NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  205 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -129.00822 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132607,3416.651,-14856.989,30,1.4,30 TGT_NAME  K104
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3410.836,-14908.787
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.056
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -107328.8,245.8,114.3,-887469.5,149.5
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -194696.0,44.2,99.4,279400.9,-1391.4
GPS2  133620,3416.725,-14856.964,11,1.5,29,13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.0,21144,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30526,0.00,0.000,0,0,997,368.20 _24V_AH  23.4,31.931
HUMID  2626 _10V_AH  10.0,16.320
TCM_TEMP  12.00 DATA_FILE_SIZE  42972,1600
RAFOS_CLK  -9885 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.82 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.33 0.000 2 0.000 0.000 334 2174 2491
71 -0.82 -117.3 -4.3 11 105 14.32 2.65 -12.98 0.000 4 0.212 0.073 2638 722 2977
236 -0.82 -117.3 -11.8 44 240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2147 2979
421 -0.82 -117.3 -12.8 81 425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3554 2980
476 -0.82 -117.3 -12.8 88 485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2120 2980
786 -0.82 -117.3 -9.6 119 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2983
1096 -0.82 -117.3 -9.9 150 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2986
1406 -0.82 -117.3 -7.9 181 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2987
1726 -0.82 -117.3 -8.0 198 1749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2988
2051 -0.82 -117.3 -8.9 211 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2988
2376 -0.82 -117.3 -8.6 224 2399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2988
2701 -0.82 -117.3 -7.6 237 2710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3555 2988
2751 -0.82 -117.3 -8.2 239 2760 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2133 2988
3061 -0.82 -117.3 -7.7 252 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2988
3386 -0.82 -117.3 -7.4 265 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2987
3711 -0.82 -117.3 -6.9 278 3734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2986
4036 -0.82 -117.3 -6.0 291 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2984
4361 -0.82 -117.3 -6.7 304 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2983
4686 -0.82 -117.3 -6.8 317 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2982
5011 -0.82 -117.3 -6.9 330 5034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2980
5336 -0.82 -117.3 -6.5 343 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2979
5661 -0.82 -117.3 -6.3 356 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2979
5986 -0.82 -117.3 -6.2 369 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2977
6311 -0.82 -117.3 -6.3 382 6320 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3548 2977
6341 -0.82 -117.3 -6.6 383 6350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2132 2976
6651 -0.82 -117.3 -6.6 396 6674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2974
6976 -0.82 -117.3 -6.4 409 6999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2974
7301 -0.82 -117.3 -6.1 422 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2973
7626 -0.82 -117.3 -6.2 435 7635 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3550 2973
7666 -0.82 -117.3 -6.9 437 7675 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2124 2973
7986 -0.82 -117.3 -6.1 450 8009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2971
8311 -0.82 -117.3 -5.8 463 8320 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3552 2971
8341 -0.82 -117.3 -5.8 464 8350 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2137 2971
8651 -0.82 -117.3 -5.8 477 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2970
8976 -0.82 -117.3 -5.5 490 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2969
9301 -0.82 -117.3 -5.5 503 9324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2967
9626 -0.82 -117.3 -5.4 516 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2967
9951 -0.82 -117.3 -5.9 529 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2965
10276 -0.82 -117.3 -5.8 542 10285 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3548 2964
10316 -0.82 -117.3 -6.7 544 10325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2129 2964
10636 -0.82 -117.3 -5.5 557 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2964
10961 -0.82 -117.3 -5.5 570 10984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2963
11286 -0.82 -117.3 -5.9 583 11309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2963
11611 -0.82 -117.3 -6.0 596 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2962
11936 -0.82 -117.3 -5.5 609 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2962
12261 -0.82 -117.3 -5.7 622 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2961
12586 -0.82 -117.3 -5.5 635 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2960
12911 -0.82 -117.3 -5.6 648 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2960
13236 -0.82 -117.3 -5.6 661 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2960
13561 -0.82 -117.3 -5.3 674 13570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 737 2959
13611 -0.82 -117.3 -5.9 676 13620 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2959
13921 -0.82 -117.3 -4.8 689 13944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2959
14246 -0.82 -117.3 -4.8 702 14255 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 730 2958
14296 -0.82 -117.3 -5.4 704 14305 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2140 2958
14606 -0.82 -117.3 -4.7 717 14629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2958
14931 -0.82 -117.3 -4.9 730 14940 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 731 2958
14961 -0.82 -117.3 -5.2 731 14970 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2957
15072 -0.29 0.0 5.0 736 15170 0.60 0.00 96.72 1.375 6 0.144 0.000 2754 2147 2497
15171 0.82 117.3 1.5 740 15295 1.30 0.00 98.28 1.331 6 0.136 0.000 2998 2147 2017
15596 0.82 117.3 7.4 757 15605 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2998 479 2016
15716 0.82 117.3 8.0 763 15725 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2998 1890 2016
16036 0.82 117.3 6.9 776 16059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1890 2016
16361 0.82 117.3 6.0 789 16370 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2998 487 2016
16401 0.82 117.3 6.9 791 16410 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2998 1887 2016
16721 0.82 131.6 5.5 804 16745 0.00 0.00 11.60 1.388 6 0.000 0.000 2998 1886 1959
17046 0.84 139.3 5.7 817 17070 0.00 0.00 6.22 1.404 6 0.000 0.000 2998 1886 1929
17371 0.85 139.3 6.9 830 17394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1887 1928
17696 0.85 139.3 7.1 843 17719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1886 1928
18021 0.85 139.3 7.0 856 18030 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2997 479 1928
18081 0.85 139.3 8.2 859 18090 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1890 1928
18401 0.85 139.3 6.7 872 18424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1890 1928
18726 0.85 139.3 6.9 885 18749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1890 1928
19051 0.85 139.3 6.9 898 19074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1890 1928
19376 0.85 139.3 6.6 911 19385 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2998 482 1927
19406 0.85 139.3 7.0 912 19415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1889 1926
19716 0.85 139.3 6.2 925 19739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1890 1927
20041 0.85 140.5 6.0 938 20050 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2998 478 1927
20071 0.85 140.5 6.4 939 20080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1888 1927
20381 0.85 140.5 6.5 952 20404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1889 1927
20706 0.85 140.5 6.9 965 20715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2998 3303 1927
20736 0.85 140.5 6.9 966 20745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1887 1927
21046 0.85 140.5 6.3 979 21069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1887 1927
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21696 0.86 148.5 6.2 1005 21719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1887 1891
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