WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  204 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -22497.605 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093055,4658.879,-12734.499,49,1.6,49 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,0.110
_SM_DEPTHo  0.54 KALMAN_X  -10146.3,-260.2,171.8,-183899.3,121.2
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  -48129.9,197.4,-141.8,34604.6,-3120.0
GPS2  093603,4658.844,-12734.616,13,1.1,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.0,32133,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024997 _24V_AH  23.8,40.112
SM_CCo  25795,36.72,0.797,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,32.163
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19491,356
HUMID  1932 CFSIZE  254472192,244576256
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  198 GPS  261206,164920,4659.690,-12737.123,42,1.4,55,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27196130.73 SBE_CT53924308.39
Roll_motor15295344.74 SBE_O254219245.32
VBD_pump_during_apogee384152513963.30 WL_BB2F92105232.02
VBD_pump_during_surface36796696.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210379.42
Iridium_during_connect32160124.37
Iridium_during_xfer135223718.62
Transponder_ping58420582.27
GPS655033.14
TT860019120.05
LPSleep202972448.96
TT8_Active331319662.67
TT8_Sampling154039619.10
TT8_CF849045226.77
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits416112504.36
GPS_charging000.00
Compass13848111.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.45 0.000 2 0.000 0.000 431 2076 2459
105 -1.07 -117.3 3.3 -4.2 4 146 13.12 2.65 -16.75 0.000 4 0.196 0.084 2635 3515 3106
371 -1.07 -117.3 49.8 -15.7 17 376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2104 3107
686 -1.07 -117.3 101.4 -15.0 31 690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 3504 3108
912 -1.07 -117.3 128.8 -11.7 37 921 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2064 3108
1254 -1.07 -117.3 164.7 -10.1 47 1259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 695 3108
1320 -1.07 -117.3 171.7 -10.7 48 1325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2635 2098 3108
1688 -1.07 -117.3 210.1 -10.5 54 1693 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2635 3499 3108
1768 -1.07 -117.3 218.2 -9.8 55 1772 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2097 3108
2124 -1.07 -117.3 253.5 -9.9 61 2128 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3501 3108
2162 -1.07 -117.3 258.0 -10.8 61 2167 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2100 3108
2491 -1.07 -117.3 292.3 -10.3 67 2550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2100 3108
2854 -1.07 -117.3 329.4 -10.3 71 2972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2100 3108
3336 -1.07 -117.3 377.5 -10.0 75 3340 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2635 3499 3108
3494 -1.07 -117.3 393.9 -10.1 76 3498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2098 3108
3841 -1.07 -117.3 429.4 -10.2 79 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2098 3108
4323 -1.07 -117.3 477.9 -10.1 83 4327 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3498 3108
4388 -1.07 -117.3 484.6 -10.2 83 4392 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2100 3108
4815 -1.07 -117.3 524.1 -9.2 87 4820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3501 3108
4854 -1.07 -117.3 527.9 -9.7 87 4859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2076 3108
5188 -1.07 -117.3 558.4 -9.2 90 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2076 3108
5670 -1.07 -117.3 600.8 -8.8 94 5681 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3527 3107
5781 -1.07 -117.3 610.6 -9.1 94 5786 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2102 3108
6162 -1.07 -117.3 642.1 -8.2 98 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3108
6645 -1.07 -117.3 681.9 -8.3 102 6649 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3500 3108
6710 -1.07 -117.3 687.4 -8.8 102 6715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2096 3108
7138 -1.07 -117.3 720.8 -7.8 106 7142 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3497 3107
7216 -1.07 -117.3 727.2 -8.2 106 7221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2104 3107
7630 -1.07 -117.3 759.5 -7.8 110 7635 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2635 3490 3108
7676 -1.07 -117.3 763.3 -7.8 110 7681 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2099 3107
8003 -1.07 -117.3 788.0 -7.6 113 8008 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2635 3498 3107
8042 -1.07 -117.3 791.4 -8.5 113 8047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2104 3107
8376 -1.07 -117.3 817.9 -7.9 116 8495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2103 3106
8858 -1.07 -117.3 855.0 -7.7 120 8869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2635 3499 3106
8962 -1.07 -117.3 863.8 -8.0 120 8967 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2104 3106
9350 -1.07 -117.3 894.6 -7.9 124 9470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2105 3106
9833 -1.07 -117.3 933.0 -8.0 128 9837 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3499 3106
9918 -1.07 -117.3 940.2 -8.4 128 9923 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2102 3106
10326 -1.07 -117.3 972.9 -8.0 132 10330 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2635 3500 3106
10378 -1.07 -117.3 977.3 -8.3 132 10383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 2098 3105
10582 -0.33 0.0 993.0 7.9 134 10697 0.85 0.00 106.53 1.526 6 0.101 0.000 2807 2295 2625
10700 1.07 117.3 996.9 5.9 135 10817 1.45 0.00 104.62 1.484 6 0.070 0.000 3112 2296 2146
11179 1.07 146.2 972.9 5.2 139 11298 0.00 0.00 25.55 1.486 6 0.000 0.000 3112 2295 2027
11661 1.11 146.2 939.1 7.0 143 11666 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3112 3696 2027
11727 1.11 146.2 934.2 7.5 143 11732 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2298 2027
12154 1.11 146.2 904.8 6.8 147 12273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2298 2026
12637 1.11 146.2 872.7 6.7 151 12641 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3112 895 2026
12689 1.11 146.2 868.9 7.2 151 12694 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2296 2026
13009 1.11 146.2 845.8 7.3 154 13014 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3112 3702 2026
13075 1.11 146.2 840.5 8.3 154 13079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2300 2026
13503 1.11 146.2 809.1 7.3 158 13507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 889 2026
13555 1.11 146.2 805.0 8.5 158 13559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2308 2025
13875 1.11 146.2 781.6 7.3 161 13993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2308 2026
14357 1.11 146.2 746.3 7.3 165 14475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2308 2025
14839 1.11 146.2 713.0 6.9 169 14957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2308 2025
15321 1.11 146.2 682.4 6.3 173 15439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2308 2025
15803 1.11 160.0 654.6 5.8 177 15922 0.00 0.00 11.18 1.358 6 0.000 0.000 3112 2307 1971
16284 1.14 164.0 625.2 6.1 181 16296 0.00 2.75 3.33 1.381 4 0.000 0.073 3112 888 1956
16336 1.14 164.0 621.6 6.8 181 16341 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2301 1956
16656 1.14 164.0 601.0 6.5 184 16661 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3112 3701 1955
16716 1.14 164.0 596.6 8.1 184 16720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2285 1955
17029 1.14 164.0 575.9 6.6 187 17147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2283 1955
17511 1.14 164.0 543.9 6.6 191 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2282 1955
17993 1.14 167.7 514.5 6.1 195 18112 0.00 0.00 2.95 1.312 6 0.000 0.000 3112 2268 1941
18475 1.15 179.6 486.3 5.8 199 18594 0.00 0.00 10.23 1.233 6 0.000 0.000 3112 2267 1891
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19439 1.17 179.6 417.2 7.7 207 19557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2268 1891
19921 1.17 179.6 381.1 7.5 211 20039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2268 1891
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20885 1.17 179.6 310.6 6.9 219 21003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2267 1891
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