LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  205
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  13945.218
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  0 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030351,5740.812,-5735.713,41,2.1,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  23 KALMAN_CONTROL  -0.037,-0.201
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_CCo  363.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_DEPTHo  2.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.6,133346,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.4 D_GRID  1001
GPS2  031235,5740.738,-5735.675,16,2.1,35,-29.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2213 DATA_FILE_SIZE  34428,1194
_24V_AH  23.5,28.055 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.4,18.383  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.15 0.000 6
83 -0.89 -127.1 -2.5 7 127 11.68 2.48 -27.23 0.000 4
354 -0.89 -127.1 -2.5 57 357 0.00 2.45 0.00 0.000 6
659 -0.89 -127.1 -10.6 88 662 0.00 2.50 0.00 0.000 4
754 -0.89 -127.1 -10.6 107 757 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1059 -0.89 -127.1 -8.9 138 1067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1369 -0.89 -127.1 -11.5 169 1377 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1424 -0.89 -127.1 -11.5 180 1427 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1729 -0.89 -127.1 -12.7 204 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2049 -0.89 -127.1 -11.4 220 2067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2369 -0.89 -127.1 -12.8 236 2387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2689 -0.89 -127.1 -10.5 252 2707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3009 -0.89 -127.1 -10.6 264 3017 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3089 -0.89 -127.1 -10.6 280 3092 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3414 -0.89 -127.1 -8.8 289 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3774 -0.89 -127.1 -7.2 298 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4134 -0.89 -127.1 -6.8 307 4172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4494 -0.89 -127.1 -6.6 316 4532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4854 -0.89 -127.1 -5.9 325 4862 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4909 -0.89 -127.1 -5.9 336 4912 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5234 -0.89 -127.1 -5.6 345 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5594 -0.89 -127.1 -5.6 354 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5954 -0.89 -127.1 -5.6 363 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6314 -0.89 -127.1 -6.5 372 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6674 -0.89 -127.1 -6.5 381 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7034 -0.89 -127.1 -6.5 390 7042 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7094 -0.89 -127.1 -6.5 402 7097 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7419 -0.89 -127.1 -7.5 411 7457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7779 -0.89 -127.1 -8.2 420 7817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8139 -0.89 -127.1 -8.6 429 8177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8499 -0.89 -127.1 -8.3 438 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8859 -0.89 -127.1 -8.5 447 8897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9219 -0.89 -127.1 -8.1 456 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9579 -0.89 -127.1 -8.0 465 9617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9939 -0.89 -127.1 -7.8 474 9977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10299 -0.89 -127.1 -7.7 483 10307 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10369 -0.89 -127.1 -7.7 497 10372 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10694 -0.89 -127.1 -7.1 506 10732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11054 -0.89 -127.1 -7.5 515 11092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11414 -0.89 -127.1 -7.6 524 11422 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11459 -0.89 -127.1 -7.6 533 11462 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11784 -0.89 -127.1 -7.2 542 11822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12144 -0.89 -127.1 -6.9 551 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12305 -0.29 0.0 -6.9 555 12422 0.63 0.00 109.07 1.493 6
12423 0.89 127.1 -3.5 558 12542 1.15 0.00 105.28 1.453 6
12864 0.89 127.1 7.0 569 12902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13224 0.89 127.1 7.3 578 13232 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13264 0.89 127.1 7.3 586 13267 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13589 0.89 127.1 7.4 595 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13949 0.89 127.1 7.8 604 13987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14309 0.89 127.1 7.9 613 14317 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14344 0.89 127.1 7.9 620 14347 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14669 0.89 127.1 7.6 629 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15029 0.89 127.1 7.1 638 15067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15389 0.89 127.1 6.8 647 15427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15749 0.89 127.1 6.8 656 15787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16109 0.89 127.1 7.3 665 16147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16469 0.89 127.1 6.9 674 16507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16829 0.89 127.1 6.4 683 16867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17189 0.89 127.1 6.5 692 17227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17549 0.89 127.1 6.7 701 17552 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17589 0.89 127.1 6.7 709 17592 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17914 0.89 127.1 6.3 718 17952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18274 0.89 127.1 6.2 727 18312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18634 0.89 127.1 6.1 736 18672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18994 0.89 127.1 6.4 745 19002 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19024 0.89 127.1 6.4 751 19027 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19349 0.89 127.1 6.5 760 19387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19709 0.89 127.1 6.1 769 19747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20069 0.89 127.1 6.4 778 20107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20429 0.89 127.1 6.2 787 20437 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20474 0.89 127.1 6.2 796 20477 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20799 0.89 127.1 7.0 805 20802 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20834 0.89 127.1 7.0 812 20837 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21159 0.89 127.1 7.6 821 21162 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21189 0.89 127.1 7.6 827 21192 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21514 0.89 127.1 7.6 836 21552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21874 0.89 127.1 6.5 845 21912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22234 0.89 127.1 6.0 854 22272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22594 0.95 168.1 4.7 863 22632 0.00 0.00 31.48 1.066 6
22934 0.99 195.7 5.1 875 22972 0.00 0.00 21.02 1.051 6
23274 0.99 196.9 6.0 892 23277 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23304 0.99 196.9 6.0 898 23307 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23609 1.00 203.6 5.8 914 23627 0.10 0.00 5.97 1.082 6
23929 1.00 203.6 6.8 930 23947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24249 1.00 203.6 6.8 946 24267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24569 1.00 203.6 7.2 962 24587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24889 1.00 203.6 7.0 978 24897 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24919 1.00 203.6 7.0 984 24922 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25224 1.00 203.6 6.9 1008 25232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25534 1.00 203.6 7.4 1039 25542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25844 1.00 203.6 7.6 1070 25852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26154 1.03 226.6 5.3 1101 26172 0.00 0.00 16.98 0.932 6
26474 1.03 226.6 7.4 1133 26482 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26524 1.03 226.6 7.4 1143 26527 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26829 1.03 226.6 8.9 1174 26837 0.00 0.00 0.00 0.000 6