LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  206 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -344.29291 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084625,6430.819,-5541.118,39,1.2,39 TGT_NAME  T6430
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.115,-0.033
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -23223.6,-108.6,372.5,80902.6,874.6
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  16708.1,-248.5,638.9,-297227.0,-517.9
GPS2  085221,6430.857,-5541.087,12,1.5,12,-36.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.1,3500,-22.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  957

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22976,96.60,0.708,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.1,12.796
HUMID  2386 DATA_FILE_SIZE  39740,1481
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,28.900

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.46 -40.3 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.52 0.000 2 0.000 0.000 39 2144 2146
47 -1.46 -45.5 -5.5 6 86 12.50 2.70 -19.65 0.000 4 0.217 0.082 2033 661 2624
312 -1.47 -45.5 -12.1 59 316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2033 2136 2624
622 -1.47 -45.5 -8.5 100 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2136 2625
932 -1.47 -45.5 -7.8 131 941 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2033 3526 2625
1072 -1.47 -45.5 -7.0 145 1081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2033 2063 2625
1382 -1.47 -45.5 -7.0 176 1390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2063 2625
1692 -1.47 -45.5 -7.4 207 1701 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2033 659 2625
1752 -1.47 -45.5 -8.3 213 1761 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2033 2132 2625
2062 -1.47 -45.5 -7.8 232 2071 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2033 664 2625
2212 -1.47 -45.5 -9.1 239 2221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2033 2139 2625
2522 -1.47 -45.5 -7.4 255 2531 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2034 656 2625
2612 -1.47 -45.5 -7.5 259 2621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2033 2131 2625
2922 -1.47 -45.5 -7.0 275 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2130 2625
3242 -1.47 -45.5 -7.1 291 3260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2130 2626
3562 -1.47 -45.5 -6.4 307 3571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2033 658 2625
3642 -1.47 -45.5 -7.4 311 3651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2033 2131 2625
3982 -1.47 -45.5 -6.7 325 3991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2032 658 2626
4092 -1.47 -45.5 -7.3 327 4101 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2033 2128 2626
4422 -1.47 -45.5 -7.3 336 4460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2128 2626
4782 -1.47 -45.5 -6.8 345 4791 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2033 656 2626
4902 -1.47 -45.5 -7.4 348 4911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2033 2133 2626
5222 -1.47 -45.5 -6.8 356 5260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2133 2626
5582 -1.47 -45.5 -6.4 365 5620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2133 2626
5942 -1.47 -45.5 -6.4 374 5951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2033 660 2626
6042 -1.47 -45.5 -6.9 376 6051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2033 2128 2626
6382 -1.47 -45.5 -6.2 385 6420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2128 2626
6742 -1.47 -46.7 -5.9 394 6780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2128 2626
7102 -1.47 -46.7 -6.1 403 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2128 2626
7462 -1.47 -49.8 -5.7 412 7471 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2033 661 2626
7552 -1.47 -49.8 -6.0 414 7561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2033 2122 2626
7862 -1.47 -52.0 -5.8 422 7900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2122 2626
8222 -1.47 -52.5 -5.9 431 8231 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2033 654 2626
8322 -1.47 -52.5 -6.4 433 8331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2033 2133 2626
8662 -1.47 -53.7 -5.9 442 8700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2133 2627
9022 -1.48 -58.1 -5.6 451 9060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2133 2626
9382 -1.48 -61.5 -5.7 460 9391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2033 665 2626
9502 -1.48 -61.5 -6.3 463 9511 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2033 2135 2626
9822 -1.48 -62.6 -5.9 471 9860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2136 2626
10182 -1.49 -68.5 -5.4 480 10220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2136 2626
10522 -1.49 -71.2 -5.7 502 10530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2136 2626
10832 -1.49 -71.3 -6.0 533 10841 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2033 654 2626
10972 -1.49 -71.3 -6.3 547 10981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2033 2137 2626
11282 -1.49 -71.3 -6.1 578 11290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2137 2626
11592 -1.49 -77.3 -5.4 609 11600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2137 2626
11902 -1.50 -84.9 -5.2 640 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2138 2626
12212 -1.51 -89.5 -5.5 671 12221 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2033 659 2626
12302 -1.51 -91.2 -5.8 680 12311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2033 2137 2626
12612 -1.52 -97.8 -5.3 711 12620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2137 2626
12922 -1.52 -105.4 -5.2 742 12931 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2033 667 2626
13032 -1.53 -110.9 -5.4 753 13041 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2033 2135 2626
13342 -1.54 -121.1 -5.0 784 13350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2135 2625
13652 -1.55 -127.1 -4.5 815 13661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2034 664 2626
13742 -1.56 -127.1 -5.0 824 13751 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2033 2128 2626
14052 -1.56 -127.1 -5.2 855 14061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2033 660 2625
14152 -1.56 -127.1 -5.4 865 14161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2033 2139 2625
14462 -1.56 -127.1 -5.2 896 14471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2033 656 2625
14572 -1.56 -127.1 -5.4 907 14581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2033 2133 2625
14882 -1.56 -127.1 -4.2 938 14890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2133 2625
15053 -0.31 0.0 4.7 955 15101 1.35 0.00 41.33 1.397 6 0.170 0.000 2282 2056 2438
15102 1.56 127.1 0.2 960 15221 2.13 0.00 112.25 1.350 6 0.130 0.000 2690 2056 1919
15522 1.56 127.1 14.0 1002 15530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2056 1916
15832 1.56 127.1 13.5 1033 15840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2057 1916
16142 1.56 127.1 12.8 1064 16150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2056 1916
16452 1.56 127.1 13.1 1095 16461 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2690 3555 1915
16502 1.56 127.1 13.1 1100 16511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2690 2086 1915
16812 1.56 127.1 12.7 1131 16820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2085 1915
17152 1.56 127.1 13.2 1159 17161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2690 3557 1915
17202 1.56 127.1 13.0 1160 17211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2690 2091 1915
17512 1.56 127.1 12.0 1168 17550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2091 1914
17872 1.56 127.1 11.6 1177 17881 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2690 3550 1915
17912 1.56 127.1 12.3 1178 17921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2690 2098 1914
18232 1.56 127.1 11.6 1186 18270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2099 1914
18592 1.56 127.1 11.7 1195 18601 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2690 3550 1914
18662 1.56 127.1 12.6 1196 18671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2690 2095 1915
18992 1.56 127.1 12.6 1205 19030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2094 1915
19352 1.56 127.1 12.9 1214 19361 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2690 3555 1915
19412 1.56 127.1 12.8 1215 19421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2690 2094 1915
19752 1.56 127.1 12.6 1224 19761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2690 3555 1915
19792 1.56 127.1 12.7 1225 19801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2690 2095 1915
20112 1.56 127.1 11.8 1233 20150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2096 1915
20452 1.56 127.1 12.0 1244 20461 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2690 3550 1915
20482 1.56 127.1 11.8 1245 20491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2690 2086 1915
20792 1.56 127.1 12.3 1261 20801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2690 3556 1915
20842 1.56 127.1 13.0 1263 20851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2690 2091 1915
21152 1.56 127.1 12.4 1279 21170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2091 1915
21472 1.56 127.1 11.6 1295 21481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2690 3556 1915
21572 1.56 127.1 12.5 1301 21581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2690 2093 1916
21882 1.56 127.1 11.2 1332 21891 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2690 3562 1916
21932 1.56 127.1 12.0 1337 21941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2690 2095 1916
22242 1.56 127.1 9.6 1368 22251 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2690 686 1916
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22762 1.56 127.1 12.2 1441 22766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2690 2086 1917