WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  43
DIVE  203 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -154.45636 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062206,4802.408,-12553.663,28,1.5,28 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.067
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  80682.0,133.4,-13.1,-117357.2,1190.8
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  -37081.7,81.3,-41.1,172696.5,-1638.0
GPS2  062708,4802.440,-12553.628,17,1.5,28,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.7,197103,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31621,0.00,0.000,0,0,1103,338.51 _10V_AH  10.0,27.458
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  33928,1103
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,43.208

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 93 0.00 0.00 -80.70 0.000 2 0.000 0.000 39 2343 2328
94 -0.91 -127.1 -4.5 8 138 12.37 2.55 -25.83 0.000 4 0.176 0.060 2166 917 3002
229 -0.91 -127.1 -10.2 21 233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2299 3002
534 -0.91 -127.1 -10.4 60 538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3715 3002
564 -0.91 -127.1 -10.3 66 568 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2312 3002
869 -0.91 -127.1 -7.8 127 873 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2166 929 3002
914 -0.91 -127.1 -8.0 134 918 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2317 3002
1219 -0.91 -127.1 -7.7 165 1227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
1529 -0.91 -127.1 -8.3 196 1533 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2166 923 3002
1584 -0.91 -127.1 -8.4 201 1588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2320 3003
1899 -0.91 -127.1 -7.0 227 1903 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3713 3003
1954 -0.91 -127.1 -7.4 229 1958 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2323 3002
2259 -0.91 -127.1 -7.1 245 2277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
2579 -0.91 -127.1 -6.5 261 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
2899 -0.91 -127.1 -8.6 277 2903 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3712 3003
2909 -0.91 -127.1 -8.4 277 2913 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2321 3003
3219 -0.91 -127.1 -6.9 293 3237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
3539 -0.91 -127.1 -5.9 309 3543 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 923 3003
3584 -0.91 -127.1 -6.5 311 3588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2319 3003
3899 -0.91 -127.1 -6.5 327 3903 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 926 3003
3939 -0.91 -127.1 -9.4 329 3943 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2312 3003
4259 -0.91 -127.1 -5.8 335 4263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3708 3003
4339 -0.91 -127.1 -7.1 336 4343 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2322 3003
4679 -0.91 -127.1 -6.7 342 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
5039 -0.91 -127.1 -6.7 348 5043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3712 3003
5094 -0.91 -127.1 -7.1 348 5098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3003
5399 -0.91 -127.1 -6.5 354 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
5759 -0.91 -127.1 -6.3 360 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
6119 -0.91 -127.1 -5.8 366 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
6479 -0.91 -127.1 -5.7 372 6537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
6839 -0.91 -127.1 -5.4 378 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
7199 -0.91 -127.1 -5.5 384 7203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 914 3003
7239 -0.91 -127.1 -6.1 384 7243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2318 3003
7559 -0.91 -127.1 -5.0 390 7563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3719 3003
7599 -0.91 -127.1 -5.4 390 7603 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2330 3003
7919 -0.91 -127.1 -4.8 396 7977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2330 3003
8279 -0.91 -127.1 -4.5 402 8337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2330 3003
8639 -0.91 -127.1 -3.9 408 8643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 915 3003
8679 -0.91 -127.1 -5.3 408 8683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3003
8999 -0.91 -127.1 -5.2 414 9057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
9359 -0.91 -127.1 -6.0 420 9417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
9719 -0.91 -127.1 -5.8 426 9777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3002
10079 -0.91 -127.1 -5.1 432 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3002
10439 -0.91 -127.1 -4.5 438 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3001
10799 -0.91 -127.1 -4.3 444 10857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3000
11159 -0.91 -127.1 -4.8 450 11163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 919 3000
11189 -0.91 -127.1 -5.6 450 11193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 3000
11519 -0.91 -127.1 -5.2 456 11577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
11879 -0.91 -127.1 -5.7 462 11883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 918 2999
11919 -0.91 -127.1 -5.9 462 11923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2313 2999
12239 -0.91 -127.1 -5.5 468 12243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3722 2999
12274 -0.91 -127.1 -5.5 468 12278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2318 2999
12599 -0.91 -127.1 -4.7 474 12657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2999
12959 -0.91 -127.1 -4.5 480 13017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
13319 -0.91 -127.1 -4.9 486 13377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
13679 -0.91 -127.1 -5.7 492 13737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2998
14039 -0.91 -127.1 -6.4 498 14097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
14399 -0.91 -127.1 -6.5 504 14457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
14759 -0.91 -127.1 -6.4 510 14817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
15119 -0.91 -127.1 -5.8 516 15123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3725 2998
15159 -0.91 -127.1 -6.7 516 15163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2321 2998
15479 -0.91 -127.1 -5.6 522 15483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3718 2997
15504 -0.91 -127.1 -6.5 522 15508 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2321 2997
15839 -0.91 -127.1 -5.1 528 15897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2997
16199 -0.91 -127.1 -5.2 534 16257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2997
16559 -0.91 -127.1 -5.1 540 16563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3718 2996
16572 -0.32 0.0 4.9 540 16738 0.63 0.00 109.57 1.310 6 0.093 0.000 2295 2310 2482
16739 0.91 127.1 1.5 543 16854 1.27 2.97 109.45 1.282 4 0.071 0.057 2568 746 1963
16889 0.91 127.1 8.6 545 16893 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2139 1962
17219 0.91 127.1 7.3 551 17223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3541 1961
17264 0.91 127.1 8.2 551 17268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2157 1961
17579 0.91 127.1 7.0 557 17583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3538 1961
17609 0.91 127.1 7.8 557 17613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2142 1960
17939 0.91 132.1 5.8 563 17998 0.00 0.00 3.50 1.330 6 0.000 0.000 2568 2142 1943
18299 0.92 132.1 6.8 569 18303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3543 1943
18344 0.92 132.1 6.5 569 18348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2145 1943
18659 0.92 132.1 6.8 575 18717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1943
19019 0.92 132.1 7.2 581 19077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1943
19379 0.92 132.1 7.2 587 19437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1943
19739 0.92 132.1 7.4 593 19743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3537 1942
19769 0.92 132.1 8.8 593 19773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2134 1942
20099 0.92 132.1 7.9 599 20103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3542 1942
20149 0.92 132.1 10.8 599 20153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2140 1942
20459 0.92 132.1 7.6 605 20517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2140 1942
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