NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  204 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -569.43146 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235507,3011.651,-14517.869,36,1.0,43 TGT_NAME  WP4
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.014
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  38722.9,330.4,233.2,-695593.9,79.9
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -200319.4,-391.9,-12.5,-167894.9,-2888.0
GPS2  000639,3011.613,-14517.736,14,1.4,14,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.2,242279,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28849,50.72,0.594,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,28.883
HUMID  2360 _10V_AH  10.1,14.176
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40982,1525
RAFOS_CLK  821 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 282 2269 2666
60 -1.00 -117.3 -5.5 9 89 12.50 2.60 -11.20 0.000 4 0.154 0.049 2450 803 3129
170 -1.00 -117.3 -11.4 31 174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2252 3131
235 -1.00 -117.3 -11.2 44 238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2252 3131
420 -1.00 -117.3 -12.2 81 424 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3652 3132
465 -1.00 -117.3 -12.4 90 474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2212 3133
775 -1.00 -117.3 -9.8 121 783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2212 3134
1085 -1.00 -117.3 -8.0 152 1094 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 811 3136
1145 -1.00 -117.3 -8.7 158 1154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2253 3137
1455 -1.00 -117.3 -8.7 189 1464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 812 3139
1515 -1.00 -117.3 -9.0 193 1523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2253 3139
1835 -1.00 -117.3 -9.0 206 1844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3140
1895 -1.00 -117.3 -9.1 209 1904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2251 3140
2215 -1.00 -117.3 -6.9 222 2224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 813 3140
2255 -1.00 -117.3 -7.3 224 2264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2245 3140
2575 -1.00 -117.3 -8.3 237 2598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3140
2900 -1.00 -117.3 -6.8 250 2909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3140
3010 -1.00 -117.3 -7.0 255 3019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2240 3140
3320 -1.00 -117.3 -6.7 268 3329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 802 3139
3390 -1.00 -117.3 -7.5 271 3399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2246 3139
3700 -1.00 -117.3 -7.4 284 3709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 806 3138
3770 -1.00 -117.3 -8.1 287 3779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2237 3138
4080 -1.00 -117.3 -6.4 300 4089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 814 3136
4160 -1.00 -117.3 -6.9 304 4168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2237 3136
4480 -1.00 -117.3 -6.5 317 4503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3134
4805 -1.00 -117.3 -6.2 330 4814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 805 3132
4935 -1.00 -117.3 -6.8 336 4944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2249 3132
5245 -1.00 -117.3 -7.0 349 5254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 802 3130
5345 -1.00 -117.3 -7.1 354 5354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2236 3130
5665 -1.00 -117.3 -6.5 367 5674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 805 3128
5745 -1.00 -117.3 -6.8 371 5754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2245 3128
6065 -1.00 -117.3 -6.2 384 6074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 802 3126
6145 -1.00 -117.3 -6.0 388 6154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2240 3126
6465 -1.00 -117.3 -5.1 401 6474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 802 3125
6565 -1.00 -117.3 -5.4 406 6573 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2233 3124
6885 -1.00 -117.3 -5.8 419 6894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 809 3123
6995 -1.00 -117.3 -6.8 424 7004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2241 3123
7305 -1.00 -117.3 -7.0 437 7314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 804 3121
7415 -1.00 -117.3 -7.4 442 7424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2238 3121
7725 -1.00 -117.3 -6.0 455 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2237 3119
8050 -1.00 -117.3 -5.4 468 8059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 809 3117
8200 -1.00 -117.3 -5.9 475 8209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2233 3116
8510 -1.00 -117.3 -5.8 488 8519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 807 3115
8590 -1.00 -117.3 -6.0 492 8599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2244 3115
8910 -1.00 -117.3 -4.7 505 8919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 805 3115
8970 -1.00 -117.3 -4.7 508 8979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2241 3115
9290 -1.00 -117.3 -5.1 521 9299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 806 3113
9430 -1.00 -117.3 -6.3 528 9439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3113
9750 -1.00 -117.3 -5.6 541 9759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 807 3112
9810 -1.00 -117.3 -5.9 544 9819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3111
10130 -1.00 -117.3 -5.0 557 10139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 806 3111
10220 -1.00 -117.3 -5.7 561 10229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2230 3111
10530 -1.00 -117.3 -5.8 574 10539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3109
10630 -1.00 -117.3 -6.5 579 10639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2239 3109
10950 -1.00 -117.3 -5.7 592 10959 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3109
10980 -1.00 -117.3 -5.6 593 10989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2237 3108
11290 -1.00 -117.3 -4.5 606 11299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3107
11400 -1.00 -117.3 -4.4 611 11409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2237 3108
11710 -1.00 -117.3 -3.7 624 11719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3106
11770 -1.00 -117.3 -4.1 627 11779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2237 3107
12090 -1.00 -117.3 -4.1 640 12099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3106
12140 -1.00 -117.3 -4.6 642 12149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2236 3106
12450 -1.00 -117.3 -4.8 655 12459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 812 3106
12510 -1.00 -117.3 -5.1 658 12519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3105
12830 -1.00 -117.3 -5.0 671 12839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3105
12890 -1.00 -117.3 -5.3 674 12899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3105
13210 -1.00 -117.3 -4.7 687 13219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3105
13260 -1.00 -117.3 -5.3 689 13269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3105
13570 -1.00 -117.3 -4.7 702 13579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3104
13660 -1.00 -117.3 -5.1 706 13669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2234 3104
13970 -1.00 -117.3 -5.8 719 13979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3104
14030 -1.00 -117.3 -5.9 722 14039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2233 3104
14350 -1.00 -117.3 -5.2 735 14359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3104
14430 -1.00 -117.3 -5.4 739 14439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3104
14750 -1.00 -117.3 -4.7 752 14759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3103
14780 -1.00 -117.3 -4.7 753 14789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3103
15090 -1.00 -117.3 -4.7 766 15099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3103
15150 -1.00 -117.3 -4.7 769 15159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2232 3103
15470 -1.00 -117.3 -4.2 782 15479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3103
15540 -1.00 -117.3 -4.3 785 15549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2448 2232 3102
15850 -1.00 -117.3 -3.7 798 15859 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 809 3103
15883 -0.30 0.0 3.9 799 15989 0.80 0.00 97.13 1.411 6 0.122 0.000 2606 2242 2649
15990 1.00 117.3 0.4 804 16114 1.45 0.00 100.97 1.384 6 0.096 0.000 2894 2241 2169
16415 1.00 117.3 9.3 822 16424 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 457 2166
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