GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  203 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -80.623405 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054106,5655.269,-14856.135,40,1.0,40 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  054603,5655.256,-14856.105,10,1.3,11,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.0,9623,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24622,35.95,0.709,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,12.949
HUMID  2635 DATA_FILE_SIZE  30420,973
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,38.121

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -34.97 0.000 2 0.000 0.000 17 2149 2033
48 -0.92 -146.6 -4.3 7 102 13.52 0.00 -37.70 0.000 6 0.179 0.000 2336 2149 3390
408 -0.92 -146.6 -13.2 50 417 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2337 2149 3394
718 -0.92 -146.6 -11.4 81 726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2149 3389
1028 -0.92 -146.6 -10.4 112 1037 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2337 3580 3383
1098 -0.92 -146.6 -10.4 119 1107 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2337 2161 3382
1418 -0.92 -146.6 -10.9 143 1427 0.00 2.70 -0.10 0.000 4 0.000 1.309 2337 754 3397
1458 -0.92 -146.6 -10.6 145 1467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2175 3397
1778 -0.92 -146.6 -10.0 161 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3397
2098 -0.92 -146.6 -9.6 177 2107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2337 3584 3397
2178 -0.92 -146.6 -9.5 181 2187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2337 2172 3396
2498 -0.92 -146.6 -8.9 197 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2172 3396
2818 -0.92 -146.6 -8.4 213 2836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2171 3396
3158 -0.92 -146.6 -8.9 222 3196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2172 3396
3518 -0.92 -146.6 -7.8 231 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2172 3395
3878 -0.92 -146.6 -7.6 240 3887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2337 3575 3394
3918 -0.92 -146.6 -8.3 241 3927 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2338 2169 3394
4238 -0.92 -146.6 -7.7 249 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3394
4598 -0.92 -146.6 -7.8 258 4607 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2337 3583 3393
4638 -0.92 -146.6 -8.6 259 4647 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2337 2167 3394
4958 -0.92 -146.6 -7.8 267 4996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3394
5318 -0.92 -146.6 -7.9 276 5356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3393
5678 -0.92 -146.6 -7.2 285 5687 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2337 3575 3392
5738 -0.92 -146.6 -7.4 286 5747 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2337 2169 3393
6078 -0.92 -146.6 -6.3 295 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3392
6438 -0.92 -146.6 -7.8 304 6447 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2337 3573 3392
6488 -0.92 -146.6 -9.0 305 6497 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2337 2163 3392
6798 -0.92 -146.6 -8.0 313 6836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2163 3391
7158 -0.92 -146.6 -8.5 322 7167 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2337 3576 3391
7218 -0.92 -146.6 -9.4 323 7227 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2337 2173 3391
7558 -0.92 -146.6 -8.6 332 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3391
7918 -0.92 -146.6 -8.1 341 7927 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2337 3580 3391
7968 -0.92 -146.6 -8.9 342 7977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2337 2167 3390
8278 -0.92 -146.6 -7.7 350 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3390
8638 -0.92 -146.6 -8.3 359 8647 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2337 3581 3390
8698 -0.92 -146.6 -9.1 360 8707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2337 2173 3390
9038 -0.92 -146.6 -8.7 369 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3389
9398 -0.92 -146.6 -7.7 378 9407 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3580 3389
9448 -0.92 -146.6 -8.6 379 9457 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2337 2176 3389
9758 -0.92 -146.6 -7.3 387 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2176 3389
10118 -0.92 -146.6 -6.9 396 10127 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2337 3572 3388
10158 -0.92 -146.6 -6.9 397 10167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2337 2176 3389
10478 -0.92 -146.6 -6.3 405 10487 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2337 3579 3389
10518 -0.92 -146.6 -7.1 406 10527 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2337 2172 3388
10838 -0.92 -146.6 -7.0 414 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2172 3388
11198 -0.92 -146.6 -7.3 423 11207 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2337 3574 3388
11258 -0.92 -146.6 -7.9 424 11267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2337 2176 3388
11598 -0.92 -146.6 -6.0 433 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2177 3388
11958 -0.28 0.0 5.2 442 12117 0.68 0.00 132.32 1.379 6 0.109 0.000 2476 2176 2791
12118 0.92 146.6 2.0 446 12257 1.27 2.88 128.87 1.353 4 0.087 0.073 2739 733 2193
12338 0.92 146.6 9.3 451 12347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2738 2130 2193
12678 0.92 146.6 8.3 460 12716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2130 2194
13038 0.92 167.2 6.8 469 13067 0.00 0.00 19.05 1.365 6 0.000 0.000 2739 2130 2109
13398 0.94 196.1 6.5 478 13437 0.00 0.00 25.27 1.350 6 0.000 0.000 2739 2130 1991
13758 0.97 196.9 7.5 487 13767 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2739 729 1991
13808 0.97 196.9 8.0 488 13817 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2131 1991
14118 0.97 196.9 7.7 496 14156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2131 1991
14478 0.97 196.9 8.2 505 14516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2131 1992
14838 0.97 196.9 8.2 514 14847 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2739 725 1992
14878 0.97 196.9 8.5 515 14887 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2136 1993
15198 0.97 196.9 8.4 523 15236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1992
15558 0.97 196.9 8.4 532 15596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1992
15918 0.97 196.9 9.3 541 15956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1992
16278 0.97 196.9 8.7 550 16316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1992
16638 0.97 196.9 8.2 559 16676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1992
16998 0.97 214.8 6.9 568 17037 0.17 0.00 16.73 1.192 6 0.078 0.000 2751 2136 1914
17358 0.99 214.8 8.8 577 17396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2136 1914
17718 0.99 214.8 8.9 586 17756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2136 1914
18078 0.99 214.8 9.2 595 18116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2136 1915
18438 0.99 214.8 8.3 604 18476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2136 1915
18798 0.99 214.8 8.2 613 18836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2136 1915
19158 0.99 214.8 8.8 622 19196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2136 1915
19518 0.99 214.8 8.3 631 19556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2137 1915
19878 0.99 214.8 8.2 640 19917 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 2751 2137 1915
20238 0.99 214.8 7.7 649 20247 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2754 727 1914
20298 0.99 214.8 8.5 650 20307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2753 2144 1915
20638 0.99 214.8 8.3 659 20676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2145 1915
20978 0.99 214.8 8.3 675 20987 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2754 729 1915
21018 0.99 214.8 8.4 677 21027 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2754 2138 1915
21338 0.99 214.8 7.7 693 21347 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2754 723 1915
21398 0.99 214.8 7.9 696 21407 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2754 2147 1915
21718 0.99 227.7 7.1 712 21737 0.00 0.00 11.12 0.943 6 0.000 0.000 2753 2147 1862
22038 1.01 227.7 7.9 728 22056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2147 1862
22358 1.01 227.7 7.9 744 22367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2754 3555 1862
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