LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  204
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  13862.546
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192638,5742.296,-5736.516,45,1.0,45 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.050,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -2008.8,-168.6,222.4,-8384.5,1621.7
_SM_CCo  220.3 KALMAN_Y  1392.9,175.4,162.0,-121855.6,4976.7
_SM_DEPTHo  2.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.4,135990,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.8 D_GRID  1001
GPS2  193239,5742.275,-5736.506,14,1.6,14,-29.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2300 DATA_FILE_SIZE  37458,1309
_24V_AH  23.5,27.919 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,0
_10V_AH  10.3,18.292

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.27 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.70 2.48 -31.20 0.000 4
328 -0.89 -127.1 0.0 54 331 0.00 2.45 0.00 0.000 6
633 -0.89 -127.1 -10.8 85 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
943 -0.89 -127.1 -8.4 116 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1253 -0.89 -127.1 -8.6 147 1261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1563 -0.89 -127.1 -7.4 178 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1873 -0.89 -127.1 -8.0 202 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2193 -0.89 -127.1 -7.5 218 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2513 -0.89 -127.1 -8.5 234 2521 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2568 -0.89 -127.1 -8.5 245 2571 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2873 -0.89 -127.1 -6.6 261 2891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3193 -0.89 -127.1 -7.4 277 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3513 -0.89 -127.1 -8.8 293 3521 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3558 -0.89 -127.1 -8.8 302 3561 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3863 -0.89 -127.1 -9.5 313 3866 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3898 -0.89 -127.1 -9.5 320 3901 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4223 -0.89 -127.1 -9.4 329 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4583 -0.89 -127.1 -8.8 338 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4943 -0.89 -127.1 -8.2 347 4981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5303 -0.89 -127.1 -7.5 356 5311 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5343 -0.89 -127.1 -7.5 364 5346 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5668 -0.89 -127.1 -7.3 373 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6028 -0.89 -127.1 -7.7 382 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6388 -0.89 -127.1 -7.7 391 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6748 -0.89 -127.1 -7.6 400 6756 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6798 -0.89 -127.1 -7.6 410 6801 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7123 -0.89 -127.1 -8.0 419 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7483 -0.89 -127.1 -7.4 428 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7843 -0.89 -127.1 -6.8 437 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8203 -0.89 -127.1 -7.2 446 8211 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8253 -0.89 -127.1 -7.2 456 8256 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8578 -0.89 -127.1 -6.6 465 8616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8938 -0.89 -127.1 -6.7 474 8976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9298 -0.89 -127.1 -7.1 483 9306 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9343 -0.89 -127.1 -7.1 492 9346 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9668 -0.89 -127.1 -7.6 501 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10028 -0.89 -127.1 -7.4 510 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10388 -0.89 -127.1 -7.2 519 10396 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10463 -0.89 -127.1 -7.2 534 10466 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10788 -0.89 -127.1 -7.0 543 10826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11148 -0.89 -127.1 -6.4 552 11186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11508 -0.89 -127.1 -6.7 561 11516 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11558 -0.89 -127.1 -6.7 571 11561 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11883 -0.89 -127.1 -7.1 580 11921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12243 -0.89 -127.1 -7.8 589 12281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12603 -0.89 -127.1 -7.7 598 12611 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12648 -0.89 -127.1 -7.7 607 12651 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12814 -0.29 0.0 -7.7 612 12931 0.63 0.00 108.90 1.500 6
12932 0.89 127.1 -4.0 615 13051 1.18 0.00 104.25 1.410 6
13373 0.89 127.1 7.1 626 13411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13733 0.89 127.1 7.0 635 13771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14093 0.89 127.1 7.6 644 14101 0.00 2.65 0.00 0.000 4
14143 0.89 127.1 7.6 654 14146 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14468 0.89 127.1 8.3 663 14506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14828 0.89 127.1 8.6 672 14836 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14873 0.89 127.1 8.6 681 14876 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15198 0.89 127.1 8.9 690 15236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15558 0.89 127.1 8.1 699 15596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15918 0.89 127.1 7.9 708 15956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16278 0.89 127.1 7.6 717 16316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16638 0.89 127.1 6.8 726 16676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16998 0.89 127.1 6.3 735 17036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17358 0.89 129.9 5.9 744 17396 0.00 2.50 1.63 1.505 4
17623 0.89 129.9 5.9 790 17626 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17948 0.91 143.0 5.6 799 17986 0.00 2.58 10.15 1.354 4
18143 0.91 143.0 5.6 831 18146 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18468 0.91 143.0 6.7 840 18506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18828 0.91 143.0 7.6 849 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19188 0.91 143.0 7.3 858 19226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19548 0.91 143.0 7.1 867 19586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19908 0.91 143.0 7.1 876 19946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20268 0.91 143.0 7.2 885 20306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20628 0.91 143.0 7.3 894 20666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20988 0.91 143.0 7.3 903 21026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21348 0.91 143.0 6.9 912 21386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21708 0.91 143.0 7.5 921 21711 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21768 0.91 143.0 7.5 933 21771 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22093 0.91 143.0 7.4 942 22131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22453 0.91 143.0 7.1 951 22461 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22493 0.91 143.0 7.1 959 22496 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22798 0.91 143.0 6.9 973 22816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23118 0.91 143.0 6.5 989 23126 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23148 0.91 143.0 6.5 995 23151 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23453 0.93 154.0 5.6 1011 23471 0.00 0.00 8.70 1.076 6
23773 0.95 166.7 5.6 1027 23791 0.00 0.00 9.52 1.052 6
24093 0.96 176.5 5.7 1043 24111 0.00 2.50 7.53 1.043 4
24148 0.96 176.5 5.7 1051 24151 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24453 0.96 176.5 6.0 1067 24471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24773 0.96 176.5 6.9 1083 24791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25093 0.96 176.5 6.9 1108 25101 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25128 0.96 176.5 6.9 1115 25131 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25433 0.96 176.5 6.5 1146 25441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25743 0.96 176.5 7.7 1177 25751 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25803 0.96 176.5 7.7 1189 25806 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26108 0.96 176.5 7.8 1220 26116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26418 0.96 176.5 7.7 1251 26421 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26463 0.96 176.5 7.7 1260 26466 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26768 1.22 362.7 0.1 1291 26916 0.28 0.00 138.23 0.808 6