GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  205 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -158.10339 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021025,5715.219,-14703.243,29,1.1,48 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.77 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  021645,5715.200,-14703.233,13,1.4,13,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.3,146692,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22531,0.00,0.000,0,0,1353,347.34 _10V_AH  9.9,19.875
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  44454,1366
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.6,33.793

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.58 0.000 2 0.000 0.000 611 2325 1938
37 -0.89 -146.6 -1.4 4 121 14.70 2.88 -64.07 0.000 4 0.249 0.120 2774 914 3367
271 -0.89 -146.6 -12.5 51 275 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2331 3369
576 -0.89 -146.6 -12.4 112 580 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3735 3368
611 -0.89 -146.6 -13.5 119 615 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2316 3368
916 -0.89 -146.6 -11.2 180 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3368
1221 -0.89 -146.6 -12.8 241 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2315 3368
1526 -0.89 -146.6 -10.8 302 1530 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2774 3733 3368
1601 -0.89 -146.6 -12.6 317 1605 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2327 3368
1906 -0.89 -146.6 -10.6 360 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3368
2226 -0.89 -146.6 -9.0 376 2235 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3733 3368
2256 -0.89 -146.6 -9.8 377 2260 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2321 3368
2566 -0.89 -146.6 -7.4 393 2575 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2774 3732 3368
2621 -0.89 -146.6 -9.2 395 2625 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2326 3368
2926 -0.89 -146.6 -9.1 411 2930 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2774 906 3369
2986 -0.89 -146.6 -9.8 414 2990 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2326 3369
3306 -0.89 -146.6 -8.4 430 3315 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.217 2774 3734 3369
3371 -0.89 -146.6 -10.5 433 3375 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2320 3369
3686 -0.89 -146.6 -9.1 449 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2320 3369
4006 -0.89 -146.6 -7.9 465 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3370
4326 -0.89 -146.6 -8.8 475 4335 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2774 3733 3369
4361 -0.89 -146.6 -9.6 475 4365 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2774 2331 3369
4686 -0.89 -146.6 -8.2 484 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3369
5046 -0.89 -146.6 -6.8 493 5084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3369
5406 -0.89 -146.6 -6.2 502 5410 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3735 3369
5446 -0.89 -146.6 -7.6 503 5450 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2326 3369
5766 -0.89 -146.6 -6.5 511 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
6126 -0.89 -146.6 -7.4 520 6165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
6486 -0.89 -146.6 -7.7 529 6495 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3734 3369
6516 -0.89 -146.6 -9.4 529 6520 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2319 3369
6846 -0.89 -146.6 -8.0 538 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3369
7206 -0.89 -146.6 -8.3 547 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3369
7566 -0.89 -146.6 -8.2 556 7575 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3734 3369
7596 -0.89 -146.6 -10.0 556 7600 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2325 3368
7926 -0.89 -146.6 -8.7 565 7965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
8286 -0.89 -146.6 -9.3 574 8295 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3734 3369
8321 -0.89 -146.6 -9.8 574 8325 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2319 3369
8646 -0.89 -146.6 -9.2 583 8650 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2774 912 3369
8671 -0.89 -146.6 -10.9 583 8675 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2325 3369
9006 -0.89 -146.6 -8.2 592 9010 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3734 3369
9051 -0.89 -146.6 -8.7 593 9055 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2327 3369
9366 -0.89 -146.6 -7.3 601 9404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
9726 -0.89 -146.6 -6.7 610 9735 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3733 3369
9751 -0.89 -146.6 -8.3 610 9755 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2323 3369
10086 -0.89 -146.6 -6.4 619 10124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
10446 -0.89 -146.6 -6.7 628 10484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
10806 -0.89 -146.6 -7.2 637 10815 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3734 3369
10831 -0.89 -146.6 -9.5 637 10835 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2326 3369
11166 -0.89 -146.6 -9.2 646 11170 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2776 905 3369
11311 -0.89 -146.6 -10.6 649 11315 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2323 3369
11607 -0.31 0.0 10.0 657 11765 0.68 0.00 132.05 1.173 6 0.135 0.000 2904 2325 2770
11766 0.89 146.6 6.7 661 11900 1.38 3.45 127.60 1.151 4 0.127 0.187 3161 3729 2170
11916 0.89 178.4 7.7 664 11950 0.00 3.13 27.27 1.128 6 0.000 0.137 3161 2317 2041
12286 0.92 178.4 9.3 674 12324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2318 2040
12646 0.92 178.4 9.0 683 12650 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3161 903 2040
12686 0.92 178.4 10.1 684 12690 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3161 2320 2040
13006 0.92 178.4 9.5 692 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2039
13366 0.92 178.4 9.5 701 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2040
13726 0.92 178.4 9.5 710 13765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2038
14086 0.92 178.4 9.6 719 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2038
14446 0.92 178.4 10.3 728 14484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2038
14806 0.92 178.4 10.1 737 14844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2038
15166 0.92 178.4 9.7 746 15204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2038
15526 0.92 178.4 9.8 755 15530 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.181 3161 3732 2038
15571 0.92 178.4 11.7 756 15575 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 3161 2323 2038
15886 0.92 178.4 9.7 764 15890 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3161 901 2038
15916 0.92 178.4 10.7 764 15920 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3161 2320 2038
16246 0.92 178.4 9.5 773 16284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2038
16606 0.92 178.4 9.8 782 16610 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.186 3161 3731 2038
16651 0.92 178.4 11.0 783 16655 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.152 3161 2319 2038
16966 0.92 178.4 9.3 791 16970 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3160 902 2038
16991 0.92 178.4 10.1 791 16995 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3161 2319 2039
17326 0.92 178.4 10.2 800 17365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2039
17686 0.92 178.4 10.4 809 17690 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.195 3162 3732 2039
17711 0.92 178.4 11.6 809 17715 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.163 3161 2317 2038
18046 0.92 178.4 9.2 818 18084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2317 2039
18386 0.92 212.2 7.6 834 18425 0.00 0.00 27.70 0.911 6 0.000 0.000 3161 2317 1904
18726 0.96 224.2 8.5 851 18745 0.08 0.00 10.32 0.909 6 0.126 0.000 3179 2315 1854
19046 0.97 224.2 9.1 867 19064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2315 1852
19366 0.97 227.9 8.8 883 19375 0.00 3.05 3.17 0.940 4 0.000 0.152 3179 903 1838
19426 0.98 227.9 9.3 886 19430 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3180 2320 1838
19746 0.98 227.9 9.5 902 19750 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.196 3180 3731 1837
19781 0.98 227.9 13.4 903 19785 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.168 3180 2318 1838
20086 0.98 227.9 10.4 919 20090 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3180 902 1838
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