LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  205 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -144.18225 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003807,6433.546,-5541.726,26,1.0,26 TGT_NAME  T6430
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.177
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -25467.6,692.9,391.0,81886.2,-1380.3
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  15911.3,411.3,235.1,-291667.1,-1033.0
GPS2  004421,6433.561,-5541.698,16,1.0,16,-36.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.2,7100,-13.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  942

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28705,75.70,0.712,0,0,1417,250.21 _10V_AH  10.1,12.729
HUMID  2313 DATA_FILE_SIZE  49838,1858
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,28.805

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.94 -102.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.80 0.000 2 0.000 0.000 37 2139 2257
52 -0.94 -124.3 -5.1 7 96 13.23 2.67 -25.88 0.000 4 0.217 0.110 2148 3532 2946
122 -0.96 -124.3 -6.8 21 126 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2148 2061 2947
427 -0.96 -124.3 -8.0 82 431 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2148 3526 2946
597 -0.96 -124.3 -7.6 109 606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2148 2067 2946
907 -0.96 -124.3 -6.4 140 916 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2148 659 2945
937 -0.96 -124.3 -6.8 143 946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2148 2134 2945
1247 -0.96 -124.3 -6.5 174 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2134 2944
1557 -0.96 -127.1 -5.6 205 1566 0.00 2.67 -0.13 0.000 4 0.000 0.085 2148 664 2963
1627 -0.96 -127.1 -6.6 212 1636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2148 2128 2963
1937 -0.96 -127.1 -6.6 243 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2128 2963
2247 -0.96 -127.1 -6.4 274 2265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2128 2963
2567 -0.96 -127.1 -6.0 290 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2128 2963
2887 -0.96 -127.1 -6.2 306 2896 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2148 666 2963
2967 -0.96 -127.1 -7.2 310 2976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2149 2132 2963
3287 -0.96 -127.1 -5.6 326 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2133 2963
3607 -0.96 -127.1 -5.1 342 3616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2149 658 2963
3667 -0.96 -127.1 -5.4 345 3676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2148 2132 2962
3987 -0.96 -127.1 -4.9 361 4005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2132 2963
4307 -0.96 -127.1 -5.9 377 4316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2148 656 2963
4387 -0.96 -127.1 -6.8 381 4396 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2148 2134 2963
4707 -0.96 -127.1 -6.1 397 4725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2134 2963
5047 -0.96 -127.1 -6.2 409 5085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2134 2963
5407 -0.96 -127.1 -6.5 418 5416 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2149 658 2963
5477 -0.96 -127.1 -7.4 419 5486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2148 2127 2963
5807 -0.96 -127.1 -6.3 428 5845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2127 2962
6167 -0.96 -127.1 -5.5 437 6205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2127 2962
6527 -0.96 -127.1 -5.1 446 6565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2127 2962
6887 -0.96 -127.1 -5.1 455 6925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2127 2962
7247 -0.96 -127.1 -5.2 464 7256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2148 661 2963
7317 -0.96 -127.1 -6.0 465 7326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2148 2131 2963
7647 -0.96 -127.1 -5.4 474 7685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2130 2962
8007 -0.96 -127.1 -5.8 483 8045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2130 2962
8367 -0.96 -127.1 -5.8 492 8376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2149 661 2962
8417 -0.96 -127.1 -7.7 493 8425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2148 2130 2962
8727 -0.96 -127.1 -5.8 501 8765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2130 2962
9087 -0.96 -127.1 -5.6 510 9125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2130 2962
9447 -0.96 -127.1 -5.5 519 9456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2149 658 2962
9507 -0.96 -127.1 -6.4 520 9515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2149 2139 2962
9847 -0.96 -127.1 -5.4 529 9885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2139 2962
10207 -0.96 -127.1 -5.7 538 10216 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2148 667 2962
10297 -0.96 -127.1 -6.9 540 10306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2149 2138 2962
10607 -0.96 -127.1 -5.9 548 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2138 2962
10967 -0.96 -127.1 -5.9 557 11005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2138 2962
11327 -0.96 -127.1 -5.9 566 11365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2138 2961
11687 -0.96 -127.1 -5.9 575 11696 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2148 664 2961
11747 -0.96 -127.1 -7.1 576 11756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2148 2131 2961
12057 -0.96 -127.1 -5.9 603 12065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2131 2961
12367 -0.96 -127.1 -6.6 634 12375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2131 2961
12677 -0.96 -127.1 -6.7 665 12685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2131 2961
12987 -0.96 -127.1 -6.5 696 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2133 2961
13297 -0.96 -127.1 -6.2 727 13305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2132 2961
13607 -0.96 -127.1 -5.6 758 13615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2132 2961
13917 -0.96 -127.1 -6.0 789 13925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2133 2960
14227 -0.96 -127.1 -6.1 820 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2133 2960
14537 -0.96 -127.1 -5.8 851 14545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2134 2960
14847 -0.96 -127.1 -5.6 882 14855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2133 2960
15157 -0.96 -127.1 -5.3 913 15165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2133 2960
15467 -0.96 -127.1 -5.6 944 15475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2133 2960
15777 -0.96 -127.1 -5.4 975 15785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2133 2960
15928 -0.31 0.0 4.7 990 16046 0.73 0.00 113.87 1.366 6 0.154 0.000 2284 2054 2438
16047 0.96 127.1 0.3 1002 16166 1.50 0.00 111.40 1.329 6 0.142 0.000 2564 2054 1918
16467 0.96 127.1 8.4 1044 16476 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2564 3553 1916
16497 0.96 127.1 8.6 1047 16506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2564 2086 1916
16807 0.96 127.1 8.0 1078 16815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2086 1916
17117 0.96 127.1 8.2 1109 17125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2086 1917
17427 0.96 127.1 7.9 1140 17435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2085 1916
17737 0.96 127.1 7.9 1171 17745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2085 1915
18047 0.96 127.1 7.3 1202 18055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2085 1916
18357 0.96 127.1 7.0 1233 18366 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2564 3557 1915
18387 0.96 127.1 7.6 1236 18396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2564 2085 1915
18697 0.96 127.1 6.9 1267 18705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2084 1915
19007 0.96 127.1 7.5 1298 19015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2084 1916
19317 0.96 127.1 7.1 1329 19326 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2564 3550 1916
19357 0.96 127.1 8.0 1333 19366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2564 2098 1915
19677 0.96 127.1 7.0 1341 19715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1915
20037 0.96 127.1 7.4 1350 20046 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2564 3556 1915
20077 0.96 127.1 7.8 1351 20086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2564 2088 1915
20397 0.96 127.1 7.4 1359 20435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2088 1915
20757 0.96 127.1 7.6 1368 20766 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2564 3553 1915
20797 0.96 127.1 7.8 1369 20806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2564 2098 1915
21117 0.96 127.1 7.8 1377 21155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1915
21477 0.96 127.1 7.7 1386 21486 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2564 3553 1915
21517 0.96 127.1 8.7 1387 21526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2564 2096 1915
21837 0.96 127.1 8.2 1395 21875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2096 1916
22197 0.96 127.1 8.1 1404 22206 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2564 3554 1916
22247 0.96 127.1 8.6 1405 22256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2564 2096 1916
22557 0.96 127.1 8.0 1413 22595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2095 1916
22917 0.96 127.1 8.2 1422 22955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2096 1916
23277 0.96 127.1 8.7 1431 23315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2096 1916
23637 0.96 127.1 8.9 1440 23646 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2564 3556 1916
23677 0.96 127.1 8.4 1441 23686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2564 2090 1916
23997 0.96 127.1 8.6 1449 24037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2090 1916
24357 0.96 127.1 7.7 1458 24395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2090 1916
24697 0.96 127.1 7.3 1474 24715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2090 1917
25017 0.96 127.1 7.5 1490 25026 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2564 3555 1917
25057 0.96 127.1 7.4 1492 25066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2564 2085 1917
25377 0.96 127.1 8.6 1508 25395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2085 1917
25697 0.96 127.1 8.3 1524 25715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2085 1917
26017 0.96 127.1 7.4 1540 26035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2085 1917
26337 0.96 127.1 7.1 1557 26346 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2564 3559 1917
26467 0.96 127.1 7.3 1570 26476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2564 2088 1917
26777 0.96 127.1 7.1 1601 26786 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2564 681 1917
26827 0.96 127.1 7.5 1606 26836 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2564 2161 1917
27137 0.96 131.5 5.8 1637 27146 0.00 2.67 3.42 0.906 4 0.000 0.102 2564 3558 1901
27187 0.97 131.5 6.2 1642 27196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2564 2088 1901
27497 0.97 131.5 6.9 1673 27506 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2564 3555 1901
27547 0.97 131.5 7.3 1678 27556 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2564 2093 1901
27857 0.97 153.3 5.1 1709 27876 0.00 0.00 17.50 0.788 6 0.000 0.000 2564 2093 1813
28177 0.99 153.3 6.0 1755 28181 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2564 3554 1812
28217 0.99 153.3 6.1 1763 28221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2564 2082 1812
28522 0.99 153.3 6.5 1824 28525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2083 1811