LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  203
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  23560.564
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035938,5626.014,-5501.676,43,1.1,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  0.026,-0.203
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -2224.4,-296.9,-8.1,-293.5,-771.7
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -8097.8,216.5,-134.9,-34976.4,-1920.7
_SM_DEPTHo  1.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.5,159212,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.8 D_GRID  1001
GPS2  041109,5625.962,-5501.736,15,1.1,15,-27.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2350 DATA_FILE_SIZE  39826,1615
_24V_AH  23.4,30.617 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,10,0
_10V_AH  10.4,19.639  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -42.03 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.7 5 84 10.57 3.35 -14.55 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -3.7 53 319 0.00 3.30 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -6.9 85 629 0.00 3.35 0.00 0.000 4
741 -1.19 -127.1 -6.9 109 749 0.00 3.33 0.00 0.000 6
1051 -1.19 -127.1 -8.5 141 1059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1361 -1.19 -127.1 -6.6 172 1369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1671 -1.19 -127.1 -6.7 203 1679 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1696 -1.19 -127.1 -6.7 208 1704 0.00 3.08 0.00 0.000 6
2006 -1.19 -127.1 -7.3 240 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2316 -1.19 -127.1 -7.0 260 2324 0.00 3.38 0.00 0.000 4
2416 -1.19 -127.1 -7.0 280 2424 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2726 -1.19 -127.1 -6.6 297 2734 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2756 -1.19 -127.1 -6.6 303 2764 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3066 -1.19 -127.1 -6.9 320 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3386 -1.19 -127.1 -7.3 336 3394 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3456 -1.19 -127.1 -7.3 350 3464 0.00 3.33 0.00 0.000 6
3766 -1.19 -127.1 -6.4 367 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4086 -1.19 -127.1 -6.4 383 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4406 -1.19 -127.1 -6.7 397 4414 0.00 3.35 0.00 0.000 4
4456 -1.19 -127.1 -6.7 407 4464 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4786 -1.19 -127.1 -7.2 417 4824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5146 -1.19 -127.1 -7.1 426 5154 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5176 -1.19 -127.1 -7.1 432 5184 0.00 3.30 0.00 0.000 6
5506 -1.19 -127.1 -7.5 442 5544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5866 -1.19 -127.1 -8.0 451 5874 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5896 -1.19 -127.1 -8.0 457 5904 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6226 -1.19 -127.1 -7.3 467 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6586 -1.19 -127.1 -6.8 476 6594 0.00 3.42 0.00 0.000 4
6646 -1.19 -127.1 -6.8 488 6654 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6976 -1.19 -127.1 -7.1 498 6984 0.00 3.33 0.00 0.000 4
6991 -1.19 -127.1 -7.1 501 6999 0.00 3.08 0.00 0.000 6
7321 -1.19 -127.1 -7.3 511 7359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7681 -1.19 -127.1 -6.9 520 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8041 -1.19 -127.1 -7.1 529 8079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8401 -1.19 -127.1 -7.0 538 8439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8761 -1.19 -127.1 -7.0 547 8769 0.00 3.30 0.00 0.000 4
8791 -1.19 -127.1 -7.0 553 8799 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9121 -1.19 -127.1 -6.9 563 9159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9481 -1.19 -127.1 -6.7 572 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9841 -1.19 -127.1 -6.8 581 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10201 -1.19 -127.1 -6.5 590 10239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10561 -1.19 -127.1 -6.1 599 10599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10921 -1.19 -127.1 -6.1 608 10929 0.00 3.13 0.00 0.000 4
10951 -1.19 -127.1 -6.1 614 10959 0.00 2.95 0.00 0.000 6
11281 -1.19 -127.1 -5.9 624 11319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11641 -1.19 -127.1 -5.6 633 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12001 -1.19 -127.1 -5.4 642 12009 0.00 3.17 0.00 0.000 4
12036 -1.19 -127.1 -5.4 649 12044 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12366 -1.19 -127.1 -5.3 659 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12726 -1.19 -127.1 -5.2 668 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13086 -1.19 -127.1 -5.2 677 13124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13446 -1.19 -127.1 -5.0 686 13484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13806 -1.19 -127.1 -5.0 695 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14166 -1.19 -127.1 -5.3 704 14204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14526 -1.19 -127.1 -5.4 713 14564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14886 -1.19 -127.1 -5.7 722 14924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15167 -0.42 0.0 -5.7 729 15324 0.85 0.00 116.72 1.385 6
15324 1.19 127.1 -0.8 733 15444 1.70 3.45 113.70 1.340 4
15491 1.19 127.1 -0.8 745 15499 0.00 3.00 0.00 0.000 6
15821 1.19 127.1 6.4 755 15829 0.00 3.08 0.00 0.000 4
15896 1.19 127.1 6.4 770 15904 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16226 1.19 127.1 6.3 780 16264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16586 1.19 127.1 6.5 789 16624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16946 1.19 127.1 6.7 798 16984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17306 1.19 127.1 6.9 807 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17666 1.19 127.1 6.8 816 17704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18026 1.19 127.1 6.9 825 18034 0.00 3.02 0.00 0.000 4
18071 1.19 127.1 6.9 834 18079 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18401 1.19 127.1 7.0 844 18439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18761 1.19 127.1 7.2 853 18799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19121 1.19 127.1 6.6 862 19159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19481 1.19 127.1 6.3 871 19489 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19536 1.19 127.1 6.3 882 19544 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19866 1.19 127.1 6.0 892 19904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20226 1.20 135.1 5.7 901 20264 0.00 0.00 6.53 1.272 6
20586 1.23 158.8 5.2 910 20624 0.00 0.00 20.45 1.205 6
20946 1.23 161.6 5.9 919 20984 0.00 0.00 2.25 1.287 6
21306 1.23 161.6 6.1 928 21314 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21346 1.23 161.6 6.1 936 21354 0.00 3.05 0.00 0.000 6
21676 1.23 161.6 6.1 946 21714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22036 1.24 167.1 5.8 955 22074 0.00 3.15 4.82 1.213 4
22301 1.24 167.1 5.8 1001 22309 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22631 1.24 167.1 6.1 1011 22639 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22866 1.24 167.1 6.1 1058 22874 0.00 3.10 0.00 0.000 6
23196 1.24 167.1 6.3 1068 23204 0.00 3.30 0.00 0.000 4
23256 1.24 167.1 6.3 1080 23264 0.00 3.15 0.00 0.000 6
23586 1.24 167.1 6.5 1090 23594 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23641 1.24 167.1 6.5 1101 23649 0.00 3.00 0.00 0.000 6
23971 1.24 167.1 6.6 1111 24009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24331 1.24 167.1 7.2 1120 24339 0.00 3.33 0.00 0.000 4
24376 1.24 167.1 7.2 1129 24384 0.00 3.17 0.00 0.000 6
24706 1.24 167.1 6.8 1139 24714 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24751 1.24 167.1 6.8 1148 24759 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25081 1.24 167.1 6.8 1158 25089 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25136 1.24 167.1 6.8 1169 25144 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25466 1.24 167.1 6.8 1179 25474 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25521 1.24 167.1 6.8 1190 25529 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25851 1.24 167.4 6.0 1200 25859 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25911 1.24 167.4 6.0 1212 25919 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26221 1.25 172.4 5.8 1226 26239 0.00 3.20 4.15 1.041 4
26276 1.25 172.4 5.8 1234 26284 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26586 1.25 172.4 6.3 1251 26604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26906 1.25 172.4 7.0 1267 26914 0.00 3.33 0.00 0.000 4
26951 1.25 172.4 7.0 1276 26959 0.00 3.20 0.00 0.000 6
27261 1.25 172.4 6.3 1293 27269 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27321 1.25 172.4 6.3 1305 27329 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27631 1.25 172.4 7.1 1322 27639 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27676 1.25 172.4 7.1 1331 27684 0.00 3.20 0.00 0.000 6
27986 1.25 172.4 7.7 1348 27994 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28031 1.25 172.4 7.7 1357 28039 0.00 3.02 0.00 0.000 6
28341 1.27 183.8 5.6 1378 28359 0.00 3.35 9.45 0.900 4
28406 1.27 183.8 5.6 1389 28414 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28716 1.27 183.8 7.3 1421 28724 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28761 1.27 183.8 7.3 1430 28774 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29076 1.27 183.8 6.3 1462 29084 0.00 3.25 0.00 0.000 4
29126 1.27 183.8 6.3 1472 29134 0.00 3.15 0.00 0.000 6
29436 1.27 183.8 6.2 1504 29444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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