NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  203 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130217,003535,245.9107,5916.1924,40,0.8,42,-2.9,0.7,335.9,10,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.1,159396,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  130217,004100,245.8996,5916.1133,6,0.8,15,-2.9,0.8,225.3,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022530 _10V_AH  13.01,0.000
SM_CCo  24950,87.10,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,9.30,0.10,87.10,0.062,0.177,0.080,191,2402,1131,-9.65,-0.57,450.12,0,0,0,0,0,0,14.53,14.51,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  241.81,5917.73,120217,174048 MEM  311116
TT8_MAMPS  0.025466,0.151298 DATA_FILE_SIZE  86595,2038
HUMID  46.22 CAP_FILE_SIZE  228671,0
INTERNAL_PRESSURE  9.65893 CFSIZE  2097872896,2068774912
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  318 CURRENT  0.040,83.41,1
_24V_AH  13.24,54.453 GPS  130217,074000,247.832,5917.266,40,1.2,43,-2.9,0.2,269.1,6,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22364110.64 SBE_CT86523266.07
Roll_motor29221618365.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31620318521.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface877991.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer224179533.17 nil000.00
Transponder_ping79420442.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15448.96
TT8367511547.98
LPSleep175582500.28
TT8_Active73711110.00
TT8_Sampling3186311313.84
TT8_CF81923794.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258915522.20
GPS_charging000.00
Compass289216620.14
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 190 2418 1119 1128 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.95 0.000 16386 0.000 0.000 190 2418 3150 2998 3302 0 0 0 0 0 0 14.75 28.83 14.77
101 -0.71 -116.8 189 2419 3000 3302 3.3 -5.2 14 127 11.70 2.75 -5.53 0.000 18692 0.365 2.162 3062 3810 3447 3247 3647 0 0 0 0 0 0 14.23 13.39 14.54
184 -0.71 -116.8 3062 3810 3250 3649 23.5 -16.6 29 191 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3062 2408 3449 3249 3649 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 14.57
493 -0.71 -116.8 3062 2407 3251 3649 62.3 -9.5 78 503 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3062 3812 3449 3250 3649 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.90
578 -0.71 -116.8 3062 3811 3251 3649 71.6 -10.8 95 586 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2391 3450 3251 3649 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
885 -0.71 -116.8 3062 2391 3254 3649 98.8 -8.7 126 886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2391 3451 3254 3649 0 0 0 0 0 0 14.97 14.98 14.98
1186 -0.71 -116.8 3062 2391 3258 3649 126.0 -10.2 156 1195 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.118 3063 991 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.01
1351 -0.71 -116.8 3062 991 3258 3649 146.2 -12.4 189 1358 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3062 2403 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.77
1658 -0.71 -116.8 3062 2403 3258 3649 170.5 -5.2 220 1667 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3062 3817 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 15.02 14.58 15.04
1700 -0.71 -116.8 3062 3817 3258 3649 172.7 -5.0 228 1709 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3062 2402 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 14.75 14.61 14.79
2009 -0.71 -116.8 3062 2401 3258 3649 190.2 -6.8 260 2019 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.111 3063 977 3453 3258 3648 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
2041 -0.71 -116.8 3062 977 3258 3649 192.7 -8.0 266 2045 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3062 2409 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 14.77 14.65 14.81
2346 -0.71 -116.8 3062 2409 3258 3649 216.6 -8.0 297 2355 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3062 3816 3453 3258 3648 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
2449 -0.71 -116.8 3062 3816 3258 3648 224.9 -8.5 318 2457 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3063 2401 3453 3259 3648 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.73
2756 -0.71 -116.8 3062 2400 3258 3648 244.9 -6.2 349 2765 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3063 979 3453 3258 3648 0 0 0 0 0 0 15.03 14.61 15.05
2797 -0.71 -116.8 3062 979 3258 3648 247.5 -6.4 357 2806 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2407 3453 3258 3648 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
3107 -0.71 -116.8 3062 2407 3257 3648 269.7 -7.7 371 3112 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.121 3063 3809 3452 3257 3648 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
3177 -0.71 -116.8 3062 3809 3257 3648 275.5 -8.1 385 3181 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3062 2399 3452 3257 3648 0 0 0 0 0 0 14.78 14.63 14.81
3499 -0.71 -116.8 3063 2398 3254 3648 300.4 -7.7 399 3503 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.122 3062 983 3451 3254 3648 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.10
3579 -0.71 -116.8 3062 982 3254 3647 307.1 -8.1 415 3583 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3062 2399 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
3890 -0.71 -116.8 3062 2399 3251 3647 330.0 -7.5 427 3895 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3063 3811 3449 3251 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
3960 -0.71 -116.8 3062 3812 3251 3647 335.7 -7.3 441 3965 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3063 2383 3448 3251 3646 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.84
4277 -0.71 -116.8 3062 2383 3251 3642 357.4 -6.4 454 4284 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3063 987 3446 3251 3642 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
4340 -0.71 -116.8 3062 987 3251 3641 361.4 -5.8 467 4345 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3063 2404 3446 3251 3641 0 0 0 0 0 0 14.80 14.66 14.83
4667 -0.71 -116.8 3062 2404 3249 3641 377.3 -4.6 482 4674 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3062 3818 3444 3248 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
4757 -0.71 -116.8 3062 3818 3249 3640 381.8 -5.2 500 4763 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3063 2396 3444 3248 3641 0 0 0 0 0 0 14.80 14.67 14.83
5088 -0.71 -116.8 3063 2396 3245 3640 400.0 -6.2 516 5094 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.113 3063 984 3441 3245 3638 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
5117 -0.71 -116.8 3062 984 3245 3638 402.2 -7.9 522 5121 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3062 2402 3441 3245 3638 0 0 0 0 0 0 14.80 14.66 14.83
5443 -0.71 -116.8 3062 2401 3244 3635 428.3 -8.2 537 5449 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3062 3810 3439 3244 3635 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.11
5526 -0.71 -116.8 3062 3810 3244 3635 435.2 -8.0 554 5533 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3063 2403 3438 3244 3633 0 0 0 0 0 0 14.80 14.68 14.83
5833 -0.71 -116.8 3062 2403 3243 3633 459.0 -7.6 565 5839 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.110 3063 985 3438 3243 3633 0 0 0 0 0 0 15.10 14.60 15.11
5911 -0.71 -116.8 3062 985 3242 3632 465.3 -7.7 581 5916 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3062 2403 3437 3242 3632 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
6219 -0.71 -116.8 3062 2403 3242 3631 486.3 -6.7 592 6225 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3063 3809 3436 3242 3630 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.11
6291 -0.71 -116.8 3062 3809 3242 3631 491.6 -7.0 607 6297 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3062 2394 3436 3242 3631 0 0 0 0 0 0 14.78 14.65 14.83
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13806 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13806 begin apogee
13813 -0.17 0.0 3063 2352 3230 3609 952.1 -6.9 1108 13919 0.55 0.00 102.45 2.010 10246 0.189 0.000 3236 2353 2966 2834 3098 0 0 0 0 0 0 14.54 14.09 13.38
13920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13920 begin climb
13922 0.71 116.8 3237 2353 2831 3094 955.3 0.0 1111 14033 0.82 0.00 107.12 2.031 10502 0.130 0.000 3521 2357 2489 2425 2553 0 0 0 0 0 0 14.06 13.93 13.24
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state 24933 begin surface