NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  202 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -289.742 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073057,3015.746,-14511.063,27,3.1,47 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.002
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  37337.7,262.7,22.0,-683633.9,-333.0
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -193169.6,155.0,-24.5,-167939.3,-3519.7
GPS2  073723,3015.748,-14511.063,12,3.3,31,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.5,255408,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28718,60.50,0.592,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,28.605
HUMID  2330 _10V_AH  10.1,14.018
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41316,1540
RAFOS_CLK  807 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 284 2254 2633
59 -1.00 -117.3 -5.2 9 88 12.48 2.60 -12.07 0.000 4 0.153 0.048 2452 802 3130
219 -1.00 -117.3 -11.9 41 223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2254 3132
404 -1.00 -117.3 -9.4 78 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2253 3133
589 -1.00 -117.3 -11.8 105 597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2254 3134
899 -1.00 -117.3 -9.7 136 908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 806 3135
969 -1.00 -117.3 -11.0 143 978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2251 3136
1279 -1.00 -117.3 -7.8 174 1287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3139
1609 -1.00 -117.3 -8.8 201 1618 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 810 3141
1709 -1.00 -117.3 -8.3 206 1718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2249 3142
2029 -1.00 -117.3 -9.0 219 2038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 809 3143
2119 -1.00 -117.3 -9.5 223 2128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2243 3143
2429 -1.00 -117.3 -6.8 236 2452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3143
2754 -1.00 -117.3 -7.1 249 2763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 807 3143
2894 -1.00 -117.3 -7.2 256 2903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2244 3143
3214 -1.00 -117.3 -8.7 269 3237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3143
3539 -1.00 -117.3 -7.3 282 3548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3142
3679 -1.00 -117.3 -6.8 289 3688 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2248 3142
3999 -1.00 -117.3 -7.1 302 4008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 808 3140
4089 -1.00 -117.3 -7.9 306 4098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2248 3140
4399 -1.00 -117.3 -7.3 319 4408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 807 3138
4519 -1.00 -117.3 -7.0 325 4528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2249 3138
4839 -1.00 -117.3 -5.8 338 4862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2249 3136
5164 -1.00 -117.3 -6.9 351 5173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 811 3134
5264 -1.00 -117.3 -6.8 356 5273 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2242 3133
5584 -1.00 -117.3 -7.1 369 5593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 804 3133
5644 -1.00 -117.3 -7.8 372 5653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2240 3133
5964 -1.00 -117.3 -6.4 385 5973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 806 3131
6074 -1.00 -117.3 -6.1 390 6083 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2246 3131
6384 -1.00 -117.3 -4.7 403 6393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 803 3129
6494 -1.00 -117.3 -5.5 408 6503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2238 3129
6804 -1.00 -117.3 -6.1 421 6813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 810 3128
6874 -1.00 -117.3 -6.9 424 6883 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2244 3128
7184 -1.00 -117.3 -6.4 437 7193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 807 3126
7284 -1.00 -117.3 -6.8 442 7293 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2239 3126
7604 -1.00 -117.3 -6.0 455 7613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 803 3125
7734 -1.00 -117.3 -6.5 461 7743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2243 3123
8044 -1.00 -117.3 -5.8 474 8053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 813 3123
8164 -1.00 -117.3 -5.7 480 8173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3122
8484 -1.00 -117.3 -4.7 493 8493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3121
8534 -1.00 -117.3 -5.3 495 8543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2232 3121
8844 -1.00 -117.3 -5.5 508 8853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3119
8924 -1.00 -117.3 -6.0 512 8933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2243 3119
9244 -1.00 -117.3 -5.8 525 9253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 807 3117
9324 -1.00 -117.3 -5.7 529 9333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3117
9644 -1.00 -117.3 -5.3 542 9653 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3116
9784 -1.00 -117.3 -5.5 549 9793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3116
10104 -1.00 -117.3 -5.6 562 10113 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 805 3115
10174 -1.00 -117.3 -6.0 565 10183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3115
10484 -1.00 -117.3 -5.4 578 10493 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 804 3114
10544 -1.00 -117.3 -6.1 581 10553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2231 3114
10864 -1.00 -117.3 -5.5 594 10873 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3113
10944 -1.00 -117.3 -5.7 598 10953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2242 3113
11264 -1.00 -117.3 -4.7 611 11273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3113
11344 -1.00 -117.3 -5.2 615 11353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2237 3112
11664 -1.00 -117.3 -5.0 628 11673 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3111
11724 -1.00 -117.3 -5.5 631 11733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3112
12044 -1.00 -117.3 -5.1 644 12053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3111
12124 -1.00 -117.3 -5.5 648 12133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3111
12444 -1.00 -117.3 -5.6 661 12453 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3110
12524 -1.00 -117.3 -5.8 665 12533 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3110
12844 -1.00 -117.3 -5.4 678 12853 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3110
12914 -1.00 -117.3 -5.3 681 12923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3110
13224 -1.00 -117.3 -5.0 694 13233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3109
13284 -1.00 -117.3 -5.2 697 13293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3108
13604 -1.00 -117.3 -4.3 710 13613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3107
13674 -1.00 -117.3 -4.3 713 13683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3108
13984 -1.00 -117.3 -4.4 726 13993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3107
14044 -1.00 -117.3 -5.3 729 14053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3107
14364 -1.00 -117.3 -5.4 742 14373 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3107
14414 -1.00 -117.3 -6.4 744 14423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2235 3107
14724 -1.00 -117.3 -5.3 757 14733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3107
14794 -1.00 -117.3 -5.2 760 14803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3107
15104 -1.00 -117.3 -4.3 773 15113 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3107
15154 -1.00 -117.3 -4.5 775 15163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3106
15464 -1.00 -117.3 -3.6 788 15473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 809 3106
15534 -1.00 -117.3 -4.0 791 15543 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3106
15720 -0.30 0.0 3.7 799 15843 0.80 0.00 97.95 1.410 6 0.128 0.000 2607 2233 2649
15844 1.00 117.3 0.3 804 15953 1.42 2.03 101.53 1.382 4 0.094 0.067 2892 3280 2170
15994 1.00 117.3 9.9 811 16003 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2892 1858 2168
16304 1.00 117.3 8.9 824 16313 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3283 2166
16414 1.00 117.3 9.0 829 16423 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1861 2167
16724 1.00 117.3 8.3 842 16733 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3291 2166
16864 1.00 117.3 9.6 849 16873 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1863 2166
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