NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  204 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -272.00171 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045255,3418.934,-14854.607,44,1.4,44 TGT_NAME  K104
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3410.836,-14908.787
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.095
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -108220.0,-109.9,127.8,-882570.6,318.9
_SM_ANGLEo  -49.3 KALMAN_Y  -193271.5,-222.0,-103.9,282526.2,11.2
GPS2  045821,3418.929,-14854.592,13,1.5,13,13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.6,26413,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30315,14.57,0.614,0,0,1071,350.04 _24V_AH  23.4,31.785
HUMID  2446 _10V_AH  10.0,16.240
TCM_TEMP  12.00 DATA_FILE_SIZE  42600,1586
RAFOS_CLK  -9586 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.7 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 330 2157 2361
66 -0.83 -117.3 -4.6 10 105 14.25 2.60 -17.83 0.000 4 0.209 0.071 2638 727 2976
231 -0.83 -117.3 -11.0 43 235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2144 2979
416 -0.83 -117.3 -12.8 80 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2979
601 -0.83 -117.3 -9.7 101 610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3558 2981
671 -0.83 -117.3 -10.2 108 680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2126 2981
981 -0.83 -117.3 -9.4 139 989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2985
1291 -0.83 -117.3 -9.2 170 1299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2987
1601 -0.83 -117.3 -8.7 195 1610 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3555 2988
1641 -0.83 -117.3 -9.0 197 1650 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2123 2988
1961 -0.83 -117.3 -7.3 210 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2989
2286 -0.83 -117.3 -6.6 223 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2989
2611 -0.83 -117.3 -7.6 236 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2989
2936 -0.83 -117.3 -8.4 249 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2988
3261 -0.83 -117.3 -8.1 262 3270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 725 2988
3321 -0.83 -117.3 -8.3 265 3330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2146 2988
3641 -0.83 -117.3 -7.5 278 3650 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3549 2987
3671 -0.83 -117.3 -7.5 279 3680 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2129 2987
3981 -0.83 -117.3 -7.4 292 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2985
4306 -0.83 -117.3 -7.6 305 4315 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 733 2984
4366 -0.83 -117.3 -7.8 308 4375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2149 2984
4686 -0.83 -117.3 -6.8 321 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2983
5011 -0.83 -117.3 -6.7 334 5034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2982
5336 -0.83 -117.3 -6.9 347 5345 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 733 2980
5376 -0.83 -117.3 -7.5 349 5385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2145 2980
5696 -0.83 -117.3 -6.4 362 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2979
6021 -0.83 -117.3 -6.9 375 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2979
6346 -0.83 -117.3 -7.3 388 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2977
6671 -0.83 -117.3 -6.1 401 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2976
6996 -0.83 -117.3 -5.3 414 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2975
7321 -0.83 -117.3 -5.8 427 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2974
7646 -0.83 -117.3 -6.1 440 7655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 730 2974
7696 -0.83 -117.3 -6.7 442 7705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2143 2974
8006 -0.83 -117.3 -6.2 455 8029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2972
8331 -0.83 -117.3 -6.1 468 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2972
8656 -0.83 -117.3 -5.5 481 8665 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 733 2971
8686 -0.83 -117.3 -5.6 482 8695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2149 2971
8996 -0.83 -117.3 -5.4 495 9019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2970
9321 -0.83 -117.3 -5.9 508 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2970
9646 -0.83 -117.3 -6.4 521 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2969
9971 -0.83 -117.3 -6.5 534 9994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2967
10296 -0.83 -117.3 -6.1 547 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2967
10621 -0.83 -117.3 -5.3 560 10630 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 733 2965
10651 -0.83 -117.3 -5.1 561 10660 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2146 2965
10961 -0.83 -117.3 -5.0 574 10984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2965
11286 -0.83 -117.3 -4.8 587 11309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2964
11611 -0.83 -117.3 -4.8 600 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2963
11936 -0.83 -117.3 -4.7 613 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2963
12261 -0.83 -117.3 -5.0 626 12270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 736 2963
12311 -0.83 -117.3 -5.7 628 12320 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2144 2963
12621 -0.83 -117.3 -5.4 641 12644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2963
12946 -0.83 -117.3 -5.7 654 12955 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 736 2963
12976 -0.83 -117.3 -6.0 655 12985 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2144 2962
13286 -0.83 -117.3 -6.2 668 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2962
13611 -0.83 -117.3 -6.3 681 13634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2961
13936 -0.83 -117.3 -5.4 694 13945 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 729 2961
13976 -0.83 -117.3 -5.8 696 13985 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2961
14296 -0.83 -117.3 -4.5 709 14319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2961
14621 -0.83 -117.3 -4.4 722 14630 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 733 2960
14661 -0.83 -117.3 -5.0 724 14670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2142 2959
14981 -0.83 -117.3 -4.4 737 15004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2959
15106 -0.29 0.0 4.7 742 15205 0.60 0.00 97.10 1.368 6 0.137 0.000 2758 2142 2496
15206 0.83 117.3 1.7 746 15330 1.25 0.00 98.40 1.328 6 0.121 0.000 3000 2142 2017
15631 0.83 117.3 7.0 764 15640 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3000 479 2017
15761 0.83 117.3 7.6 770 15770 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1885 2016
16071 0.83 117.3 7.0 783 16094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2016
16396 0.83 117.3 7.3 796 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2015
16721 0.83 117.3 7.3 809 16744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2015
17046 0.83 117.3 7.1 822 17069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2015
17371 0.83 117.3 6.7 835 17394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2015
17696 0.83 117.3 6.6 848 17705 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 479 2015
17736 0.83 117.3 7.3 850 17745 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1888 2015
18056 0.83 117.3 7.2 863 18065 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3000 487 2014
18086 0.83 117.3 7.6 864 18095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1886 2014
18396 0.83 117.3 7.1 877 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2014
18721 0.83 117.3 6.4 890 18744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2014
19046 0.83 127.1 5.7 903 19070 0.00 0.00 6.97 1.344 6 0.000 0.000 3000 1886 1979
19371 0.84 127.1 6.1 916 19394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 1979
19696 0.84 127.1 6.2 929 19719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 1979
20021 0.84 127.1 6.3 942 20030 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 478 1979
20051 0.84 127.1 6.8 943 20060 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1897 1979
20361 0.84 132.3 5.8 956 20385 0.00 0.00 4.47 1.317 6 0.000 0.000 3000 1897 1956
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