Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  205 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2080232.6 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221057,6421.083,-644.082,34,2.4,53,-8.9 TGT_NAME  NSEC_N
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6430.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.109,0.193
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -87024.8,187.9,-54.0,211341.9,171.2
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  61913.3,725.6,530.6,238525.9,-4567.1
GPS2  222750,6421.113,-644.181,12,2.0,12,-8.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.3,35310,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.015159 XPDR_PINGS  181
SM_CCo  29178,213.88,0.734,2,0,509,566.15 _24V_AH  23.2,35.746
SM_GC  1.59,0.00,0.00,213.88,0.000,0.000,0.734,76,2401,509,-10.73,0.03,566.15 _10V_AH  10.1,17.851
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72650,1418
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,247107584
HUMID  2036 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,40,2,0
TCM_TEMP  14.80 GPS  221207,064022,6423.065,-641.501,41,2.2,60,-8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25181109.44 SBE_CT105324586.33
Roll_motor29591626.63 SBE_O297519429.92
VBD_pump_during_apogee320138610303.98 WL_BB2F7331051787.99
VBD_pump_during_surface2137343642.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init130103312.00 nil000.00
Iridium_during_connect3041601131.49 nil000.00
Iridium_during_xfer2742231419.00
Transponder_ping53420523.74
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.03
TT8255019510.09
LPSleep230622510.12
TT8_Active84719169.44
TT8_Sampling2929391177.59
TT8_CF8101845470.95
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits233412282.94
GPS_charging000.00
Compass28678231.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -101.60 0.000 2 0.000 0.000 71 2400 2794
126 -0.85 -146.6 3.2 -1.8 5 169 12.43 2.67 -21.40 0.000 4 0.182 0.091 2221 3766 3417
398 -0.85 -146.6 27.9 -9.2 17 403 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2391 3417
726 -0.85 -146.6 55.6 -8.7 33 730 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 978 3417
746 -0.85 -146.6 57.6 -8.6 34 751 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2405 3417
1074 -0.85 -146.6 83.8 -7.5 50 1075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3417
1383 -0.85 -146.6 111.2 -9.3 65 1384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3417
1693 -0.85 -146.6 139.6 -9.1 80 1697 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 982 3417
1731 -0.85 -146.6 143.1 -9.0 82 1736 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2403 3417
2057 -0.85 -146.6 170.8 -8.0 98 2061 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 984 3417
2100 -0.85 -146.6 174.3 -8.0 100 2104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2400 3417
2421 -0.85 -146.6 197.6 -6.8 116 2426 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 980 3417
2475 -0.85 -146.6 201.6 -7.6 118 2482 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2400 3417
2791 -0.85 -146.6 222.9 -6.7 134 2795 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 983 3417
2852 -0.85 -146.6 227.2 -7.5 137 2857 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2402 3418
3177 -0.85 -146.6 248.9 -6.9 153 3182 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 985 3418
3232 -0.85 -146.6 252.9 -7.1 155 3238 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2406 3416
3547 -0.85 -146.6 274.7 -6.9 171 3552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 983 3418
3573 -0.85 -146.6 276.8 -7.7 172 3578 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2401 3418
3901 -0.85 -146.6 301.4 -7.8 188 3903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3418
4209 -0.85 -146.6 324.9 -7.4 203 4210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3418
4519 -0.85 -146.6 347.8 -7.4 218 4523 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 979 3418
4580 -0.85 -146.6 352.4 -7.6 221 4585 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2401 3418
4907 -0.85 -146.6 376.5 -7.2 237 4911 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 985 3418
4961 -0.85 -146.6 380.8 -8.2 239 4968 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2404 3418
5277 -0.85 -146.6 403.4 -7.5 255 5281 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 985 3418
5331 -0.85 -146.6 407.8 -7.9 257 5338 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2407 3418
5647 -0.85 -146.6 432.2 -7.9 273 5651 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 979 3417
5701 -0.85 -146.6 436.6 -8.3 275 5708 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2401 3417
6017 -0.85 -146.6 459.8 -7.0 291 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3417
6327 -0.85 -146.6 480.1 -6.5 306 6331 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 985 3417
6381 -0.85 -146.6 484.0 -7.4 308 6388 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2407 3417
6696 -0.85 -146.6 504.6 -6.7 324 6701 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 986 3417
6751 -0.85 -146.6 508.5 -6.9 326 6758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2399 3416
7067 -0.85 -146.6 529.5 -6.6 342 7071 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 982 3416
7099 -0.85 -146.6 531.6 -6.8 343 7105 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2401 3416
7414 -0.85 -146.6 551.6 -6.4 359 7419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 984 3415
7440 -0.85 -146.6 553.3 -6.7 360 7445 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2401 3414
7756 -0.85 -146.6 573.6 -6.5 375 7760 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 983 3415
7787 -0.85 -146.6 575.6 -6.4 376 7794 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2402 3414
8103 -0.85 -146.6 594.7 -6.0 392 8108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 985 3414
8149 -0.85 -146.6 597.4 -5.9 394 8153 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2401 3414
8468 -0.85 -146.6 615.4 -5.4 410 8473 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 981 3413
8507 -0.85 -146.6 617.8 -6.2 412 8512 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2406 3413
8833 -0.85 -146.6 636.8 -5.8 428 8838 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 985 3413
8876 -0.85 -146.6 639.5 -6.2 430 8881 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2403 3413
9204 -0.85 -146.6 659.0 -6.0 446 9209 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 986 3413
9243 -0.85 -146.6 661.6 -7.1 448 9248 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2401 3413
9569 -0.85 -146.6 681.5 -6.0 464 9574 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 980 3412
9601 -0.85 -146.6 683.5 -7.2 465 9608 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2400 3412
9918 -0.85 -146.6 701.7 -5.4 481 9922 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 986 3412
9944 -0.85 -146.6 703.4 -5.6 482 9949 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2397 3411
10266 -0.85 -146.6 721.2 -5.7 498 10270 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 986 3411
10297 -0.85 -146.6 723.1 -6.5 499 10304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2401 3411
10614 -0.85 -146.6 740.1 -5.4 515 10618 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 986 3411
10640 -0.85 -146.6 741.7 -6.4 516 10644 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2398 3411
10961 -0.85 -146.6 758.6 -5.3 532 10962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2398 3410
11271 -0.85 -146.6 774.4 -5.1 547 11275 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 986 3410
11310 -0.85 -146.6 776.5 -5.6 549 11314 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2407 3411
11635 -0.85 -146.6 793.3 -5.2 565 11640 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 984 3410
11675 -0.85 -146.6 795.4 -4.9 567 11680 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2401 3410
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state 29135 begin surface coast
29158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29158 begin surface