NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  205 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -422.08102 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081037,3009.520,-14521.328,31,1.0,32 TGT_NAME  WP4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.007
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  39557.9,-15.3,191.9,-701559.3,-32.3
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -204172.5,267.2,-379.0,-168293.0,-3119.1
GPS2  082103,3009.477,-14521.314,16,1.0,16,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.0,235315,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28936,55.22,0.595,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,29.026
HUMID  2129 _10V_AH  10.1,14.254
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41048,1530
RAFOS_CLK  974 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 284 2259 2664
60 -1.00 -117.3 -5.5 9 89 12.45 0.00 -11.38 0.000 6 0.153 0.000 2452 2260 3129
150 -1.00 -117.3 -10.9 27 153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2260 3131
215 -1.00 -117.3 -12.1 40 218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2260 3131
400 -1.00 -117.3 -12.5 77 403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2260 3132
585 -1.00 -117.3 -11.3 100 593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2260 3133
895 -1.00 -117.3 -9.5 131 903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2260 3134
1205 -1.00 -117.3 -9.6 162 1214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 800 3137
1275 -1.00 -117.3 -9.9 169 1284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2244 3137
1605 -1.00 -117.3 -8.4 193 1628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3139
1930 -1.00 -117.3 -8.2 206 1939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 806 3140
1990 -1.00 -117.3 -7.8 209 1998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2244 3141
2310 -1.00 -117.3 -7.5 222 2319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 805 3141
2360 -1.00 -117.3 -8.3 224 2369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2250 3141
2670 -1.00 -117.3 -8.5 237 2679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 801 3141
2750 -1.00 -117.3 -8.4 241 2758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2240 3141
3070 -1.00 -117.3 -7.1 254 3079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 812 3141
3130 -1.00 -117.3 -7.7 257 3139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2243 3141
3450 -1.00 -117.3 -7.3 270 3459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 803 3140
3530 -1.00 -117.3 -7.6 274 3538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2249 3140
3850 -1.00 -117.3 -7.3 287 3859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 808 3138
3900 -1.00 -117.3 -7.5 289 3909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2240 3138
4210 -1.00 -117.3 -6.6 302 4219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3136
4330 -1.00 -117.3 -7.2 308 4338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2242 3136
4650 -1.00 -117.3 -5.9 321 4659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 804 3133
4740 -1.00 -117.3 -6.0 325 4749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2238 3133
5050 -1.00 -117.3 -6.2 338 5073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3132
5375 -1.00 -117.3 -6.5 351 5384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 805 3130
5465 -1.00 -117.3 -6.8 355 5474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2247 3130
5775 -1.00 -117.3 -6.4 368 5784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 802 3129
5815 -1.00 -117.3 -7.2 370 5824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2234 3129
6135 -1.00 -117.3 -6.0 383 6144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 804 3127
6175 -1.00 -117.3 -6.4 385 6184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2243 3127
6495 -1.00 -117.3 -5.9 398 6504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 804 3125
6565 -1.00 -117.3 -6.8 401 6574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2238 3125
6875 -1.00 -117.3 -6.7 414 6884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 802 3124
6955 -1.00 -117.3 -6.8 418 6963 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2233 3124
7275 -1.00 -117.3 -5.2 431 7284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 813 3123
7395 -1.00 -117.3 -5.2 437 7404 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2241 3122
7715 -1.00 -117.3 -5.0 450 7724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 811 3120
7795 -1.00 -117.3 -5.4 454 7804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2237 3120
8115 -1.00 -117.3 -4.5 467 8124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 809 3119
8195 -1.00 -117.3 -4.9 471 8204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2235 3118
8515 -1.00 -117.3 -5.5 484 8524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3117
8615 -1.00 -117.3 -6.3 489 8624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2232 3116
8935 -1.00 -117.3 -6.0 502 8944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 809 3115
9005 -1.00 -117.3 -6.4 505 9014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3115
9315 -1.00 -117.3 -5.6 518 9324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 809 3114
9395 -1.00 -117.3 -5.6 522 9404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3114
9715 -1.00 -117.3 -4.9 535 9724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3113
9805 -1.00 -117.3 -5.7 539 9814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2237 3113
10115 -1.00 -117.3 -5.5 552 10124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3112
10215 -1.00 -117.3 -6.0 557 10224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2236 3111
10535 -1.00 -117.3 -5.3 570 10544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3111
10655 -1.00 -117.3 -5.4 576 10664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3110
10975 -1.00 -117.3 -5.0 589 10984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3110
11025 -1.00 -117.3 -5.6 591 11034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3110
11335 -1.00 -117.3 -5.5 604 11344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3109
11415 -1.00 -117.3 -6.1 608 11424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3109
11735 -1.00 -117.3 -5.9 621 11744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 815 3108
11805 -1.00 -117.3 -5.9 624 11814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3108
12115 -1.00 -117.3 -4.8 637 12124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 809 3107
12165 -1.00 -117.3 -5.3 639 12174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3107
12475 -1.00 -117.3 -4.9 652 12484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3107
12565 -1.00 -117.3 -5.3 656 12574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3106
12875 -1.00 -117.3 -4.9 669 12884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3106
12965 -1.00 -117.3 -5.6 673 12974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2237 3106
13275 -1.00 -117.3 -5.1 686 13284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3105
13335 -1.00 -117.3 -5.5 689 13344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3106
13655 -1.00 -117.3 -5.1 702 13664 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 814 3105
13715 -1.00 -117.3 -5.3 705 13724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2235 3105
14035 -1.00 -117.3 -4.9 718 14044 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3104
14095 -1.00 -117.3 -5.0 721 14104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2236 3105
14415 -1.00 -117.3 -4.8 734 14424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 814 3104
14495 -1.00 -117.3 -5.1 738 14504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2234 3104
14815 -1.00 -117.3 -4.1 751 14838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3104
15140 -1.00 -117.3 -4.3 764 15149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 812 3104
15250 -1.00 -117.3 -4.7 769 15259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3104
15560 -1.00 -117.3 -4.7 782 15569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3103
15630 -1.00 -117.3 -5.4 785 15639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3103
15841 -0.30 0.0 5.1 794 15964 0.80 0.00 97.22 1.417 6 0.126 0.000 2607 2233 2648
15965 1.00 117.3 1.2 799 16074 1.42 2.05 100.38 1.392 4 0.094 0.068 2893 3295 2171
16095 1.00 117.3 8.0 805 16104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1863 2170
16405 1.00 117.3 8.8 818 16414 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3283 2168
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