NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  203 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -150.63756 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153925,3013.914,-14515.020,37,1.3,37 TGT_NAME  WP4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.004
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  37661.7,-186.2,28.6,-689614.9,529.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -196367.5,-27.0,23.3,-167994.2,-3192.0
GPS2  154808,3013.916,-14515.024,14,1.3,14,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.0,248160,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29008,61.65,0.590,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,28.741
HUMID  2438 _10V_AH  10.1,14.096
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41234,1535
RAFOS_CLK  611 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 283 2274 2635
59 -1.00 -117.3 -5.0 9 88 12.45 2.63 -11.95 0.000 4 0.153 0.047 2451 804 3129
144 -1.00 -117.3 -11.5 26 148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2245 3131
209 -1.00 -117.3 -11.3 39 213 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3648 3132
224 -1.00 -117.3 -12.6 42 228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2216 3133
409 -1.00 -117.3 -11.1 79 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2216 3133
594 -1.00 -117.3 -11.9 103 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2216 3134
904 -1.00 -117.3 -9.1 134 913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3646 3136
944 -1.00 -117.3 -9.8 138 953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2207 3136
1254 -1.00 -117.3 -9.7 169 1263 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 812 3139
1304 -1.00 -117.3 -10.8 174 1313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2251 3139
1614 -1.00 -117.3 -8.8 196 1623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 811 3140
1684 -1.00 -117.3 -8.8 199 1693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2249 3140
1994 -1.00 -117.3 -7.1 212 2003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 811 3141
2044 -1.00 -117.3 -8.1 214 2053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2246 3141
2354 -1.00 -117.3 -7.0 227 2363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 809 3141
2434 -1.00 -117.3 -7.9 231 2443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2240 3142
2754 -1.00 -117.3 -7.5 244 2763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 804 3142
2844 -1.00 -117.3 -7.1 248 2853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2242 3142
3154 -1.00 -117.3 -6.7 261 3163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 813 3141
3264 -1.00 -117.3 -7.5 266 3273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2244 3140
3574 -1.00 -117.3 -7.6 279 3583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 803 3139
3634 -1.00 -117.3 -7.6 282 3643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2246 3140
3954 -1.00 -117.3 -6.0 295 3963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 810 3138
3994 -1.00 -117.3 -6.2 297 4003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2246 3138
4314 -1.00 -117.3 -6.0 310 4322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 809 3136
4384 -1.00 -117.3 -6.3 313 4393 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2243 3136
4694 -1.00 -117.3 -6.2 326 4703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 806 3134
4754 -1.00 -117.3 -6.5 329 4763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2241 3133
5075 -1.00 -117.3 -6.3 342 5083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 804 3132
5184 -1.00 -117.3 -7.0 347 5193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2243 3131
5494 -1.00 -117.3 -7.1 360 5502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 806 3131
5574 -1.00 -117.3 -7.1 364 5582 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2243 3131
5894 -1.00 -117.3 -5.6 377 5903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 810 3129
5964 -1.00 -117.3 -5.7 380 5973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2238 3128
6274 -1.00 -117.3 -5.6 393 6282 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 808 3127
6354 -1.00 -117.3 -6.1 397 6362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2234 3127
6674 -1.00 -117.3 -6.4 410 6683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 806 3125
6754 -1.00 -117.3 -6.9 414 6762 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2243 3125
7074 -1.00 -117.3 -6.5 427 7083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 804 3124
7154 -1.00 -117.3 -7.1 431 7163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2242 3124
7474 -1.00 -117.3 -5.7 444 7483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 805 3123
7554 -1.00 -117.3 -5.7 448 7563 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2235 3122
7874 -1.00 -117.3 -6.0 461 7883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 816 3121
7924 -1.00 -117.3 -6.9 463 7933 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2240 3120
8234 -1.00 -117.3 -6.1 476 8243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 812 3118
8334 -1.00 -117.3 -6.7 481 8343 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2235 3118
8654 -1.00 -117.3 -5.7 494 8663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 809 3116
8744 -1.00 -117.3 -6.4 498 8753 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2231 3117
9054 -1.00 -117.3 -5.9 511 9063 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 807 3115
9124 -1.00 -117.3 -6.0 514 9133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2241 3115
9434 -1.00 -117.3 -5.4 527 9443 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 807 3115
9524 -1.00 -117.3 -5.6 531 9533 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3115
9834 -1.00 -117.3 -4.7 544 9843 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 809 3114
9964 -1.00 -117.3 -4.8 550 9973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2238 3114
10274 -1.00 -117.3 -4.6 563 10283 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3113
10344 -1.00 -117.3 -5.6 566 10353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2234 3112
10654 -1.00 -117.3 -6.1 579 10663 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3111
10744 -1.00 -117.3 -7.0 583 10753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2239 3111
11054 -1.00 -117.3 -6.6 596 11063 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3111
11124 -1.00 -117.3 -6.9 599 11133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2239 3111
11434 -1.00 -117.3 -6.2 612 11443 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3110
11564 -1.00 -117.3 -6.3 618 11573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2237 3109
11874 -1.00 -117.3 -5.0 631 11883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 811 3108
11924 -1.00 -117.3 -5.8 633 11933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2237 3109
12234 -1.00 -117.3 -4.4 646 12243 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3108
12314 -1.00 -117.3 -4.8 650 12323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2238 3108
12634 -1.00 -117.3 -4.3 663 12643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3107
12684 -1.00 -117.3 -5.2 665 12693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2236 3107
12994 -1.00 -117.3 -4.6 678 13003 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 811 3106
13044 -1.00 -117.3 -5.3 680 13053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2236 3106
13354 -1.00 -117.3 -5.0 693 13363 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 811 3106
13424 -1.00 -117.3 -5.3 696 13433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2235 3106
13734 -1.00 -117.3 -5.2 709 13743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 811 3105
13794 -1.00 -117.3 -5.4 712 13803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2235 3105
14114 -1.00 -117.3 -4.9 725 14123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 810 3105
14174 -1.00 -117.3 -5.3 728 14183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2235 3105
14494 -1.00 -117.3 -4.8 741 14503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 810 3105
14554 -1.00 -117.3 -4.8 744 14563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2235 3105
14874 -1.00 -117.3 -4.4 757 14883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 810 3105
14954 -1.00 -117.3 -4.6 761 14963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3105
15274 -1.00 -117.3 -3.6 774 15283 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 809 3105
15314 -1.00 -117.3 -3.6 776 15323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2232 3104
15634 -1.00 -117.3 -2.9 789 15643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 809 3104
15684 -1.00 -117.3 -3.6 791 15693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3104
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