GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  203 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -337.2164 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132457,5714.229,-14702.790,40,2.4,59 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.74 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  133129,5714.234,-14702.799,15,2.3,35,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.6,148400,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22545,0.00,0.000,0,0,1560,296.57 _10V_AH  9.9,19.690
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44008,1351
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,33.499

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 35 0.00 0.00 -20.23 0.000 2 0.000 0.000 613 2330 1967
36 -0.89 -146.6 -2.6 4 115 14.40 2.88 -59.10 0.000 4 0.240 0.120 2774 916 3368
290 -0.89 -146.6 -14.3 55 294 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2326 3368
595 -0.89 -146.6 -11.9 116 599 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3733 3368
615 -0.89 -146.6 -12.2 120 619 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2325 3368
920 -0.89 -146.6 -12.0 181 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
1225 -0.89 -146.6 -12.8 242 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
1530 -0.89 -146.6 -11.6 303 1539 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3734 3368
1550 -0.89 -146.6 -11.2 307 1554 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2320 3369
1860 -0.89 -146.6 -9.5 348 1869 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3735 3368
1945 -0.89 -146.6 -9.4 352 1949 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2324 3368
2260 -0.89 -146.6 -9.1 368 2269 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2774 3734 3368
2325 -0.89 -146.6 -9.9 371 2329 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2326 3368
2640 -0.89 -146.6 -8.8 387 2658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
2960 -0.89 -146.6 -8.7 403 2978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
3280 -0.89 -146.6 -7.8 419 3289 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3733 3369
3310 -0.89 -146.6 -8.8 420 3314 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2319 3369
3620 -0.89 -146.6 -7.9 436 3629 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3733 3369
3650 -0.89 -146.6 -10.0 437 3654 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2774 2328 3369
3960 -0.89 -146.6 -8.0 453 3978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
4280 -0.89 -146.6 -8.3 464 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
4640 -0.89 -146.6 -8.9 473 4649 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3734 3369
4665 -0.89 -146.6 -10.4 473 4669 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2325 3369
5000 -0.89 -146.6 -9.0 482 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
5360 -0.89 -146.6 -9.4 491 5369 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3733 3369
5390 -0.89 -146.6 -12.1 491 5394 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2325 3369
5720 -0.89 -146.6 -9.2 500 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
6080 -0.89 -146.6 -7.5 509 6089 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3733 3368
6110 -0.89 -146.6 -8.8 509 6114 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2326 3369
6440 -0.89 -146.6 -7.1 518 6449 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3733 3369
6465 -0.89 -146.6 -8.2 518 6469 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2318 3369
6800 -0.89 -146.6 -6.7 527 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3369
7160 -0.89 -146.6 -6.6 536 7169 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2776 3734 3369
7195 -0.89 -146.6 -8.0 536 7199 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2321 3369
7520 -0.89 -146.6 -7.6 545 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3369
7880 -0.89 -146.6 -8.4 554 7889 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3735 3369
7920 -0.89 -146.6 -9.0 555 7924 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2327 3369
8240 -0.89 -146.6 -8.9 563 8278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
8600 -0.89 -146.6 -9.0 572 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
8960 -0.89 -146.6 -8.5 581 8969 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3735 3369
8985 -0.89 -146.6 -11.0 581 8989 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2322 3369
9320 -0.89 -146.6 -7.6 590 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3369
9680 -0.89 -146.6 -7.0 599 9689 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3735 3369
9720 -0.89 -146.6 -8.0 600 9724 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2323 3369
10040 -0.89 -146.6 -7.2 608 10078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3369
10400 -0.89 -146.6 -7.0 617 10438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3369
10760 -0.89 -146.6 -6.4 626 10769 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2774 3735 3369
10805 -0.89 -146.6 -6.9 627 10809 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2318 3369
11120 -0.89 -146.6 -6.4 635 11159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3369
11480 -0.89 -146.6 -6.8 644 11489 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2774 3735 3369
11510 -0.89 -146.6 -9.5 644 11514 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2322 3369
11641 -0.31 0.0 7.3 648 11799 0.68 0.00 132.27 1.183 6 0.143 0.000 2902 2316 2770
11800 0.89 146.6 5.1 652 11934 1.35 3.17 127.68 1.151 4 0.127 0.151 3162 916 2170
11985 0.89 149.0 8.9 656 11994 0.00 3.00 2.00 1.190 6 0.000 0.130 3162 2321 2161
12320 0.89 157.5 8.6 665 12359 0.00 0.00 7.00 1.164 6 0.000 0.000 3163 2321 2127
12680 0.90 157.5 9.3 674 12718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2126
13040 0.90 157.5 9.4 683 13078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2126
13400 0.90 157.5 9.6 692 13404 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3162 903 2126
13445 0.90 157.5 9.5 693 13449 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3162 2322 2125
13760 0.90 157.5 9.5 701 13798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2322 2124
14120 0.90 157.5 9.4 710 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2322 2124
14480 0.90 157.6 9.0 719 14518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2322 2124
14840 0.90 163.9 8.7 728 14879 0.00 0.00 5.20 1.144 6 0.000 0.000 3162 2322 2099
15200 0.91 172.5 8.6 737 15214 0.00 3.13 6.88 1.108 4 0.000 0.153 3162 902 2066
15235 0.92 182.5 8.6 737 15249 0.00 3.03 8.75 1.085 6 0.000 0.131 3162 2320 2025
15560 0.93 185.7 8.9 746 15599 0.00 0.00 2.22 1.135 6 0.000 0.000 3162 2320 2011
15920 0.93 185.7 9.3 755 15959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 2012
16280 0.93 185.7 9.1 764 16318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 2013
16640 0.93 186.4 9.0 773 16678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 2012
17000 0.93 200.5 8.4 782 17019 0.00 3.17 12.63 1.008 4 0.000 0.155 3162 905 1951
17040 0.95 213.9 8.4 783 17059 0.00 3.03 11.35 0.987 6 0.000 0.133 3162 2319 1896
17360 0.96 221.9 8.7 791 17399 0.08 0.00 6.65 0.999 6 0.134 0.000 3180 2320 1863
17720 0.97 221.9 11.5 800 17759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1863
18080 0.97 221.9 11.1 809 18118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2321 1863
18420 0.97 221.9 9.6 820 18424 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.196 3180 3732 1864
18450 0.97 221.9 10.7 821 18454 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.169 3180 2323 1864
18760 0.97 221.9 10.5 837 18764 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3180 903 1864
18795 0.97 221.9 11.8 838 18799 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3180 2321 1864
19100 0.97 221.9 10.1 854 19118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1864
19420 0.97 221.9 10.3 870 19439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1864
19740 0.97 221.9 10.5 886 19744 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3180 902 1864
19790 0.97 221.9 11.5 888 19794 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3180 2324 1864
20100 0.97 221.9 9.5 904 20118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2324 1864
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