HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  204 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -402.63028 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180201,2247.730,-15812.007,41,1.5,41 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,-0.086
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -77419.5,515.7,321.4,56408.9,-5187.9
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  22108.5,-234.4,79.7,-5738.0,1274.2
GPS2  181120,2247.817,-15811.999,13,1.4,18,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.3,30555,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19573,0.00,0.000,0,0,836,419.71 _10V_AH  10.0,16.387
HUMID  959 DATA_FILE_SIZE  33970,832
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,34.922

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 50 2287 2227
65 -1.17 -117.3 -5.3 5 104 11.80 2.53 -22.73 0.000 4 0.168 0.066 2110 899 3027
129 -1.17 -117.3 -23.2 11 133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2110 2301 3027
434 -1.17 -117.3 -21.8 59 438 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3713 3029
554 -1.17 -117.3 -18.9 71 558 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2110 2306 3030
864 -1.17 -117.3 -17.7 96 868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3713 3033
974 -1.17 -117.3 -17.1 101 978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2110 2299 3033
1284 -1.17 -117.3 -16.6 117 1288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2110 3709 3034
1379 -1.17 -117.3 -15.9 121 1383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2109 2302 3036
1684 -1.17 -117.3 -15.1 136 1688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2110 3706 3037
1729 -1.17 -117.3 -16.1 137 1733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2109 2310 3037
2044 -1.17 -117.3 -14.1 145 2048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2110 3706 3037
2139 -1.17 -117.3 -15.2 147 2143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2109 2301 3037
2444 -1.17 -117.3 -14.8 155 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2294 3037
2804 -1.17 -117.3 -14.4 164 2808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2110 3704 3036
2979 -1.17 -117.3 -13.5 168 2983 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2109 2310 3035
3284 -1.17 -117.3 -12.7 176 3288 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2110 3707 3033
3364 -1.17 -117.3 -13.8 178 3368 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2110 2294 3032
3684 -1.17 -117.3 -11.3 186 3688 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2110 3704 3030
3779 -1.17 -117.3 -12.9 188 3783 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2109 2300 3030
4084 -1.17 -117.3 -11.4 196 4088 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3702 3028
4139 -1.17 -117.3 -11.8 197 4143 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2109 2302 3028
4444 -1.17 -117.3 -11.4 205 4483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3025
4804 -1.17 -117.3 -11.7 214 4808 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2110 3703 3023
4949 -1.17 -117.3 -12.8 217 4953 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2305 3021
5284 -1.17 -117.3 -11.9 226 5288 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3702 3019
5324 -1.17 -117.3 -12.1 227 5328 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2300 3019
5644 -1.17 -117.3 -11.9 235 5648 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2110 3706 3017
5744 -1.17 -117.3 -13.6 237 5748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2303 3017
6084 -1.17 -117.3 -11.0 246 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3013
6444 -1.17 -117.3 -9.5 255 6448 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2110 3707 3011
6479 -1.17 -117.3 -11.6 255 6483 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2110 2299 3011
6804 -1.17 -117.3 -8.9 264 6842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2298 3009
7164 -1.17 -117.3 -9.0 273 7168 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2110 3703 3007
7219 -1.17 -117.3 -11.0 274 7223 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2295 3007
7365 -0.31 0.0 9.6 278 7483 0.93 0.00 100.15 1.507 6 0.107 0.000 2299 2294 2546
7484 1.17 117.3 4.3 281 7603 1.58 0.00 102.57 1.475 6 0.090 0.000 2623 2294 2068
7924 1.17 134.0 7.2 292 7943 0.00 2.95 14.40 1.511 4 0.000 0.101 2623 3741 2000
8084 1.19 134.0 9.6 296 8088 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2347 2000
8404 1.19 139.4 7.8 304 8413 0.00 2.80 4.25 1.580 4 0.000 0.099 2623 3749 1977
8459 1.20 139.4 8.9 305 8463 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2348 1977
8764 1.20 145.8 7.7 313 8803 0.00 0.00 5.28 1.561 6 0.000 0.000 2623 2348 1952
9124 1.21 145.8 8.6 322 9128 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2623 3749 1950
9194 1.21 145.8 10.3 323 9198 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2623 2349 1950
9524 1.21 145.8 8.8 332 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2349 1950
9884 1.21 145.8 9.4 341 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2349 1949
10244 1.21 145.8 8.9 350 10248 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2623 3750 1949
10424 1.21 145.8 10.0 354 10428 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2350 1948
10764 1.21 145.8 8.1 363 10768 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2623 3755 1947
10834 1.21 145.8 9.7 364 10838 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2348 1947
11164 1.21 165.1 7.1 373 11183 0.00 2.83 15.40 1.411 4 0.000 0.096 2623 3757 1874
11234 1.23 165.1 8.5 374 11238 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2341 1874
11564 1.23 166.0 8.0 383 11602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2341 1873
11924 1.23 174.1 7.6 392 11938 0.00 2.78 7.63 1.421 4 0.000 0.095 2623 3752 1837
12059 1.24 174.1 9.5 395 12063 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2350 1836
12364 1.24 183.7 7.6 403 12403 0.00 0.00 7.70 1.391 6 0.000 0.000 2623 2350 1797
12724 1.25 192.0 7.6 412 12738 0.00 2.78 6.97 1.381 4 0.000 0.096 2622 937 1763
12769 1.26 192.0 8.9 413 12773 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2341 1763
13084 1.26 196.0 7.8 421 13123 0.00 0.00 3.38 1.413 6 0.000 0.000 2623 2341 1747
13444 1.26 217.8 7.0 430 13468 0.00 2.78 18.35 1.271 4 0.000 0.096 2623 3760 1658
13504 1.28 217.8 8.1 431 13508 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.056 0.068 2662 2344 1658
13844 1.28 217.8 10.4 440 13848 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2663 3764 1658
13909 1.28 217.8 11.7 441 13913 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2663 2357 1658
14244 1.28 217.8 9.9 450 14283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2357 1657
14604 1.28 217.8 8.8 459 14608 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2663 3761 1657
14664 1.28 217.8 9.6 460 14668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2663 2352 1657
15004 1.28 217.8 9.3 469 15008 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2663 940 1657
15064 1.28 217.8 9.8 470 15068 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2663 2343 1656
15404 1.28 217.8 9.3 479 15408 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2663 3761 1656
15479 1.28 217.8 10.2 480 15483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2663 2344 1657
15784 1.28 217.8 8.9 491 15803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2344 1656
16104 1.28 217.8 9.0 507 16108 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2663 3761 1656
16189 1.28 217.8 9.8 511 16193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 2350 1656
16504 1.28 217.8 8.7 527 16508 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2663 940 1656
16554 1.28 217.8 8.8 529 16558 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2663 2353 1656
16864 1.28 218.7 8.0 545 16883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2353 1656
17184 1.29 246.8 6.7 561 17213 0.00 2.65 23.35 0.940 4 0.000 0.077 2663 3763 1540
17374 1.32 246.8 9.7 570 17378 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2663 2357 1540
17684 1.32 256.0 7.6 598 17698 0.00 2.67 7.28 0.927 4 0.000 0.077 2663 938 1502
17729 1.33 257.8 7.9 602 17733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2663 2354 1502
18034 1.33 292.3 6.4 633 18073 0.00 0.00 28.80 0.844 6 0.000 0.000 2663 2355 1355
18374 1.37 297.9 7.7 667 18384 0.00 2.60 4.22 0.874 4 0.000 0.070 2663 3764 1332
18444 1.37 297.9 8.9 678 18448 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2663 2352 1332
18749 1.37 319.1 7.0 739 18773 0.00 2.65 17.65 0.785 4 0.000 0.067 2663 3767 1244
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19214 1.45 419.2 5.7 803 19259 0.08 2.55 38.85 0.710 6 0.054 0.048 2687 2353 837