OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  205 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64918.316 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035421,4954.682,-14512.391,40,4.5,60,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.131,0.105
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  3779.8,142.3,-64.3,-6039.6,954.6
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  4765.2,-172.1,-107.5,-53235.0,1540.5
GPS2  040356,4954.656,-14512.426,13,1.3,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.0,34937,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024513 XPDR_PINGS  74
SM_CCo  27323,0.00,0.000,0,0,1610,324.04 _24V_AH  23.1,31.415
SM_GC  1.84,5.62,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,100,2310,1610,-8.60,0.20,324.04 _10V_AH  10.7,25.612
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14510.89,121198,040402 DATA_FILE_SIZE  41228,709
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  190780,0
HUMID  1687 CFSIZE  260165632,242872320
INTERNAL_PRESSURE  7.46122 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  180809,114130,4957.041,-14509.521,39,1.9,39,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30237164.24 SBE_CT49924277.05
Roll_motor21165318.67 SBE_O257119250.70
VBD_pump_during_apogee375132711521.70 Optode73133557.89
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12171052952.50
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init56103134.93 nil000.00
Iridium_during_connect60160223.86 nil000.00
Iridium_during_xfer2712231399.64
Transponder_ping18420179.49
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.82
TT8163719347.01
LPSleep228612535.71
TT8_Active56119119.02
TT8_Sampling206839880.85
TT8_CF876045372.49
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits159312204.58
GPS_charging000.00
Compass20708177.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.72 0.000 2 0.000 0.000 99 2309 2788
63 -0.68 -117.3 3.9 -6.6 4 90 7.07 2.33 -12.98 0.000 4 0.237 0.065 1839 3710 3413
280 -0.56 -117.3 37.9 -11.0 23 288 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.030 1882 2295 3414
608 -0.61 -117.3 63.3 -7.4 54 609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1882 2294 3417
931 -0.66 -117.3 89.2 -8.5 80 936 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.067 0.041 1815 891 3417
1009 -0.48 -117.3 98.6 -12.0 83 1014 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.040 1896 2303 3417
1326 -0.63 -117.3 120.5 -6.1 98 1330 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.042 1815 899 3418
1386 -0.48 -117.3 126.5 -9.6 100 1394 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.122 0.038 1899 2310 3418
1703 -0.69 -117.3 142.0 -5.5 116 1708 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.048 0.050 1790 3709 3417
1753 -0.50 -117.3 147.1 -11.2 118 1757 0.32 2.17 0.00 0.000 6 0.123 0.035 1890 2303 3417
2076 -0.70 -117.3 166.0 -5.2 129 2078 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1795 2302 3416
2383 -0.52 -117.3 195.1 -9.8 139 2387 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1885 892 3416
2455 -0.74 -117.3 199.7 -5.6 141 2459 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.045 1804 2309 3415
2778 -0.62 -117.3 228.2 -9.3 152 2783 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.047 1868 899 3415
2817 -0.76 -117.3 231.4 -7.1 153 2821 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.044 1794 2309 3415
3140 -0.60 -117.3 264.1 -10.2 164 3145 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.050 1866 898 3414
3179 -0.74 -117.3 267.2 -6.2 165 3183 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.046 1798 2311 3414
3502 -0.61 -117.3 297.0 -9.3 176 3504 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1866 2311 3413
3807 -0.75 -117.3 313.6 -5.3 182 3808 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1785 2311 3413
4109 -0.56 -117.3 344.5 -10.4 187 4114 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1875 894 3412
4159 -0.77 -117.3 348.1 -6.1 187 4163 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.051 0.041 1790 2308 3412
4469 -0.61 -117.3 378.0 -9.9 192 4471 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1866 2308 3411
4772 -0.76 -117.3 396.8 -6.1 197 4777 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.048 1787 893 3411
4822 -0.58 -117.3 401.6 -10.1 197 4827 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.043 1872 2300 3411
5132 -0.77 -117.3 419.4 -5.5 202 5137 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.055 1781 3709 3410
5165 -0.61 -117.3 422.3 -10.0 202 5170 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.123 0.032 1864 2300 3409
5491 -0.77 -117.3 441.5 -5.8 208 5496 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.045 1792 892 3409
5523 -0.65 -117.3 444.3 -8.8 208 5528 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.040 1858 2308 3409
5850 -0.78 -117.3 464.2 -5.9 214 5852 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1790 2309 3409
6153 -0.65 -117.3 492.0 -9.3 219 6157 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.048 1855 895 3408
6208 -0.80 -117.3 496.0 -6.8 219 6215 0.05 2.25 0.00 0.000 6 0.064 0.041 1793 2305 3408
6518 -0.68 -117.3 523.8 -9.2 225 6520 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1852 2305 3407
6821 -0.81 -117.3 542.9 -6.1 230 6822 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1787 2305 3407
7124 -0.67 -117.3 572.0 -9.9 235 7129 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.045 1851 895 3407
7174 -0.80 -117.3 575.9 -6.7 235 7178 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.043 1787 2304 3407
7484 -0.67 -117.3 603.7 -9.1 240 7488 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.058 1849 3708 3406
7511 -0.76 -117.3 605.7 -6.8 240 7514 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1849 2301 3406
7849 -0.90 -117.3 623.7 -5.3 246 7854 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.055 0.044 1766 894 3406
7882 -0.70 -117.3 626.4 -9.1 246 7887 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.039 1846 2305 3406
8208 -0.82 -117.3 642.7 -4.7 252 8210 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1781 2305 3406
8511 -0.67 -117.3 665.2 -7.7 257 8513 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1857 2305 3406
8815 -0.84 -117.3 677.3 -3.9 262 8817 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1775 2305 3406
9117 -0.67 -117.3 701.6 -8.2 267 9122 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.053 1845 3709 3406
9145 -0.74 -117.3 703.5 -6.4 267 9149 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1846 2293 3405
9478 -0.87 -117.3 720.5 -5.2 273 9480 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1775 2293 3405
9780 -0.71 -117.3 747.7 -9.2 278 9785 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.051 1841 891 3404
9824 -0.84 -117.3 751.0 -6.8 278 9828 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1836 2310 3405
10140 -0.94 -117.3 769.6 -5.8 284 10142 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1772 2311 3404
10442 -0.77 -117.3 795.7 -8.7 289 10447 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.128 0.047 1836 892 3404
10480 -0.88 -117.3 798.4 -5.6 289 10485 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.077 0.041 1788 2304 3404
10802 -0.78 -117.3 822.3 -7.5 295 10803 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1830 2303 3404
11104 -0.86 -117.3 838.9 -5.3 300 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2304 3404
11407 -0.95 -117.3 855.1 -5.4 305 11409 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1776 2304 3404
11710 -0.80 -117.3 879.0 -8.0 310 11715 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.048 1833 900 3403
11751 -0.90 -117.3 881.8 -6.4 310 11755 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1825 2312 3403
12072 -0.96 -117.3 900.0 -5.6 316 12074 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1769 2312 3403
12375 -0.80 -117.3 924.9 -8.4 321 12379 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.134 0.051 1826 890 3403
12413 -0.86 -117.3 927.6 -6.6 321 12418 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1821 2302 3403
12735 -0.91 -117.3 945.6 -5.6 327 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2302 3403
13037 -0.96 -117.3 962.8 -5.8 332 13042 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.084 0.049 1777 900 3403
13065 -0.86 -117.3 964.8 -8.1 332 13070 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.141 0.043 1815 2313 3403
13396 -0.86 -117.3 984.8 -5.9 338 13400 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1815 900 3403
13435 -0.86 -117.3 987.4 -6.5 338 13439 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1808 2310 3403
13517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13517 begin apogee
13523 -0.22 0.0 992.6 6.5 340 13619 0.45 0.00 93.62 1.328 6 0.124 0.000 1949 2311 2931
13620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13620 begin climb
13622 0.68 117.3 993.9 0.0 341 13725 0.60 0.00 100.22 1.300 6 0.077 0.000 2152 2311 2452
14003 0.40 117.3 971.5 7.5 348 14008 0.22 2.38 0.00 0.000 4 0.160 0.056 2098 901 2442
14052 0.40 122.3 968.4 5.3 348 14064 0.00 2.33 4.03 0.774 6 0.000 0.043 2098 2306 2431
14368 0.34 133.7 952.4 5.1 354 14385 0.10 2.33 11.30 1.148 4 0.156 0.053 2073 3710 2385
14424 0.34 133.7 949.3 5.7 354 14431 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2081 2311 2383
14734 0.37 160.1 935.0 4.6 360 14759 0.00 0.00 23.40 1.232 6 0.000 0.000 2080 2311 2278
15038 0.45 186.2 921.0 4.6 365 15063 0.00 0.00 23.38 1.221 6 0.000 0.000 2080 2311 2171
15340 0.57 213.9 907.1 4.6 370 15371 0.15 2.38 24.77 1.213 4 0.064 0.053 2146 3711 2058
15388 0.37 213.9 903.4 8.6 370 15393 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.162 0.041 2077 2297 2056
15698 0.55 249.3 889.4 4.3 375 15735 0.15 2.38 30.88 1.214 4 0.062 0.051 2152 889 1914
15763 0.47 249.3 884.6 7.9 376 15767 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.135 0.048 2098 2314 1910
16123 0.59 263.1 866.4 5.0 382 16143 0.10 2.35 12.38 1.117 4 0.071 0.058 2145 3710 1858
16189 0.43 263.1 860.7 10.1 383 16194 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.154 0.037 2096 2303 1856
16561 0.56 265.7 840.2 5.4 389 16566 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.071 0.054 2152 887 1853
16593 0.56 265.7 837.6 8.5 389 16598 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.136 0.041 2120 2309 1853
16925 0.56 265.7 813.9 7.1 395 16929 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2120 3720 1852
16963 0.56 265.7 810.7 9.1 395 16967 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2128 2291 1852
17290 0.56 265.7 784.4 8.0 401 17294 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2127 3713 1851
17313 0.50 265.7 782.4 8.3 401 17318 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.035 2106 2295 1851
17651 0.58 265.7 761.0 6.1 407 17655 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2114 890 1850
17680 0.70 265.7 759.1 6.5 407 17685 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.043 2174 2313 1850
18012 0.46 265.7 724.0 10.9 413 18017 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.147 0.051 2098 3714 1850
18067 0.55 265.7 719.8 6.6 413 18073 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2106 2295 1850
18378 0.65 281.4 704.4 5.0 419 18397 0.12 0.00 16.10 1.074 6 0.059 0.000 2172 2295 1784
18680 0.44 281.4 676.2 9.6 424 18685 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.139 0.049 2095 3710 1779
18735 0.56 281.4 672.4 6.1 424 18742 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2103 2297 1778
19046 0.72 302.0 657.5 4.8 430 19068 0.17 0.00 19.05 1.054 6 0.051 0.000 2198 2297 1699
19349 0.43 302.0 619.4 13.2 435 19353 0.35 2.33 0.00 0.000 4 0.145 0.052 2093 3713 1693
19387 0.56 302.0 615.4 6.9 435 19391 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2101 2302 1693
19709 0.94 302.0 591.3 8.0 441 19711 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2215 2301 1691
20011 0.94 302.0 560.3 10.2 446 20015 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2216 3711 1691
20032 0.84 302.0 557.9 10.1 446 20037 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.167 0.035 2181 2301 1691
20376 0.63 302.0 516.5 12.0 452 20378 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2132 2300 1691
20678 0.63 302.0 493.9 7.2 457 20679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2300 1691
20981 0.63 302.0 472.2 7.1 462 20985 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2132 3708 1691
21002 0.63 302.0 470.5 7.1 462 21006 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2139 2298 1690
21346 0.63 302.0 442.7 8.2 468 21349 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2149 893 1691
21367 0.63 302.0 440.7 8.5 468 21371 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2305 1690
21716 0.63 302.0 408.6 9.4 474 21720 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2150 3707 1690
21766 0.57 302.0 403.4 9.7 474 21771 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.138 0.033 2118 2293 1690
22082 0.70 302.0 382.1 6.6 480 22086 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.047 2201 890 1690
22114 0.57 302.0 379.0 9.9 480 22119 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.039 2120 2303 1690
22441 0.70 302.0 359.1 5.8 486 22445 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.055 0.049 2202 3710 1690
22490 0.40 302.0 353.7 12.3 486 22495 0.43 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.034 2089 2303 1689
22800 0.95 302.0 330.9 7.8 491 22805 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.069 0.048 2204 3717 1689
22850 0.88 302.0 326.3 7.9 491 22855 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.166 0.034 2189 2293 1689
23161 0.67 302.0 292.7 11.0 497 23163 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 2148 2292 1689
23467 0.67 302.0 270.8 6.8 507 23471 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 3713 1689
23496 0.67 302.0 268.5 6.8 508 23500 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2155 2302 1689
23830 0.67 302.0 241.9 8.3 519 23832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2302 1689
24137 0.67 302.0 216.2 8.0 529 24138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2302 1689
24443 0.67 302.0 193.7 7.1 539 24446 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2155 3718 1689
24493 0.63 302.0 189.3 10.4 540 24498 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.032 2131 2290 1689
24817 0.78 322.0 171.9 4.8 551 24841 0.12 2.30 16.55 0.746 4 0.057 0.047 2223 892 1618
24869 0.59 322.0 167.0 9.8 552 24874 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.038 2126 2312 1615
25182 1.16 322.0 147.6 7.4 562 25187 0.35 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.054 2259 3711 1613
25238 0.79 322.0 141.5 10.7 564 25243 0.32 2.17 0.00 0.000 6 0.148 0.033 2172 2306 1612
25554 0.79 322.0 117.4 6.2 579 25555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 2306 1612
25863 0.85 322.0 98.1 6.5 594 25864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 2306 1612
26172 0.93 322.0 79.1 5.8 609 26174 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2242 2305 1612
26493 0.71 322.0 46.2 9.8 639 26498 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.048 2153 3709 1612
26515 0.67 322.0 44.2 9.0 640 26521 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2159 2296 1612
26842 1.08 322.0 28.6 5.7 671 26847 0.20 2.17 0.00 0.000 4 0.058 0.044 2248 892 1611
26903 1.23 322.0 24.7 5.5 676 26909 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2248 2309 1611
27228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27228 begin surface coast
27248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27248 begin surface