Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  204 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5627.4058 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211213,010304,4738.525,-12548.086,35,1.5,35,16.8 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4739.000,-12618.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,0.101
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -56033.8,0.0,0.0,-3813.9,861.1
_SM_ANGLEo  -45.7 KALMAN_Y  -3321.3,0.0,0.0,46940.7,-3209.9
GPS2  211213,011127,4738.483,-12548.024,5,1.6,5,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.9,37410,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024972 _10V_AH  10.1,20.998
SM_CCo  31666,0.00,0.000,0,0,584,498.94 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.38,7.03,2.45,0.00,0.031,0.028,0.000,169,2200,584,-7.26,-1.24,498.94,0,0,0,0,0,0,26.31,26.10,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12215.97,201213,161618 MEM  314724
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60680,840
HUMID  42.32 CAP_FILE_SIZE  237238,0
INTERNAL_PRESSURE  8.78091 CFSIZE  2097872896,2069168128
TCM_TEMP  16.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,2217.07,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.6,29.368 GPS  211213,100059,4738.735,-12552.949,44,1.2,44,16.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1820587.80 SBE_CT57922294.06
Roll_motor22250254.29 AA4330111211282.35
VBD_pump_during_apogee537123515000.95 WL_BB2FLVMT5111051212.77
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer41679749.03 nil000.00
Transponder_ping242023.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.08
TT8258515397.23
LPSleep256552567.48
TT8_Active6261596.23
TT8_Sampling3093431364.49
TT8_CF820253109.12
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits252514357.14
GPS_charging000.00
Compass26318218.97
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 166 2211 1078 770 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.78 0.000 16386 0.000 0.000 163 2211 2901 2920 2882 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 163 2211 2921 2882 3.6 -4.8 8 122 8.52 0.00 -8.20 0.000 19206 0.205 0.000 2392 2211 3217 3257 3178 0 0 0 0 0 0 25.31 28.83 26.39
419 -0.37 -146.6 2392 2211 3262 3178 39.7 -10.1 40 429 0.12 2.15 0.00 0.000 2564 0.138 0.032 2435 808 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.02 25.97 28.83
452 -0.37 -146.6 2435 808 3261 3179 43.1 -10.1 43 461 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2431 2214 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
761 -0.37 -146.6 2430 2214 3261 3179 69.4 -7.2 74 762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2214 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1072 -0.37 -146.6 2431 2215 3262 3179 87.0 -6.0 99 1073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2214 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1372 -0.37 -146.6 2430 2215 3262 3179 101.7 -4.5 114 1378 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2422 3624 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1593 -0.37 -146.6 2421 3624 3262 3179 113.2 -5.2 125 1599 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2422 2197 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
1913 -0.37 -146.6 2421 2197 3262 3178 129.7 -5.2 141 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2421 2197 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2212 -0.37 -146.6 2421 2197 3262 3178 146.4 -5.7 156 2218 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2421 817 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2273 -0.37 -146.6 2422 818 3262 3179 150.3 -6.5 159 2279 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2603 -0.37 -146.6 2418 2209 3262 3178 169.3 -4.9 170 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2209 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2903 -0.37 -146.6 2418 2209 3262 3178 181.9 -4.4 180 2908 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2416 3622 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
3007 -0.37 -146.6 2416 3622 3262 3178 185.9 -4.4 183 3011 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2416 2200 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3319 -0.37 -146.6 2416 2200 3261 3178 199.6 -4.1 194 3324 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2416 819 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3386 -0.37 -146.6 2416 819 3260 3178 202.5 -4.5 196 3391 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2410 2219 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3704 -0.37 -146.6 2410 2219 3261 3178 218.8 -5.1 207 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2410 2219 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4004 -0.37 -146.6 2410 2219 3262 3178 232.9 -4.5 217 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2410 2219 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4304 -0.37 -146.6 2410 2219 3262 3178 246.2 -4.3 227 4309 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2404 3619 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
4365 -0.37 -146.6 2404 3619 3262 3178 249.0 -4.5 229 4370 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2404 2205 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
4694 -0.37 -146.6 2404 2205 3262 3178 264.7 -4.7 240 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2205 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4994 -0.37 -146.6 2404 2205 3263 3178 278.5 -4.6 250 4997 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2404 820 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
5057 -0.37 -146.6 1536 821 3250 3176 281.8 -5.0 252 5061 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2404 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
5385 -0.37 -146.6 2404 2201 3262 3178 300.3 -5.8 263 5390 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2404 3618 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
5454 -0.37 -146.6 2404 3618 3262 3178 303.9 -5.9 264 5458 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2404 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
5801 -0.37 -146.6 2404 2196 3262 3177 321.5 -4.6 270 5806 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2404 813 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
5843 -0.37 -146.6 2403 813 3262 3178 321.5 -4.6 270 5847 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2404 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
6156 -0.37 -146.6 2404 2207 3262 3177 336.2 -4.1 276 6162 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2404 3621 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
6243 -0.37 -146.6 2403 3621 3261 3177 338.5 -4.0 277 6248 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2404 2200 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
6571 -0.37 -146.6 2403 2200 3262 3176 349.3 -2.7 283 6576 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2404 824 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6618 -0.37 -146.6 2403 824 3262 3177 349.3 -2.7 283 6622 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2404 2218 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
6925 -0.37 -146.6 2404 2218 3262 3176 361.2 -3.6 288 6927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2218 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 18715 begin climb
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31589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31589 begin surface