LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  204 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -304.35651 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160307,6436.200,-5544.770,38,1.0,39 TGT_NAME  T6430
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.004,-0.195
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -26748.5,134.1,234.9,81743.7,-234.2
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  16081.6,-99.8,-412.4,-285656.0,968.0
GPS2  160939,6436.267,-5544.662,14,1.6,14,-36.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.9,11609,-11.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  925

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30335,42.05,0.719,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.1,12.648
HUMID  2414 DATA_FILE_SIZE  51878,1934
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,28.682

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -126.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 34 2136 2352
57 -0.85 -127.1 -3.6 8 96 13.32 2.72 -20.80 0.000 4 0.217 0.086 2165 662 2957
262 -0.86 -127.1 -8.7 49 266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2130 2958
567 -0.86 -127.1 -8.1 106 576 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 668 2957
607 -0.86 -127.1 -7.9 110 616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2134 2956
917 -0.86 -127.1 -7.1 141 925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2956
1227 -0.86 -127.1 -6.8 172 1235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2955
1537 -0.86 -127.1 -6.1 203 1545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2955
1847 -0.86 -127.1 -6.1 234 1856 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 661 2955
1957 -0.86 -127.1 -6.1 245 1966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2136 2955
2277 -0.86 -127.1 -5.0 274 2295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2955
2597 -0.86 -127.1 -4.3 290 2606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 661 2955
2647 -0.86 -127.1 -5.4 292 2656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2128 2955
2957 -0.86 -127.1 -5.6 308 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2955
3277 -0.86 -127.1 -5.1 324 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2955
3597 -0.86 -127.1 -4.9 340 3606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 667 2955
3657 -0.86 -127.1 -5.1 343 3666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2138 2955
3977 -0.86 -127.1 -4.3 359 3995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2955
4297 -0.86 -127.1 -4.8 375 4306 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 666 2955
4367 -0.86 -127.1 -5.5 378 4376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2136 2955
4677 -0.86 -127.1 -6.0 394 4686 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2165 3525 2955
4727 -0.86 -127.1 -6.4 396 4736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2059 2955
5037 -0.86 -127.1 -6.0 412 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2059 2955
5357 -0.86 -127.1 -5.7 422 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2058 2955
5717 -0.86 -127.1 -4.9 431 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2058 2955
6077 -0.86 -127.1 -4.8 440 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2058 2955
6437 -0.86 -127.1 -4.8 449 6446 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2165 3533 2955
6487 -0.86 -127.1 -5.7 450 6496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2073 2955
6797 -0.86 -127.1 -5.3 458 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2073 2955
7157 -0.86 -127.1 -5.4 467 7166 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3523 2955
7207 -0.86 -127.1 -6.2 468 7216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2067 2954
7517 -0.86 -127.1 -5.4 476 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2955
7877 -0.86 -127.1 -6.1 485 7915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2955
8237 -0.86 -127.1 -5.9 494 8246 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3531 2955
8297 -0.86 -127.1 -6.8 495 8306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2075 2955
8637 -0.86 -127.1 -6.1 504 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2954
8997 -0.86 -127.1 -5.7 513 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2954
9357 -0.86 -127.1 -5.9 522 9366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3534 2954
9417 -0.86 -127.1 -6.1 523 9426 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2069 2954
9757 -0.86 -127.1 -6.1 532 9795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2069 2954
10117 -0.86 -127.1 -6.0 541 10126 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3523 2954
10167 -0.86 -127.1 -6.5 542 10176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2064 2954
10477 -0.86 -127.1 -5.8 550 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2954
10837 -0.86 -127.1 -5.7 559 10875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2953
11197 -0.86 -127.1 -5.3 568 11206 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2167 3531 2953
11267 -0.86 -127.1 -5.3 569 11276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2078 2953
11597 -0.86 -127.1 -5.0 578 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2078 2953
11957 -0.86 -127.1 -4.4 587 11995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2078 2953
12317 -0.86 -127.1 -4.0 596 12326 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2165 3531 2953
12367 -0.86 -127.1 -5.2 597 12376 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2072 2953
12677 -0.86 -127.1 -4.9 623 12685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2953
12987 -0.86 -127.1 -5.3 654 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2953
13297 -0.86 -127.1 -5.0 685 13306 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2165 3524 2953
13337 -0.86 -127.1 -5.4 689 13346 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2061 2953
13647 -0.86 -127.1 -4.9 720 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2953
13957 -0.86 -127.1 -4.7 751 13966 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3534 2953
14007 -0.86 -127.1 -5.4 756 14016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2069 2953
14317 -0.86 -127.1 -4.7 787 14325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2069 2953
14627 -0.86 -127.1 -4.9 818 14636 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3523 2953
14667 -0.86 -127.1 -5.2 822 14676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2069 2953
14977 -0.86 -127.1 -4.8 853 14985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2069 2952
15287 -0.86 -127.1 -4.6 884 15296 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3524 2952
15337 -0.86 -127.1 -5.4 889 15346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2075 2952
15647 -0.86 -127.1 -4.9 920 15655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2952
15957 -0.86 -127.1 -5.2 951 15966 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3531 2952
16007 -0.86 -127.1 -6.5 956 16016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2069 2952
16317 -0.86 -127.1 -5.6 987 16325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2069 2952
16627 -0.86 -127.1 -4.8 1018 16635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2069 2952
16937 -0.86 -127.1 -4.9 1049 16946 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2165 3530 2952
17010 -0.31 0.0 5.4 1056 17126 0.63 0.00 111.93 1.351 6 0.153 0.000 2285 2061 2438
17127 0.86 127.1 1.9 1068 17246 1.33 2.97 111.00 1.318 4 0.127 0.100 2541 3550 1919
17277 0.86 127.1 6.9 1083 17286 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2541 2099 1918
17587 0.86 127.1 7.5 1114 17595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2098 1918
17897 0.86 127.1 7.2 1145 17905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2098 1917
18207 0.86 127.1 7.0 1176 18215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2098 1917
18517 0.86 127.1 7.9 1207 18525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2099 1917
18827 0.86 127.1 7.9 1238 18836 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2542 3550 1916
18857 0.86 127.1 8.3 1241 18866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2541 2093 1917
19167 0.86 127.1 8.3 1272 19175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2093 1916
19477 0.86 127.1 8.7 1303 19485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2093 1916
19787 0.86 127.1 8.5 1334 19796 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2541 3558 1916
19817 0.86 127.1 8.9 1337 19826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2098 1916
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