LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  202
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  23415.934
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191900,5630.332,-5500.342,39,1.4,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.014,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -861.1,16.0,136.7,-759.6,-434.3
_SM_CCo  219.8 KALMAN_Y  -6643.8,-20.0,-23.2,-28232.7,-2062.2
_SM_DEPTHo  1.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.0,167271,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.5 D_GRID  1001
GPS2  192521,5630.319,-5500.391,13,1.5,13,-27.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2352 DATA_FILE_SIZE  38150,1549
_24V_AH  23.3,30.470 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,8,0
_10V_AH  10.4,19.539

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.45 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -2.6 5 94 10.57 3.33 -18.80 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -2.6 54 329 0.00 2.98 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -9.6 86 639 0.00 3.23 0.00 0.000 4
791 -1.19 -127.1 -9.6 118 799 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1101 -1.19 -127.1 -7.5 150 1109 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1136 -1.19 -127.1 -7.5 157 1144 0.00 3.33 0.00 0.000 6
1446 -1.19 -127.1 -6.9 189 1454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1756 -1.19 -127.1 -7.3 220 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2076 -1.19 -127.1 -7.4 246 2084 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2106 -1.19 -127.1 -7.4 252 2114 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2416 -1.19 -127.1 -8.1 269 2424 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2461 -1.19 -127.1 -8.1 278 2469 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2771 -1.19 -127.1 -6.9 295 2779 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2821 -1.19 -127.1 -6.9 305 2829 0.00 3.08 0.00 0.000 6
3131 -1.19 -127.1 -6.3 322 3139 0.00 3.40 0.00 0.000 4
3171 -1.19 -127.1 -6.3 330 3179 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3481 -1.19 -127.1 -6.2 347 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3801 -1.19 -127.1 -6.4 363 3809 0.00 3.33 0.00 0.000 4
3846 -1.19 -127.1 -6.4 372 3854 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4156 -1.19 -127.1 -6.2 389 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4476 -1.19 -127.1 -6.3 398 4484 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4501 -1.19 -127.1 -6.3 403 4509 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4831 -1.19 -127.1 -6.5 413 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5191 -1.19 -127.1 -6.2 422 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5551 -1.19 -127.1 -6.1 431 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5911 -1.19 -127.1 -5.9 440 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6271 -1.19 -127.1 -6.2 449 6279 0.00 3.45 0.00 0.000 4
6326 -1.19 -127.1 -6.2 460 6334 0.00 3.35 0.00 0.000 6
6656 -1.19 -127.1 -6.6 470 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7016 -1.19 -127.1 -6.3 479 7054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7376 -1.19 -127.1 -6.3 488 7384 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7401 -1.19 -127.1 -6.3 493 7409 0.00 3.05 0.00 0.000 6
7731 -1.19 -127.1 -5.7 503 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8091 -1.19 -127.1 -6.1 512 8099 0.00 3.20 0.00 0.000 4
8131 -1.19 -127.1 -6.1 520 8139 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8461 -1.19 -127.1 -6.2 530 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8821 -1.19 -127.1 -6.4 539 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9181 -1.19 -127.1 -6.5 548 9189 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9226 -1.19 -127.1 -6.5 557 9234 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9556 -1.19 -127.1 -6.7 567 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9916 -1.19 -127.1 -6.7 576 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10276 -1.19 -127.1 -6.6 585 10314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10636 -1.19 -127.1 -6.3 594 10644 0.00 3.15 0.00 0.000 4
10676 -1.19 -127.1 -6.3 602 10684 0.00 2.92 0.00 0.000 6
11006 -1.19 -127.1 -6.2 612 11044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11366 -1.19 -127.1 -6.1 621 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11726 -1.19 -127.1 -6.1 630 11734 0.00 3.20 0.00 0.000 4
11781 -1.19 -127.1 -6.1 641 11789 0.00 3.13 0.00 0.000 6
12111 -1.19 -127.1 -6.0 651 12149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12471 -1.19 -127.1 -6.0 660 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12831 -1.19 -127.1 -6.5 669 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13191 -1.19 -127.1 -6.4 678 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13551 -1.19 -127.1 -6.1 687 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13911 -1.19 -127.1 -6.0 696 13949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14271 -1.19 -127.1 -5.9 705 14279 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14316 -1.19 -127.1 -5.9 714 14324 0.00 2.85 0.00 0.000 6
14646 -1.19 -127.1 -6.0 724 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15006 -1.19 -127.1 -6.1 733 15044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15207 -0.42 0.0 -6.1 738 15364 0.88 0.00 117.03 1.384 6
15365 1.19 127.1 -1.3 742 15484 1.68 3.33 113.53 1.348 4
15526 1.19 127.1 -1.3 753 15534 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15856 1.19 127.1 6.1 763 15864 0.00 2.92 0.00 0.000 4
15911 1.19 127.1 6.1 774 15914 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16236 1.19 127.1 6.2 783 16274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16596 1.19 127.1 6.3 792 16604 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16646 1.19 127.1 6.3 802 16689 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17011 1.19 127.1 6.6 812 17049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17371 1.19 127.1 6.5 821 17409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17731 1.19 127.1 6.4 830 17769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18091 1.19 127.1 6.2 839 18129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18451 1.19 127.1 6.2 848 18459 0.00 3.02 0.00 0.000 4
18501 1.19 127.1 6.2 858 18509 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18831 1.19 127.1 6.2 868 18869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19191 1.19 128.3 6.0 877 19229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19551 1.19 130.5 5.9 886 19589 0.00 3.05 2.55 1.374 4
19606 1.19 130.5 5.9 890 19614 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19936 1.20 138.8 5.7 900 19974 0.00 0.00 7.00 1.301 6
20296 1.20 138.8 6.2 909 20334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20656 1.20 138.8 6.5 918 20694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21016 1.20 138.8 6.6 927 21024 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21066 1.20 138.8 6.6 937 21074 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21396 1.20 138.8 6.9 947 21434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21756 1.20 138.8 6.9 956 21794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22116 1.20 138.8 6.9 965 22154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22476 1.23 155.9 5.5 974 22514 0.00 3.23 14.63 1.162 4
22546 1.23 155.9 5.5 981 22554 0.00 2.98 0.00 0.000 6
22876 1.25 171.4 5.5 991 22914 0.00 3.33 13.20 1.143 4
22946 1.25 171.4 5.5 998 22954 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23276 1.25 171.4 6.1 1008 23284 0.00 3.15 0.00 0.000 4
23321 1.25 171.4 6.1 1017 23329 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23651 1.25 171.4 6.5 1027 23689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24011 1.25 171.4 6.8 1036 24019 0.00 3.35 0.00 0.000 4
24056 1.25 171.4 6.8 1045 24064 0.00 3.17 0.00 0.000 6
24386 1.25 171.4 6.5 1055 24424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24746 1.25 171.4 7.0 1064 24754 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24791 1.25 171.4 7.0 1073 24799 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25121 1.25 171.4 7.0 1083 25129 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25181 1.25 171.4 7.0 1095 25189 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25511 1.25 171.4 7.0 1105 25519 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25566 1.25 171.4 7.0 1116 25574 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25896 1.25 171.4 7.2 1126 25904 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25946 1.25 171.4 7.2 1136 25954 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26256 1.25 171.4 7.0 1147 26264 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26311 1.25 171.4 7.0 1158 26319 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26621 1.25 171.4 6.5 1175 26629 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26656 1.25 171.4 6.5 1182 26664 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26966 1.25 171.4 6.3 1199 26974 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27006 1.25 171.4 6.3 1207 27014 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27316 1.25 171.4 6.0 1224 27324 0.00 3.25 0.00 0.000 4
27396 1.25 171.4 6.0 1240 27404 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27706 1.25 172.0 6.0 1257 27714 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27746 1.25 172.0 6.0 1265 27754 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28056 1.25 172.0 6.4 1282 28074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28376 1.25 172.0 6.6 1298 28394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28696 1.29 198.8 5.1 1323 28724 0.13 0.00 22.13 0.870 6
29026 1.29 198.9 6.0 1356 29034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29336 1.29 198.9 7.0 1387 29344 0.00 3.23 0.00 0.000 4
29391 1.29 198.9 7.0 1398 29399 0.00 3.23 0.00 0.000 6
29701 1.29 198.9 6.2 1430 29709 0.00 3.15 0.00 0.000 4
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