HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  205 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -325.89651 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233954,2247.309,-15810.192,41,1.2,41 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.148,-0.165
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -78916.3,219.2,280.1,61285.0,-4232.6
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  23289.7,-2.9,-79.0,-7858.1,1861.7
GPS2  234457,2247.349,-15810.218,13,1.2,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.8,30311,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20054,0.00,0.000,0,0,908,402.05 _10V_AH  10.0,16.474
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34606,849
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,35.088

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 48 2290 2134
65 -1.17 -117.3 -4.5 5 108 11.82 2.50 -26.42 0.000 4 0.169 0.066 2111 897 3028
149 -1.17 -117.3 -23.0 13 153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2110 2303 3028
459 -1.17 -117.3 -19.2 61 463 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2111 3708 3031
559 -1.17 -117.3 -20.0 71 563 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2110 2306 3031
869 -1.17 -117.3 -17.6 97 888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2299 3033
1189 -1.17 -117.3 -18.4 113 1193 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 3708 3035
1339 -1.17 -117.3 -17.4 120 1343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2110 2302 3035
1649 -1.17 -117.3 -14.9 136 1653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2110 3706 3037
1714 -1.17 -117.3 -15.1 137 1718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2302 3037
2049 -1.17 -117.3 -14.2 146 2053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3713 3038
2179 -1.17 -117.3 -15.4 149 2183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2110 2306 3038
2489 -1.17 -117.3 -13.6 157 2493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2110 3708 3037
2534 -1.17 -117.3 -14.9 158 2538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2110 2302 3037
2849 -1.17 -117.3 -12.9 166 2853 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2110 3707 3037
2964 -1.17 -117.3 -13.6 168 2968 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2110 2309 3036
3289 -1.17 -117.3 -13.1 177 3293 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2110 3707 3036
3369 -1.17 -117.3 -13.8 179 3373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2111 2298 3035
3689 -1.17 -117.3 -12.7 187 3693 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2110 3703 3033
3754 -1.17 -117.3 -13.6 188 3758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2110 2298 3032
4089 -1.17 -117.3 -11.9 197 4093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2110 3704 3030
4134 -1.17 -117.3 -13.2 198 4138 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2305 3030
4449 -1.17 -117.3 -12.8 206 4453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3707 3028
4499 -1.17 -117.3 -14.2 207 4503 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2111 2293 3027
4809 -1.17 -117.3 -12.2 215 4848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2293 3025
5169 -1.17 -117.3 -12.2 224 5173 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2111 3706 3023
5259 -1.17 -117.3 -12.6 226 5263 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2309 3022
5569 -1.17 -117.3 -10.6 234 5573 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2111 3706 3019
5649 -1.17 -117.3 -11.0 236 5653 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2111 2300 3019
5969 -1.17 -117.3 -10.8 244 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3017
6329 -1.17 -117.3 -9.9 253 6367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2298 3015
6689 -1.17 -117.3 -9.0 262 6693 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3702 3012
6724 -1.17 -117.3 -9.7 262 6728 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2298 3012
7049 -1.17 -117.3 -8.5 271 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2297 3010
7409 -1.17 -117.3 -9.3 280 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2296 3008
7490 -0.31 0.0 9.4 282 7608 0.90 0.00 100.43 1.512 6 0.105 0.000 2297 2296 2546
7609 1.17 117.3 4.1 285 7728 1.63 0.00 103.18 1.473 6 0.094 0.000 2621 2295 2068
8049 1.17 119.4 7.9 296 8053 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2621 3749 2066
8154 1.18 119.4 8.8 298 8158 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2622 2344 2065
8489 1.18 135.5 7.3 307 8508 0.00 2.85 15.18 1.521 4 0.000 0.099 2622 3754 1993
8619 1.19 135.5 9.4 310 8623 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2349 1992
8929 1.19 139.5 7.8 318 8938 0.00 2.75 2.92 1.615 4 0.000 0.097 2621 3749 1978
8999 1.20 139.5 9.2 319 9003 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2349 1978
9329 1.20 151.8 7.4 328 9368 0.00 0.00 10.75 1.524 6 0.000 0.000 2621 2349 1927
9689 1.21 151.8 8.6 337 9727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2349 1926
10049 1.21 151.8 8.5 346 10053 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2621 3749 1925
10174 1.21 151.8 10.0 349 10178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2622 2346 1925
10489 1.21 151.8 9.0 357 10493 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2621 3751 1925
10599 1.21 151.8 9.9 359 10603 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2621 2349 1925
10929 1.21 155.7 7.8 368 10968 0.00 0.00 2.53 1.577 6 0.000 0.000 2621 2349 1911
11289 1.22 181.5 6.8 377 11318 0.00 2.78 22.00 1.399 4 0.000 0.094 2621 3750 1807
11364 1.24 181.5 8.9 378 11368 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2621 2347 1806
11689 1.24 181.5 8.3 387 11693 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2621 3753 1805
11774 1.24 181.5 10.2 389 11778 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2621 2343 1805
12089 1.24 181.5 8.7 397 12127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2342 1805
12450 1.24 181.5 8.7 406 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2343 1805
12809 1.24 189.1 7.7 415 12818 0.00 2.78 5.57 1.412 4 0.000 0.094 2622 3753 1775
12894 1.25 189.1 8.7 417 12898 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2622 2348 1775
13209 1.25 189.1 8.2 425 13248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2348 1774
13569 1.25 195.7 7.7 434 13608 0.00 0.00 5.80 1.359 6 0.000 0.000 2621 2348 1748
13929 1.26 204.4 7.6 443 13943 0.10 2.72 7.30 1.311 4 0.072 0.091 2654 3750 1712
13984 1.27 204.4 9.6 444 13988 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2654 2351 1712
14289 1.27 204.4 9.3 452 14327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2351 1712
14649 1.27 204.4 9.1 461 14687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2351 1712
15009 1.27 204.4 8.8 470 15013 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2654 3757 1712
15189 1.27 204.4 9.6 474 15193 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2654 2350 1712
15529 1.27 216.4 7.5 483 15568 0.00 0.00 9.65 1.174 6 0.000 0.000 2655 2350 1663
15889 1.28 216.4 8.0 492 15893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2655 3750 1663
16069 1.28 216.4 8.5 496 16073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2654 2349 1663
16389 1.28 220.9 7.8 511 16398 0.00 2.65 3.47 1.158 4 0.000 0.081 2654 3752 1644
16479 1.29 220.9 10.8 515 16483 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2654 2357 1644
16789 1.29 220.9 8.4 531 16808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2357 1644
17109 1.29 220.9 8.3 547 17113 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2654 3757 1645
17169 1.29 220.9 9.6 550 17173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2654 2347 1644
17489 1.29 244.2 6.9 566 17528 0.00 0.00 18.98 0.955 6 0.000 0.000 2654 2347 1550
17829 1.31 249.9 7.7 583 17838 0.00 2.65 4.50 0.980 4 0.000 0.074 2654 3754 1527
17969 1.32 249.9 10.6 591 17973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2654 2344 1527
18279 1.32 249.9 8.5 622 18288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2344 1527
18589 1.32 283.8 6.5 653 18618 0.00 0.00 26.85 0.835 6 0.000 0.000 2654 2345 1388
18919 1.36 307.6 6.9 695 18943 0.00 0.00 19.15 0.813 6 0.000 0.000 2654 2345 1291
19244 1.38 329.6 7.0 760 19268 0.00 2.63 17.35 0.783 4 0.000 0.066 2654 3757 1201
19329 1.41 359.2 6.6 777 19359 0.00 2.50 22.77 0.754 6 0.000 0.044 2654 2348 1081
19659 1.44 401.2 6.1 817 19698 0.13 0.00 32.22 0.724 6 0.058 0.000 2691 2347 910