GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  204
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -264.38486
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214937,5738.795,-14750.498,37,1.2,37 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5840.000,-14800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.0,113700,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.7 D_GRID  3890
GPS2  215726,5738.798,-14750.694,10,1.2,15,21.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1716 DATA_FILE_SIZE  42404,1378
_24V_AH  23.6,30.447 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,19.264  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.95 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.88 2.58 -90.00 0.000 4 0.168 0.062
186 -0.96 -126.6 0.0 34 194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
496 -0.96 -126.6 -12.8 66 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
807 -0.96 -126.6 -13.4 97 814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
856 -0.96 -126.6 -13.4 107 864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
1167 -0.96 -126.6 -11.2 139 1174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099
1206 -0.96 -126.6 -11.2 147 1214 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1517 -0.96 -126.6 -10.2 166 1524 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
1551 -0.96 -126.6 -10.2 173 1559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1861 -0.96 -126.6 -10.8 190 1864 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
1911 -0.96 -126.6 -10.8 200 1914 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2217 -0.96 -126.6 -10.5 216 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2536 -0.96 -126.6 -10.3 232 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2876 -0.96 -126.6 -8.6 245 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3236 -0.96 -126.6 -9.1 254 3244 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
3276 -0.96 -126.6 -9.1 262 3284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3606 -0.96 -126.6 -9.2 272 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3967 -0.96 -126.6 -9.1 281 3974 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
4021 -0.96 -126.6 -9.1 292 4029 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4351 -0.96 -126.6 -8.6 302 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4712 -0.96 -126.6 -7.0 311 4749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5071 -0.96 -126.6 -6.9 320 5074 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
5126 -0.96 -126.6 -6.9 331 5134 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5457 -0.96 -126.6 -8.7 341 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5816 -0.96 -126.6 -9.1 350 5819 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
5851 -0.96 -126.6 -9.1 357 5859 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6181 -0.96 -126.6 -7.5 367 6189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
6216 -0.96 -126.6 -7.5 374 6224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6546 -0.96 -126.6 -6.2 384 6584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6906 -0.96 -126.6 -7.2 393 6914 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
6976 -0.96 -126.6 -7.2 407 7019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059
7341 -0.96 -126.6 -8.8 417 7349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
7401 -0.96 -126.6 -8.8 429 7409 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7731 -0.96 -126.6 -8.7 439 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8091 -0.96 -126.6 -8.3 448 8099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
8136 -0.96 -126.6 -8.3 457 8144 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8466 -0.96 -126.6 -9.7 467 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8827 -0.96 -126.6 -10.6 476 8834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
8906 -0.96 -126.6 -10.6 492 8914 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9236 -0.96 -126.6 -9.4 502 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9597 -0.96 -126.6 -8.9 511 9634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9956 -0.96 -126.6 -8.2 520 9959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
10001 -0.96 -126.6 -8.2 529 10044 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10366 -0.96 -126.6 -7.8 539 10404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10726 -0.96 -126.6 -6.7 548 10734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
10796 -0.96 -126.6 -6.7 562 10839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10962 -0.33 0.0 -6.7 567 11079 0.68 0.00 114.65 1.135 6 0.104 0.000
11080 0.96 126.6 -3.1 570 11199 1.38 0.00 111.68 1.090 6 0.086 0.000
11522 0.96 126.6 9.1 581 11529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095
11566 0.96 126.6 9.1 590 11569 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11891 0.96 126.6 8.9 599 11899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
11946 0.96 126.6 8.9 610 11949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12271 0.96 126.6 8.9 619 12279 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12351 0.96 126.6 8.9 635 12355 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12676 0.96 126.6 9.0 644 12684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
12756 0.96 126.6 9.0 660 12759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13081 0.96 126.6 7.7 669 13089 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13151 0.96 126.6 7.7 683 13159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13481 0.96 126.6 7.8 693 13489 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13526 0.96 126.6 7.8 702 13534 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13856 0.96 126.6 9.3 712 13864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13956 0.96 126.6 9.3 732 13964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14286 0.96 126.6 10.0 742 14294 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14366 0.96 126.6 10.0 758 14374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14696 0.96 126.6 8.5 768 14704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14741 0.96 126.6 8.5 777 14749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15071 0.99 144.5 6.8 787 15094 0.00 2.70 15.45 1.052 4 0.000 0.066
15121 0.99 144.5 6.8 797 15129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15451 0.99 144.5 8.1 807 15459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15516 0.99 144.5 8.1 820 15519 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15841 0.99 144.5 7.6 829 15849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
15896 0.99 144.5 7.6 840 15899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16221 1.00 148.7 7.3 849 16229 0.00 2.65 3.85 1.101 4 0.000 0.066
16281 1.00 148.7 7.3 861 16289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16612 1.01 155.5 7.2 871 16624 0.00 2.67 5.55 1.062 4 0.000 0.065
16661 1.01 155.5 7.2 881 16669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16992 1.03 165.5 7.1 891 17004 0.00 2.67 8.25 1.020 4 0.000 0.066
17066 1.03 165.5 7.1 906 17074 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17397 1.03 165.5 9.0 916 17404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
17486 1.03 165.5 9.0 934 17494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17816 1.03 165.5 9.3 944 17824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
17861 1.03 165.5 9.3 953 17869 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18191 1.03 165.5 9.2 963 18199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18236 1.03 165.5 9.2 972 18244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18566 1.03 165.5 9.1 982 18574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
18611 1.03 165.5 9.1 991 18619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18942 1.03 165.5 8.1 1001 18949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
18976 1.03 165.5 8.1 1008 18984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19306 1.03 165.5 7.9 1018 19314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
19371 1.03 165.5 7.9 1031 19379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19681 1.06 188.9 6.6 1048 19709 0.10 2.70 19.60 0.860 4 0.115 0.064
19751 1.06 188.9 6.6 1062 19759 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20061 1.06 189.3 7.5 1079 20069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
20096 1.06 189.3 7.5 1086 20104 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20406 1.06 189.3 7.9 1103 20424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20726 1.06 189.3 9.1 1119 20744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21046 1.06 189.3 7.9 1135 21049 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.098
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