MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  202 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080919,025230,1326.4415,8701.1211,32,0.8,32,-0.9,1.0,139.4,9,4.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.2,36857,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  990
GPS2  080919,030125,1326.3744,8701.0342,2,0.6,3,-0.9,1.0,235.9,12,4.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20086,87.97,0.580,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.18,7.38,0.10,87.97,0.065,0.154,0.580,119,2517,928,-6.77,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.67,14.60,14.03 _24V_AH  13.11,78.347
IRIDIUM_FIX  1323.89,8700.40,070919,210452 _10V_AH  13.23,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.533288 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.55 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251832
TCM_TEMP  25.20 DATA_FILE_SIZE  69930,1622
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  284231,0
SC_FREEKB  3819616 CFSIZE  260034560,172118016
PM_FREEKB_00  50136192 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 INTR  0,8676.69,0x2147a0,2,24
PM_FREEKB_02  62343040 CURRENT  0.009,66.27,1
PM_FREEKB_03  62343040 GPS  080919,084000,1328.131,8701.051,26,0.8,26,-0.9,0.7,340.9,8,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935491.09 SBE_CT3933241237.58
Roll_motor187153378.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee474203212644.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface87579668.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200673870.79
Iridium_during_xfer298185726.25 TMICL000.00
Transponder_ping04204.13 PMAR200793895.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.22
TT8145712236.47
LPSleep131462380.89
TT8_Active62812102.01
TT8_Sampling4926362361.41
TT8_CF855642316.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253216542.78
GPS_charging000.00
Compass43037426.47
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 8 2509 970 878 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -72.97 0.005 16386 0.000 0.000 1 2508 2657 2655 2660 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
100 -0.62 -116.8 1 2509 2657 2660 4.6 -11.6 15 131 9.38 2.33 -14.38 0.011 18948 0.355 0.073 2125 1112 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.31 13.83 14.52
261 -0.62 -116.8 2125 1111 3455 3438 54.7 -26.8 47 270 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2116 2492 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
451 -0.62 -116.8 2115 2492 3455 3437 99.9 -22.4 67 460 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2105 3902 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.92 14.65 14.95
588 -0.62 -116.8 2105 3903 3455 3437 127.0 -17.2 94 595 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2511 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
776 -0.62 -116.8 2105 2510 3454 3438 157.7 -15.8 113 786 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2094 3900 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.96 14.66 14.99
829 -0.62 -116.8 2094 3900 3455 3437 166.0 -15.3 123 836 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.227 0.034 2123 2493 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.59 14.78 14.76
1024 -0.62 -116.8 2123 2492 3455 3437 191.3 -12.4 143 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2492 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
1214 -0.62 -116.8 2122 2492 3454 3437 213.4 -11.5 162 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2492 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1404 -0.62 -116.8 2123 2492 3453 3437 234.0 -10.9 181 1411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2492 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1594 -0.62 -116.8 2123 2492 3451 3437 254.7 -11.0 198 1600 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2123 1103 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.04
1618 -0.62 -116.8 2123 1103 3450 3437 257.4 -11.0 202 1625 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2115 2508 3444 3450 3438 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.88
1944 -0.62 -116.8 2114 2508 3446 3437 296.4 -12.1 221 1952 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3896 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.74 15.06
2008 -0.62 -116.8 2103 3896 3445 3437 304.8 -12.4 234 2015 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2104 2494 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.91
2328 -0.62 -116.8 2103 2493 3444 3433 346.0 -12.7 252 2336 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2092 3893 3438 3444 3433 0 0 0 0 0 0 15.04 14.73 15.07
2372 -0.62 -116.8 2092 3893 3443 3433 351.9 -13.0 261 2379 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.215 0.034 2123 2493 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 14.66 14.85 14.83
2693 -0.62 -116.8 2123 2493 3442 3431 387.9 -11.3 279 2698 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2122 1112 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 14.80 15.08
2730 -0.62 -116.8 2123 1112 3441 3429 392.3 -10.6 286 2738 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2114 2505 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
3036 -0.62 -116.8 2114 2506 3438 3425 428.2 -11.9 302 3043 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2104 3897 3432 3438 3426 0 0 0 0 0 0 15.04 14.73 15.07
3064 -0.62 -116.8 2103 3897 3438 3425 431.6 -12.4 307 3070 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2507 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.92
3383 -0.62 -116.8 2103 2506 3436 3423 469.1 -11.7 325 3389 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1106 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.05 14.79 15.07
3416 -0.62 -116.8 2103 1106 3435 3423 473.1 -12.0 331 3426 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.222 0.063 2126 2508 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 14.57 14.77 14.66
3727 -0.62 -116.8 2126 2508 3433 3423 504.6 -9.9 348 3735 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2117 3898 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.72 15.07
3768 -0.62 -116.8 2117 3899 3432 3421 508.8 -10.3 356 3774 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2117 2497 3426 3433 3420 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.91
4093 -0.62 -116.8 2117 2495 3431 3420 540.5 -9.5 375 4099 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2117 1110 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 14.75 15.07
4146 -0.62 -116.8 2117 1110 3430 3419 545.8 -8.9 385 4152 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2108 2500 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.88
4453 -0.62 -116.8 2107 2500 3429 3417 575.7 -9.9 401 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2500 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4752 -0.62 -116.8 2107 2500 3428 3415 606.2 -10.2 416 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2500 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5053 -0.62 -116.8 2107 2500 3426 3413 637.7 -10.7 431 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2500 3420 3427 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5353 -0.62 -116.8 2106 2500 3425 3412 670.5 -10.9 446 5357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2500 3418 3424 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5652 -0.62 -116.8 2107 2501 3422 3411 703.4 -11.2 461 5656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2501 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
5952 -0.62 -116.8 2107 2501 3424 3410 737.1 -11.2 476 5960 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2096 3893 3415 3422 3409 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.06
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8333 -0.62 -116.8 2116 2494 3413 3402 957.7 -9.4 632 8337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2494 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
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8666 -0.62 -116.8 2116 1102 3412 3401 989.9 -10.1 653 8672 0.00 2.38 0.00 0.000 1027 0.000 0.063 2107 2491 3406 3412 3401 0 0 0 0 0 0 28.83 15.02 28.83
8673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8673 begin apogee
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8793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8793 begin climb
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state 20041 begin surface coast
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state 20060 begin surface