WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  205 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -83915.68 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091405,4754.079,-12630.363,63,1.2,63 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,-0.159
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  -114046.9,-339.8,-84.0,55132.3,109.0
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  95148.1,308.5,-57.6,-120897.8,1931.5
GPS2  092256,4754.034,-12630.419,13,1.7,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.2,151050,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32123,0.00,0.000,0,0,1084,332.38 _10V_AH  10.0,16.913
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  35726,1160
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,29.944

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 38 2072 1962
44 -0.87 -127.1 -6.2 3 89 13.20 2.55 -27.00 0.000 4 0.203 0.095 2223 3442 2962
294 -0.87 -127.1 -10.4 28 298 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2044 2961
599 -0.87 -127.1 -8.9 81 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2964
909 -0.87 -127.1 -9.3 132 913 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 3436 2966
999 -0.87 -127.1 -8.3 141 1003 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2056 2966
1309 -0.87 -127.1 -7.8 172 1313 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 653 2966
1359 -0.87 -127.1 -8.4 177 1363 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2042 2966
1669 -0.87 -127.1 -7.3 208 1687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2966
1989 -0.87 -127.1 -6.6 224 1993 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2223 646 2966
2029 -0.87 -127.1 -6.3 226 2033 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2050 2965
2349 -0.87 -127.1 -6.5 242 2353 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2223 647 2965
2389 -0.87 -127.1 -6.4 244 2393 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2049 2965
2709 -0.87 -127.1 -6.5 260 2727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2964
3029 -0.87 -127.1 -6.4 276 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2964
3349 -0.87 -127.1 -5.6 292 3367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2963
3669 -0.87 -127.1 -6.0 308 3687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2962
3989 -0.87 -127.1 -7.3 324 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2961
4329 -0.87 -127.1 -7.0 331 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2961
4689 -0.87 -127.1 -6.5 337 4693 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 648 2961
4729 -0.87 -127.1 -7.1 337 4733 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2043 2960
5049 -0.87 -127.1 -6.2 343 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2959
5409 -0.87 -127.1 -5.8 349 5467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2959
5769 -0.87 -127.1 -6.8 355 5827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2958
6129 -0.87 -127.1 -7.3 361 6133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 641 2958
6174 -0.87 -127.1 -7.4 361 6178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2036 2958
6489 -0.87 -127.1 -6.5 367 6493 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2223 3451 2957
6519 -0.87 -127.1 -7.1 367 6523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2957
6849 -0.87 -127.1 -6.3 373 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2957
7209 -0.87 -127.1 -5.9 379 7267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2956
7569 -0.87 -127.1 -5.6 385 7573 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2223 3457 2956
7609 -0.87 -127.1 -5.4 385 7613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2055 2955
7929 -0.87 -127.1 -4.5 391 7987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2955
8289 -0.87 -127.1 -4.9 397 8347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2954
8649 -0.87 -127.1 -5.9 403 8653 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3449 2954
8694 -0.87 -127.1 -7.2 403 8698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2049 2954
9009 -0.87 -127.1 -6.9 409 9067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2954
9369 -0.87 -127.1 -6.6 415 9373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 647 2953
9414 -0.87 -127.1 -6.8 415 9418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2051 2953
9729 -0.87 -127.1 -5.7 421 9733 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2223 3451 2953
9779 -0.87 -127.1 -6.6 421 9783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2047 2952
10089 -0.87 -127.1 -5.3 427 10147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2953
10449 -0.87 -127.1 -5.1 433 10507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2952
10809 -0.87 -127.1 -5.7 439 10867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2952
11169 -0.87 -127.1 -6.3 445 11173 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2223 3452 2952
11214 -0.87 -127.1 -7.3 445 11218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2047 2951
11529 -0.87 -127.1 -6.2 451 11587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2951
11889 -0.87 -127.1 -5.0 457 11947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2951
12249 -0.87 -127.1 -4.7 463 12253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2223 3449 2951
12294 -0.87 -127.1 -4.7 463 12298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2053 2950
12609 -0.87 -127.1 -4.5 469 12667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2951
12969 -0.87 -127.1 -5.0 475 12973 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3448 2951
13009 -0.87 -127.1 -5.7 475 13013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2050 2950
13329 -0.87 -127.1 -5.7 481 13387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2950
13689 -0.87 -127.1 -5.8 487 13693 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3448 2950
13724 -0.87 -127.1 -5.2 487 13728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2045 2950
14049 -0.87 -127.1 -5.3 493 14107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2950
14409 -0.87 -127.1 -4.9 499 14413 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3448 2950
14459 -0.87 -127.1 -5.8 499 14463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2050 2949
14769 -0.87 -127.1 -4.9 505 14827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2949
15129 -0.87 -127.1 -4.5 511 15133 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3451 2948
15159 -0.87 -127.1 -5.7 511 15163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2049 2948
15489 -0.87 -127.1 -4.8 517 15548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2948
15849 -0.87 -127.1 -5.0 523 15853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3448 2948
15889 -0.87 -127.1 -5.2 523 15893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2059 2948
16210 -0.32 0.0 5.0 529 16328 0.60 0.00 109.72 1.433 6 0.129 0.000 2346 2059 2440
16329 0.87 127.1 3.8 531 16448 1.33 2.53 110.75 1.393 4 0.116 0.091 2610 3354 1920
16484 0.87 127.1 8.4 533 16488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2610 1952 1919
16809 0.87 127.1 7.1 539 16867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1918
17169 0.87 127.1 6.8 545 17227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1918
17529 0.87 127.1 6.6 551 17587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1918
17889 0.87 127.1 6.4 557 17893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3348 1918
17924 0.87 127.1 7.5 557 17928 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2611 1954 1917
18249 0.87 127.1 6.6 563 18307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1918
18609 0.87 127.1 6.6 569 18667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1954 1918
18969 0.87 127.1 6.6 575 18973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3351 1918
19024 0.87 127.1 7.4 575 19028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1950 1917
19329 0.87 127.1 6.9 581 19387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
19689 0.87 127.1 6.9 587 19747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
20049 0.87 127.1 6.4 593 20107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
20409 0.87 131.0 5.9 599 20418 0.00 2.63 2.55 1.421 4 0.000 0.086 2610 3351 1905
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20769 0.88 131.0 6.1 605 20773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2610 544 1905
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