GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  205 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -122.11986 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191730,5659.016,-14900.035,46,1.8,46 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  192514,5658.950,-14900.011,12,1.3,12,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.2,95056,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25065,0.00,0.000,0,0,1117,410.63 _10V_AH  10.0,13.067
HUMID  2852 DATA_FILE_SIZE  30644,985
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.434

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 37 0.00 0.00 -25.13 0.000 2 0.000 0.000 21 2176 1965
38 -0.92 -146.6 -4.5 5 98 13.57 2.75 -42.33 0.000 4 0.181 1.300 2337 763 3390
118 -0.92 -146.6 -14.8 21 127 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2177 3390
428 -0.92 -146.6 -11.8 52 437 0.00 2.72 -0.20 0.000 4 0.000 1.312 2336 3574 3394
478 -0.92 -146.6 -13.1 57 487 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2337 2159 3393
788 -0.92 -146.6 -11.0 88 797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2337 754 3387
818 -0.92 -146.6 -10.3 91 827 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2337 2166 3387
1128 -0.92 -146.6 -9.3 122 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2166 3381
1438 -0.92 -146.6 -10.3 146 1447 0.00 2.78 -0.13 0.000 4 0.000 1.316 2337 3580 3400
1478 -0.92 -146.6 -10.5 148 1487 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2337 2165 3400
1798 -0.92 -146.6 -9.0 164 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3399
2118 -0.92 -146.6 -8.4 180 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3399
2438 -0.92 -146.6 -8.4 196 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3399
2758 -0.92 -146.6 -8.2 212 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3398
3078 -0.92 -146.6 -8.2 226 3087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2337 3574 3397
3118 -0.92 -146.6 -8.9 227 3127 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2337 2169 3397
3438 -0.92 -146.6 -8.2 235 3476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3398
3798 -0.92 -146.6 -8.5 244 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3396
4158 -0.92 -146.6 -8.5 253 4167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2337 3571 3397
4198 -0.92 -146.6 -9.3 254 4207 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2337 2169 3397
4518 -0.92 -146.6 -8.3 262 4556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3396
4878 -0.92 -146.6 -9.2 271 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3396
5238 -0.92 -146.6 -9.7 280 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3395
5598 -0.92 -146.6 -9.2 289 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3395
5958 -0.92 -146.6 -9.2 298 5967 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2337 3576 3395
6018 -0.92 -146.6 -9.8 299 6027 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2337 2166 3395
6358 -0.92 -146.6 -8.9 308 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2166 3394
6718 -0.92 -146.6 -8.5 317 6756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2166 3394
7078 -0.92 -146.6 -8.6 326 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3394
7438 -0.92 -146.6 -8.3 335 7476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2166 3393
7798 -0.92 -146.6 -7.7 344 7836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2166 3393
8158 -0.92 -146.6 -7.2 353 8167 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2336 3571 3392
8218 -0.92 -146.6 -8.0 354 8227 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2337 2175 3392
8558 -0.92 -146.6 -7.0 363 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2175 3392
8918 -0.92 -146.6 -7.5 372 8927 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2337 3573 3391
8968 -0.92 -146.6 -8.7 373 8977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2337 2169 3391
9278 -0.92 -146.6 -6.9 381 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3391
9638 -0.92 -146.6 -7.0 390 9647 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2337 3575 3391
9688 -0.92 -146.6 -7.4 391 9697 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2337 2167 3391
9998 -0.92 -146.6 -6.2 399 10036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3390
10358 -0.92 -146.6 -7.0 408 10396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3391
10718 -0.92 -146.6 -6.7 417 10727 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2337 3569 3390
10768 -0.92 -146.6 -7.6 418 10777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2337 2172 3390
11078 -0.92 -146.6 -6.7 426 11116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2172 3390
11438 -0.92 -146.6 -7.3 435 11476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3390
11719 -0.28 0.0 7.0 442 11877 0.68 0.00 132.43 1.376 6 0.110 0.000 2475 2173 2792
11878 0.92 146.6 4.2 446 12017 1.27 2.88 129.38 1.355 4 0.086 0.074 2741 732 2193
12088 0.92 147.5 7.5 451 12097 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2741 2137 2193
12398 0.92 147.5 7.9 459 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2137 2195
12758 0.92 149.6 7.4 468 12797 0.00 0.00 3.80 1.463 6 0.000 0.000 2741 2137 2180
13118 0.92 157.5 7.2 477 13157 0.00 0.00 7.40 1.411 6 0.000 0.000 2741 2136 2148
13478 0.93 162.5 7.3 486 13517 0.00 0.00 4.63 1.443 6 0.000 0.000 2741 2137 2127
13838 0.93 162.5 7.9 495 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2136 2127
14198 0.93 166.4 7.4 504 14207 0.00 2.75 4.07 1.424 4 0.000 0.067 2741 738 2112
14248 0.94 171.3 7.3 505 14257 0.00 2.65 4.13 1.406 6 0.000 0.058 2740 2134 2092
14558 0.94 171.3 7.5 513 14596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 2092
14918 0.94 186.8 7.0 522 14937 0.00 2.83 13.37 1.309 4 0.000 0.081 2741 3548 2028
14988 0.96 186.8 8.5 523 14997 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2146 2028
15318 0.96 186.8 8.4 532 15327 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2741 735 2028
15368 0.96 186.8 8.9 533 15377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2741 2138 2028
15678 0.96 186.8 8.0 541 15716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2138 2029
16038 0.96 186.8 8.0 550 16076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2138 2029
16398 0.96 186.8 8.5 559 16436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2138 2028
16758 0.96 186.8 8.9 568 16767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 733 2029
16798 0.96 186.8 8.9 569 16807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2136 2029
17118 0.96 186.8 8.3 577 17156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 2029
17478 0.96 186.8 8.1 586 17487 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2741 3552 2029
17508 0.96 186.8 8.2 586 17517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2741 2144 2029
17838 0.96 188.5 7.4 595 17847 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2741 725 2029
17878 0.96 188.5 7.6 596 17887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2133 2029
18198 0.96 188.5 7.9 604 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2134 2029
18558 0.96 188.5 7.8 613 18596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 2029
18918 0.96 188.5 8.1 622 18956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2134 2029
19278 0.96 188.5 8.0 631 19316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 2029
19638 0.96 194.9 7.3 640 19677 0.00 0.00 7.55 1.093 6 0.000 0.000 2740 2133 1995
19998 0.97 203.3 7.2 649 20017 0.00 2.67 7.05 1.074 4 0.000 0.058 2741 725 1961
20068 0.98 203.3 7.8 650 20077 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2731 2144 1961
20398 0.98 203.3 8.0 659 20436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 1961
20758 0.98 203.3 7.5 668 20767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2741 722 1961
20798 0.98 203.3 8.0 669 20807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2740 2143 1961
21118 0.98 203.3 7.6 681 21136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2143 1961
21438 0.98 232.5 6.5 697 21467 0.00 2.75 24.17 0.929 4 0.000 0.058 2741 734 1841
21558 1.01 241.5 7.2 703 21577 0.00 2.60 6.63 0.978 6 0.000 0.045 2740 2142 1806
21878 1.02 241.5 7.6 719 21887 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2741 3543 1806
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