NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  203 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -422.60147 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200200,3421.271,-14851.651,40,1.9,45 TGT_NAME  K104
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3410.836,-14908.787
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.103
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -108706.9,219.8,86.7,-877832.4,-304.7
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -192236.5,-49.3,-336.6,285909.1,-290.3
GPS2  200802,3421.279,-14851.650,14,1.8,24,13.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.6,32610,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31325,18.13,0.607,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.4,31.653
HUMID  2327 _10V_AH  10.0,16.162
TCM_TEMP  12.00 DATA_FILE_SIZE  43640,1626
RAFOS_CLK  -9640 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.35 0.000 2 0.000 0.000 333 2171 2417
71 -0.83 -117.3 -4.5 11 105 14.18 2.65 -15.68 0.000 4 0.207 0.071 2639 730 2977
251 -0.83 -117.3 -12.6 47 255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2144 2980
436 -0.83 -117.3 -11.5 84 439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2980
626 -0.83 -117.3 -9.6 106 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2982
936 -0.83 -117.3 -9.4 137 944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2985
1246 -0.83 -117.3 -9.1 168 1255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 3559 2988
1286 -0.83 -117.3 -9.0 172 1295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2117 2988
1611 -0.83 -117.3 -8.6 200 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2989
1936 -0.83 -117.3 -8.6 213 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2117 2989
2261 -0.83 -117.3 -7.8 226 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2117 2989
2586 -0.83 -117.3 -8.2 239 2595 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 3553 2989
2626 -0.83 -117.3 -8.6 241 2635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2129 2989
2946 -0.83 -117.3 -7.3 254 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2989
3271 -0.83 -117.3 -7.0 267 3280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3547 2989
3311 -0.83 -117.3 -7.9 269 3320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2128 2989
3631 -0.83 -117.3 -7.4 282 3640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 730 2988
3681 -0.83 -117.3 -8.0 284 3690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2147 2987
3991 -0.83 -117.3 -6.7 297 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2985
4316 -0.83 -117.3 -5.9 310 4339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2984
4641 -0.83 -117.3 -5.8 323 4650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 730 2984
4681 -0.83 -117.3 -6.7 325 4690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2142 2983
5001 -0.83 -117.3 -6.8 338 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2982
5326 -0.83 -117.3 -7.4 351 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2980
5651 -0.83 -117.3 -6.8 364 5660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 730 2980
5711 -0.83 -117.3 -7.2 367 5720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2149 2979
6031 -0.83 -117.3 -6.9 380 6054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2978
6356 -0.83 -117.3 -7.2 393 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2977
6681 -0.83 -117.3 -5.9 406 6690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 730 2976
6721 -0.83 -117.3 -6.1 408 6730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2146 2976
7041 -0.83 -117.3 -5.4 421 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2975
7366 -0.83 -117.3 -6.4 434 7390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2974
7691 -0.83 -117.3 -7.0 447 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2974
8016 -0.83 -117.3 -6.7 460 8025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3548 2973
8056 -0.83 -117.3 -7.1 462 8065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2134 2973
8376 -0.83 -117.3 -6.1 475 8399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2972
8701 -0.83 -117.3 -5.7 488 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2971
9026 -0.83 -117.3 -5.6 501 9049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2970
9351 -0.83 -117.3 -5.8 514 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2969
9676 -0.83 -117.3 -5.7 527 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2968
10001 -0.83 -117.3 -5.5 540 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2967
10326 -0.83 -117.3 -5.0 553 10335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 734 2966
10366 -0.83 -117.3 -5.7 555 10375 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2147 2965
10686 -0.83 -117.3 -4.9 568 10695 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 731 2965
10716 -0.83 -117.3 -5.4 569 10725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2140 2965
11026 -0.83 -117.3 -6.0 582 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2965
11351 -0.83 -117.3 -6.2 595 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2964
11676 -0.83 -117.3 -5.4 608 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2964
12001 -0.83 -117.3 -5.1 621 12010 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 733 2963
12041 -0.83 -117.3 -5.3 623 12050 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2142 2963
12361 -0.83 -117.3 -4.7 636 12384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2963
12686 -0.83 -117.3 -5.3 649 12695 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 737 2962
12746 -0.83 -117.3 -6.0 652 12755 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2145 2962
13066 -0.83 -117.3 -5.6 665 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2962
13391 -0.83 -117.3 -5.4 678 13400 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 726 2962
13431 -0.83 -117.3 -6.1 680 13440 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2147 2962
13751 -0.83 -117.3 -5.0 693 13774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2961
14076 -0.83 -117.3 -4.7 706 14085 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 731 2960
14126 -0.83 -117.3 -5.3 708 14135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2134 2960
14436 -0.83 -117.3 -4.8 721 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2960
14761 -0.83 -117.3 -5.3 734 14770 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 734 2960
14801 -0.83 -117.3 -6.1 736 14810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2145 2960
15121 -0.83 -117.3 -5.8 749 15144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2959
15172 -0.29 0.0 5.8 751 15295 0.60 0.00 97.20 1.370 6 0.137 0.000 2758 2145 2497
15296 0.83 117.3 2.8 756 15400 1.25 0.00 98.40 1.335 6 0.122 0.000 3002 2145 2018
15701 0.83 117.3 6.5 773 15710 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 489 2017
15811 0.83 117.3 7.5 778 15820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1883 2016
16121 0.83 117.3 6.9 791 16144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2016
16446 0.83 117.3 6.3 804 16469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2016
16771 0.83 117.3 6.2 817 16794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 2015
17096 0.83 121.5 5.9 830 17120 0.00 0.00 2.97 1.477 6 0.000 0.000 3002 1884 2000
17421 0.83 121.5 6.5 843 17430 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 481 2000
17451 0.83 121.5 7.4 844 17460 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1884 2000
17761 0.83 121.5 7.3 857 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2000
18086 0.83 121.5 7.3 870 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2000
18411 0.83 121.5 7.0 883 18434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 2000
18736 0.83 121.5 6.4 896 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2000
19061 0.83 121.5 6.0 909 19070 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 479 2000
19101 0.83 121.5 6.4 911 19110 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1896 2000
19421 0.83 122.2 6.0 924 19444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2000
19746 0.83 127.2 5.8 937 19755 0.00 2.78 4.22 1.353 4 0.000 0.086 3002 487 1978
19786 0.84 127.2 6.3 939 19795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1896 1978
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