LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  203 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -456.50543 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072206,6439.730,-5548.158,34,1.8,35 TGT_NAME  T6430
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.048,-0.190
_SM_DEPTHo  2.24 KALMAN_X  -27233.1,-209.8,100.5,80279.5,-819.7
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  16656.3,-469.8,-73.1,-279940.3,524.5
GPS2  073051,6439.654,-5548.042,17,1.3,17,-36.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.0,18043,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  904

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30570,25.02,0.736,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,12.563
HUMID  2426 DATA_FILE_SIZE  50694,1890
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,28.558

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.33 0.000 2 0.000 0.000 36 2142 2131
47 -0.85 -127.1 -2.6 6 96 13.23 2.70 -32.17 0.000 4 0.214 0.110 2165 3535 2959
232 -0.85 -127.1 -7.0 43 236 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2165 2070 2959
537 -0.85 -127.1 -7.3 103 545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2958
847 -0.85 -127.1 -6.8 134 855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2957
1157 -0.85 -127.1 -7.2 165 1166 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2165 3529 2957
1227 -0.85 -127.1 -8.4 172 1236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2070 2957
1537 -0.85 -127.1 -8.2 203 1546 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2165 656 2957
1577 -0.85 -127.1 -8.0 207 1586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2135 2957
1887 -0.85 -127.1 -4.7 238 1895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2956
2197 -0.85 -127.1 -3.6 264 2206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2165 3526 2957
2247 -0.85 -127.1 -3.9 266 2256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2073 2956
2557 -0.85 -127.1 -3.5 282 2566 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2165 658 2956
2607 -0.85 -127.1 -4.0 284 2616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2131 2956
2917 -0.85 -127.1 -4.4 300 2935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2955
3237 -0.85 -127.1 -5.8 316 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2955
3557 -0.85 -127.1 -6.9 332 3566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 657 2955
3637 -0.85 -127.1 -7.6 336 3646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2135 2955
3957 -0.85 -127.1 -6.9 352 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2955
4277 -0.85 -127.1 -6.3 368 4295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2955
4597 -0.85 -127.1 -5.8 384 4606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 661 2955
4647 -0.85 -127.1 -6.1 386 4656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2138 2955
4957 -0.85 -127.1 -5.4 398 4995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2955
5317 -0.85 -127.1 -5.9 407 5355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2955
5677 -0.85 -127.1 -5.7 416 5686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 663 2954
5747 -0.85 -127.1 -5.8 417 5756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2135 2954
6077 -0.85 -127.1 -5.7 426 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2955
6437 -0.85 -127.1 -5.3 435 6446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2165 670 2954
6487 -0.85 -127.1 -5.6 436 6496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2130 2953
6797 -0.85 -127.1 -5.2 444 6806 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2165 3523 2954
6847 -0.85 -127.1 -5.1 445 6856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2064 2954
7157 -0.85 -127.1 -5.4 453 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2954
7517 -0.85 -127.1 -5.6 462 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2954
7877 -0.85 -127.1 -5.7 471 7886 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3526 2954
7947 -0.85 -127.1 -6.1 472 7956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2072 2954
8277 -0.85 -127.1 -5.2 481 8315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2953
8637 -0.85 -127.1 -4.7 490 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2953
8997 -0.85 -127.1 -4.8 499 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2954
9357 -0.85 -127.1 -4.9 508 9366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3531 2953
9427 -0.85 -127.1 -5.4 509 9436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2075 2953
9757 -0.85 -127.1 -5.1 518 9795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2953
10117 -0.85 -127.1 -4.8 527 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2953
10477 -0.85 -127.1 -4.9 536 10486 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2165 3526 2953
10547 -0.85 -127.1 -5.6 537 10556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2165 2079 2953
10877 -0.85 -127.1 -5.4 546 10915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2079 2953
11237 -0.85 -127.1 -5.2 555 11246 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2166 3523 2953
11277 -0.85 -127.1 -5.4 556 11286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2165 2070 2953
11597 -0.85 -127.1 -5.3 564 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2953
11957 -0.85 -127.1 -5.2 573 11966 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2165 3531 2952
11997 -0.85 -127.1 -5.8 574 12006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2075 2952
12317 -0.85 -127.1 -5.2 582 12355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2952
12657 -0.85 -127.1 -4.9 613 12666 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2165 3522 2952
12697 -0.85 -127.1 -5.5 617 12706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2063 2952
13007 -0.85 -127.1 -4.5 648 13015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2952
13317 -0.85 -127.1 -4.0 679 13326 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2165 3522 2952
13367 -0.85 -127.1 -4.6 684 13376 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2061 2952
13677 -0.85 -127.1 -4.0 715 13685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2951
13987 -0.85 -127.1 -3.9 746 13996 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2166 3529 2951
14037 -0.85 -127.1 -4.2 751 14046 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2064 2951
14347 -0.85 -127.1 -4.6 782 14355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2951
14657 -0.85 -127.1 -5.1 813 14666 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3524 2951
14717 -0.85 -127.1 -5.3 819 14726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2072 2951
15027 -0.85 -127.1 -5.7 850 15035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2951
15337 -0.85 -127.1 -5.2 881 15346 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3524 2951
15387 -0.85 -127.1 -5.5 886 15396 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2070 2951
15697 -0.85 -127.1 -4.8 917 15705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2951
16007 -0.85 -127.1 -5.1 948 16016 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3526 2951
16067 -0.85 -127.1 -5.5 954 16076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2070 2951
16377 -0.85 -127.1 -4.8 985 16385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2071 2951
16687 -0.85 -127.1 -4.7 1016 16695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2071 2951
16708 -0.31 0.0 4.3 1018 16826 0.63 0.00 111.25 1.335 6 0.153 0.000 2286 2145 2439
16827 0.85 127.1 0.7 1030 16946 1.30 2.83 111.30 1.299 4 0.122 0.086 2540 686 1919
16957 0.85 127.1 7.5 1043 16966 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2162 1919
17267 0.85 127.1 7.3 1074 17275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2163 1917
17577 0.85 127.1 7.0 1105 17586 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 683 1917
17607 0.85 127.1 7.3 1108 17616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2155 1917
17917 0.85 127.1 6.5 1139 17925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2155 1916
18227 0.85 127.1 7.0 1170 18235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2155 1916
18537 0.85 127.1 6.8 1201 18546 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 680 1916
18557 0.85 127.1 6.4 1203 18566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2156 1916
18867 0.85 127.1 7.4 1234 18876 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 694 1916
18897 0.85 127.1 7.4 1237 18906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2156 1916
19207 0.85 127.1 7.1 1268 19215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2156 1916
19517 0.85 127.1 7.0 1299 19526 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 692 1916
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