GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  204 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -245.6936 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194837,5714.701,-14702.493,45,1.3,46 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.79 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  195458,5714.717,-14702.444,12,1.6,13,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.3,147865,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22441,0.00,0.000,0,0,1450,323.55 _10V_AH  9.9,19.782
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  43872,1347
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0,0
_24V_AH  23.6,33.645

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.90 0.000 2 0.000 0.000 614 2325 1936
32 -0.89 -146.6 -3.8 3 111 14.73 2.85 -60.58 0.000 4 0.249 0.117 2776 913 3368
331 -0.89 -146.6 -11.8 63 335 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2328 3368
636 -0.89 -146.6 -12.3 124 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3368
941 -0.89 -146.6 -11.9 185 950 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2776 3733 3369
981 -0.89 -146.6 -13.3 193 985 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2776 2326 3368
1286 -0.89 -146.6 -13.0 254 1290 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2776 3733 3368
1331 -0.89 -146.6 -12.1 263 1335 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2776 2324 3368
1636 -0.89 -146.6 -10.6 324 1640 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2776 913 3369
1661 -0.89 -146.6 -10.8 329 1665 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2776 2322 3369
1966 -0.89 -146.6 -9.8 351 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3369
2286 -0.89 -146.6 -7.8 367 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3369
2606 -0.89 -146.6 -8.1 383 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3369
2926 -0.89 -146.6 -7.8 399 2935 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2776 3736 3369
2976 -0.89 -146.6 -9.2 401 2980 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2776 2321 3369
3286 -0.89 -146.6 -8.2 417 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2321 3369
3606 -0.89 -146.6 -7.4 433 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2321 3369
3926 -0.89 -146.6 -6.9 449 3935 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2776 3735 3369
3961 -0.89 -146.6 -8.2 450 3965 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2776 2326 3369
4286 -0.89 -146.6 -8.0 465 4295 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2776 3735 3369
4316 -0.89 -146.6 -9.9 465 4320 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2776 2318 3369
4646 -0.89 -146.6 -8.9 474 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3369
5006 -0.89 -146.6 -9.0 483 5015 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2776 3735 3369
5051 -0.89 -146.6 -10.5 484 5055 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2776 2325 3369
5366 -0.89 -146.6 -8.5 492 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3369
5726 -0.89 -146.6 -8.3 501 5735 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2776 3738 3369
5761 -0.89 -146.6 -10.4 501 5765 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2776 2327 3369
6086 -0.89 -146.6 -7.9 510 6125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
6446 -0.89 -146.6 -7.4 519 6455 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2776 3736 3370
6481 -0.89 -146.6 -8.8 519 6485 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2776 2320 3369
6806 -0.89 -146.6 -7.1 528 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2320 3369
7166 -0.89 -146.6 -7.7 537 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2320 3368
7526 -0.89 -146.6 -7.2 546 7535 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2776 3737 3369
7556 -0.89 -146.6 -8.4 546 7560 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2776 2327 3369
7886 -0.89 -146.6 -6.9 555 7925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3368
8246 -0.89 -146.6 -6.5 564 8255 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2776 3739 3369
8271 -0.89 -146.6 -7.8 564 8275 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2776 2325 3369
8606 -0.89 -146.6 -6.4 573 8644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3369
8966 -0.89 -146.6 -6.2 582 9004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3369
9326 -0.89 -146.6 -6.2 591 9335 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2776 3735 3369
9356 -0.89 -146.6 -7.9 591 9360 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2776 2322 3369
9686 -0.89 -146.6 -6.8 600 9725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3369
10046 -0.89 -146.6 -7.6 609 10055 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2776 3735 3369
10086 -0.89 -146.6 -9.3 610 10090 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2776 2323 3369
10406 -0.89 -146.6 -8.4 618 10444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3368
10766 -0.89 -146.6 -8.4 627 10804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
11126 -0.89 -146.6 -7.7 636 11135 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2776 3736 3369
11171 -0.89 -146.6 -8.5 637 11175 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2776 2323 3369
11486 -0.89 -146.6 -6.4 645 11495 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2776 3737 3369
11511 -0.89 -146.6 -8.1 645 11515 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2776 2325 3369
11846 -0.89 -146.6 -5.0 654 11855 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2776 3736 3369
11871 -0.89 -146.6 -6.1 654 11875 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2776 2317 3370
12207 -0.31 0.0 5.4 663 12365 0.65 0.00 132.12 1.178 6 0.137 0.000 2901 2311 2770
12366 0.89 146.6 3.7 667 12500 1.38 3.17 127.63 1.152 4 0.127 0.155 3165 914 2170
12536 0.89 146.6 9.9 671 12540 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3165 2321 2170
12846 0.89 146.6 11.2 679 12850 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 3165 3733 2169
12886 0.89 146.6 13.1 680 12890 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3165 2320 2168
13206 0.89 146.6 10.9 688 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2320 2168
13566 0.89 146.6 11.2 697 13570 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3165 903 2168
13591 0.89 146.6 11.6 697 13595 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3165 2321 2168
13926 0.89 146.6 10.8 706 13935 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.183 3165 3732 2168
13961 0.89 146.6 11.9 706 13965 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3166 2319 2168
14286 0.89 146.6 9.2 715 14325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 2168
14646 0.89 172.9 7.9 724 14675 0.00 3.15 21.62 1.092 4 0.000 0.153 3165 903 2064
14701 0.92 179.0 8.7 725 14715 0.00 3.05 5.65 1.106 6 0.000 0.136 3165 2319 2038
15046 0.92 187.9 8.6 734 15085 0.00 0.00 7.38 1.104 6 0.000 0.000 3165 2319 2001
15406 0.93 199.3 8.5 743 15445 0.00 0.00 9.88 1.079 6 0.000 0.000 3165 2319 1954
15766 0.95 212.7 8.4 752 15805 0.00 0.00 11.20 1.062 6 0.000 0.000 3165 2319 1899
16126 0.96 212.7 9.9 761 16164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2318 1899
16486 0.96 212.7 11.4 770 16525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 1900
16846 0.96 212.7 11.6 779 16884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2320 1900
17206 0.96 212.7 11.5 788 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2320 1900
17566 0.96 212.7 11.9 797 17570 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3165 905 1900
17601 0.96 212.7 12.8 797 17605 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3165 2323 1900
17926 0.96 212.7 11.2 806 17964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2323 1900
18266 0.96 212.7 10.2 815 18270 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3165 905 1900
18301 0.96 212.7 10.9 816 18305 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3165 2324 1900
18606 0.96 212.7 9.8 832 18610 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.205 3165 3732 1900
18636 0.96 212.7 10.2 833 18640 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.169 3165 2322 1900
18946 0.96 239.0 7.9 849 18975 0.00 3.13 22.60 0.892 4 0.000 0.153 3165 903 1792
19016 0.99 245.0 8.7 852 19025 0.10 3.08 4.95 0.913 6 0.127 0.140 3186 2324 1769
19326 0.99 245.0 10.2 868 19330 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.201 3186 3731 1766
19366 0.99 245.0 12.9 870 19370 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.174 3186 2321 1766
19686 0.99 245.0 10.8 886 19690 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3186 902 1767
19726 0.99 245.0 11.4 888 19730 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3186 2319 1766
20046 0.99 245.0 11.5 904 20050 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 3186 3732 1766
20141 0.99 245.0 13.0 908 20145 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.167 3187 2317 1766
20446 0.99 245.0 10.6 963 20450 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3186 904 1766
20466 0.99 245.0 10.2 967 20470 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3187 2320 1766
20771 0.99 309.7 6.3 1028 20830 0.00 0.00 55.10 0.772 6 0.000 0.000 3187 2320 1505
21131 1.07 309.7 9.3 1100 21135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2321 1497
21436 1.07 321.8 8.5 1161 21450 0.00 0.00 8.73 0.779 6 0.000 0.000 3187 2320 1455
21751 1.08 322.4 9.0 1224 21755 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 3203 2320 1452
22056 1.08 322.4 10.0 1285 22060 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3205 902 1452
22101 1.08 322.4 11.0 1294 22105 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3204 2321 1452