Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  205 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -20315.975 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000008,6232.275,-1204.978,54,0.9,54 TGT_NAME  IFR8_FE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6230.000,-1140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  000528,6232.307,-1204.999,13,1.2,14,-11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.6,21801,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.002482 ALTIM_BOTTOM_PING  775.1,98.3
SM_CCo  20336,168.48,0.661,1,0,606,566.15 _24V_AH  23.1,40.116
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,21.753
HUMID  2023 DATA_FILE_SIZE  51712,981
INTERNAL_PRESSURE  6.77004 CFSIZE  260165632,238358528
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  121007,054909,6231.777,-1202.781,31,1.5,31,-11.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615896.64 SBE_CT146424811.96
Roll_motor23161328.77 SBE_O2146919644.78
VBD_pump_during_apogee405138012937.73 WL_BB2F9611052332.32
VBD_pump_during_surface1686612573.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.37
Iridium_during_connect51160190.05
Iridium_during_xfer139223719.01
Transponder_ping642065.49
GPS735037.29
TT875319150.76
LPSleep160192354.35
TT8_Active124319248.72
TT8_Sampling240439966.48
TT8_CF851745239.19
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits228712277.22
GPS_charging000.00
Compass17528141.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.75 0.000 2 0.000 0.000 41 2037 2992
125 -1.08 -195.5 3.5 -2.7 5 162 12.48 0.00 -16.80 0.000 6 0.159 0.000 2223 2037 3715
473 -1.08 -195.5 38.3 -9.0 22 491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2037 3715
801 -1.08 -195.5 69.2 -8.7 38 809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2223 612 3715
852 -1.08 -195.5 73.7 -9.0 40 863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3715
1173 -1.08 -195.5 101.4 -8.7 56 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3715
1502 -1.08 -195.5 129.4 -8.3 72 1510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 613 3715
1587 -1.08 -195.5 136.9 -9.0 76 1595 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2028 3715
1916 -1.08 -195.5 163.0 -7.9 92 1925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2223 619 3715
1979 -1.08 -195.5 168.1 -8.3 95 1988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2030 3715
2310 -1.08 -195.5 198.3 -9.3 111 2318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 612 3715
2383 -1.08 -195.5 205.3 -9.5 114 2392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2028 3715
2702 -1.08 -195.5 234.0 -8.9 130 2711 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2223 619 3715
2775 -1.08 -195.5 240.4 -8.9 133 2785 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2030 3715
3095 -1.08 -195.5 267.6 -8.8 149 3104 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 612 3715
3169 -1.08 -195.5 273.9 -8.6 152 3178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2025 3715
3489 -1.08 -195.5 300.2 -8.2 168 3497 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 618 3715
3553 -1.08 -195.5 305.5 -8.3 171 3561 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2030 3714
3881 -1.08 -195.5 331.6 -7.8 187 3890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 619 3715
3955 -1.08 -195.5 337.8 -8.4 190 3966 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2031 3715
4277 -1.08 -195.5 365.5 -9.0 206 4283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 616 3714
4338 -1.08 -195.5 371.3 -9.3 209 4347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2030 3715
4668 -1.08 -195.5 401.3 -9.2 225 4676 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2223 619 3714
4752 -1.08 -195.5 409.2 -9.1 229 4761 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2031 3714
5082 -1.08 -195.5 438.8 -9.0 245 5091 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2223 619 3714
5166 -1.08 -195.5 446.5 -9.2 249 5176 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2035 3714
5497 -1.08 -195.5 476.8 -9.4 265 5506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2223 618 3714
5581 -1.08 -195.5 484.9 -9.5 269 5590 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3714
5910 -1.08 -195.5 514.4 -9.1 285 5920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2223 618 3714
5974 -1.08 -195.5 520.0 -9.1 288 5983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2027 3714
6304 -1.08 -195.5 549.8 -9.2 304 6314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2223 617 3713
6377 -1.08 -195.5 556.2 -8.9 307 6387 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3714
6697 -1.08 -195.5 585.7 -9.5 323 6706 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2223 618 3713
6781 -1.08 -195.5 593.8 -9.6 327 6790 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2026 3714
7111 -1.08 -195.5 622.1 -8.0 343 7120 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2223 617 3714
7176 -1.08 -195.5 627.1 -8.1 346 7184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2027 3714
7504 -1.08 -195.5 652.2 -7.7 362 7513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2223 616 3714
7590 -1.08 -195.5 658.7 -7.6 366 7598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3713
7919 -1.08 -195.5 683.6 -8.0 382 7928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2223 617 3713
8024 -1.08 -195.5 692.7 -8.7 387 8033 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3713
8354 -1.08 -195.5 718.7 -7.9 403 8363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2223 617 3713
8440 -1.08 -195.5 725.7 -8.4 407 8448 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2025 3713
8769 -1.08 -195.5 752.5 -8.0 423 8778 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2223 618 3713
8874 -1.08 -195.5 761.4 -8.7 428 8883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2033 3713
9205 -1.08 -195.5 789.0 -8.4 444 9213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2223 617 3713
9267 -1.08 -195.5 794.4 -8.8 447 9277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2030 3713
9597 -1.08 -195.5 819.9 -7.5 463 9607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2223 615 3712
9714 -1.08 -195.5 828.7 -7.4 468 9723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2222 2026 3712
10033 -1.08 -195.5 851.7 -7.8 484 10042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 616 3711
10139 -1.08 -195.5 859.6 -8.1 489 10148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2223 2025 3711
10205 -0.33 0.0 863.8 6.9 492 10383 0.80 0.00 173.43 1.274 6 0.083 0.000 2388 1873 2915
10386 1.08 195.5 872.1 4.1 501 10573 1.45 2.58 171.07 1.224 4 0.061 0.053 2699 3284 2118
10817 1.08 195.5 844.4 9.2 522 10827 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2699 1893 2118
11147 1.08 195.5 817.1 8.5 538 11157 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2699 3285 2117
11189 1.08 195.5 813.5 8.5 540 11198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2699 1886 2116
11521 1.08 200.9 786.3 7.9 556 11539 0.00 2.50 4.18 1.381 4 0.000 0.048 2699 3287 2095
11785 1.08 200.9 765.2 8.2 568 11793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2699 1885 2095
12104 1.08 200.9 737.8 9.4 584 12112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2699 476 2094
12337 1.08 200.9 716.1 8.5 595 12346 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2699 1889 2094
12668 1.08 231.1 692.8 7.2 611 12706 0.00 2.60 25.08 1.246 4 0.000 0.058 2699 483 1972
12749 1.12 231.1 686.1 8.6 615 12758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2699 1887 1972
13082 1.12 231.1 657.2 9.3 631 13088 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2699 475 1972
13187 1.12 231.1 646.5 10.3 636 13194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2699 1890 1971
13516 1.12 231.1 614.0 9.6 652 13524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2699 482 1971
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