GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  202 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -188.90828 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225525,5654.164,-14850.919,29,1.3,47 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  230003,5654.102,-14850.970,14,1.2,14,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.3,14223,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23997,0.00,0.000,0,0,1073,421.43 _10V_AH  10.0,12.890
HUMID  2453 DATA_FILE_SIZE  29996,955
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,37.956

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 20 2176 1951
43 -0.92 -146.6 -3.9 6 103 13.55 2.78 -42.40 0.000 4 0.181 1.314 2333 3582 3391
163 -0.92 -146.6 -16.9 26 172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2172 3387
473 -0.92 -146.6 -12.4 57 482 0.00 2.78 -0.20 0.000 4 0.000 1.314 2334 3583 3394
583 -0.92 -146.6 -12.4 68 592 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2167 3393
893 -0.92 -146.6 -11.4 99 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3388
1203 -0.92 -146.6 -10.7 130 1212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2334 3571 3382
1243 -0.92 -146.6 -10.8 134 1252 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2159 3382
1563 -0.92 -146.6 -9.2 150 1572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3573 3381
1613 -0.92 -146.6 -9.9 152 1622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2159 3381
1923 -0.92 -146.6 -10.5 168 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2159 3380
2243 -0.92 -146.6 -9.6 184 2252 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2334 3582 3380
2283 -0.92 -146.6 -10.8 186 2292 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2162 3380
2603 -0.92 -146.6 -9.3 202 2621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3380
2923 -0.92 -146.6 -9.5 215 2932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 3580 3380
3003 -0.92 -146.6 -10.3 217 3012 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2164 3380
3323 -0.92 -146.6 -9.9 225 3361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3380
3683 -0.92 -146.6 -9.9 234 3721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3379
4043 -0.92 -146.6 -8.4 243 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3379
4403 -0.92 -146.6 -8.9 252 4412 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2334 3574 3378
4463 -0.92 -146.6 -9.6 253 4472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2163 3378
4803 -0.92 -146.6 -8.5 262 4841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3378
5163 -0.92 -146.6 -7.9 271 5172 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2334 3581 3377
5223 -0.92 -146.6 -8.8 272 5232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2170 3377
5563 -0.92 -146.6 -8.4 281 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3375
5923 -0.92 -146.6 -8.9 290 5932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2334 3573 3376
5973 -0.92 -146.6 -9.6 291 5982 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2169 3376
6283 -0.92 -146.6 -8.2 299 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3376
6643 -0.92 -146.6 -8.6 308 6652 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2334 3580 3375
6703 -0.92 -146.6 -9.7 309 6712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2164 3376
7043 -0.92 -146.6 -9.0 318 7081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3376
7403 -0.92 -146.6 -8.6 327 7412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2334 3570 3375
7443 -0.92 -146.6 -9.2 328 7452 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2172 3375
7763 -0.92 -146.6 -8.4 336 7801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3374
8123 -0.92 -146.6 -7.9 345 8161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3374
8483 -0.92 -146.6 -7.4 354 8492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2334 3569 3374
8523 -0.92 -146.6 -8.1 355 8532 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2166 3373
8843 -0.92 -146.6 -7.0 363 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3374
9203 -0.92 -146.6 -6.7 372 9212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2334 3575 3373
9273 -0.92 -146.6 -7.7 373 9282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2174 3373
9603 -0.92 -146.6 -6.3 382 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3373
9963 -0.92 -146.6 -6.4 391 9972 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2334 3572 3373
10013 -0.92 -146.6 -7.9 392 10022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2174 3373
10323 -0.92 -146.6 -6.7 400 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3372
10683 -0.92 -146.6 -7.4 409 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3372
11043 -0.92 -146.6 -6.7 418 11052 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3579 3372
11093 -0.92 -146.6 -7.5 419 11102 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2170 3372
11403 -0.28 0.0 6.1 427 11562 0.68 0.00 128.48 1.372 6 0.107 0.000 2473 2170 2791
11563 0.92 146.6 3.3 431 11702 1.27 2.83 129.05 1.352 4 0.086 0.084 2740 3547 2192
11713 0.92 182.1 6.3 434 11752 0.00 2.72 30.73 1.350 6 0.000 0.063 2740 2140 2048
12083 0.96 182.1 8.6 444 12121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 2049
12443 0.96 182.1 8.9 453 12452 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2740 734 2050
12483 0.96 182.1 9.2 454 12492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2737 2136 2049
12803 0.96 182.1 8.8 462 12841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 2051
13163 0.96 182.1 8.9 471 13201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 2051
13523 0.96 182.1 8.1 480 13561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 2052
13883 0.96 182.1 8.0 489 13921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 2052
14243 0.96 182.1 8.2 498 14281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 2053
14603 0.96 182.1 8.2 507 14612 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2740 735 2053
14653 0.96 182.1 8.5 508 14662 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2138 2053
14963 0.96 182.1 8.7 516 15001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 2052
15323 0.96 182.1 8.4 525 15361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 2053
15683 0.96 182.1 7.7 534 15692 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 732 2053
15743 0.96 182.1 7.9 535 15752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2143 2053
16083 0.96 182.1 7.5 544 16121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 2053
16443 0.96 182.1 7.6 553 16481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 2054
16803 0.96 182.1 7.8 562 16841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 2054
17163 0.96 189.2 7.3 571 17202 0.00 0.00 7.75 1.203 6 0.000 0.000 2739 2143 2019
17523 0.96 198.7 7.2 580 17562 0.00 0.00 8.18 1.172 6 0.000 0.000 2739 2143 1980
17883 0.97 205.7 7.3 589 17902 0.00 2.72 6.18 1.169 4 0.000 0.061 2740 734 1952
17933 0.98 205.7 8.0 590 17942 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2142 1952
18243 0.98 205.7 7.7 598 18281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1952
18603 0.98 218.9 7.0 607 18622 0.00 2.72 11.45 1.095 4 0.000 0.061 2740 731 1897
18673 1.00 218.9 8.2 608 18682 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2737 2140 1897
19003 1.00 229.4 7.1 617 19042 0.00 0.00 9.05 1.084 6 0.000 0.000 2740 2140 1854
19363 1.01 255.3 6.6 626 19392 0.00 2.72 21.15 1.019 4 0.000 0.059 2740 734 1749
19423 1.04 256.0 7.5 627 19432 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.064 0.048 2763 2138 1749
19763 1.04 256.0 9.8 636 19801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2138 1749
20123 1.04 256.0 10.2 645 20132 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2775 732 1749
20163 1.04 256.0 10.7 646 20172 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2143 1749
20483 1.04 256.0 9.7 659 20501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2143 1749
20803 1.04 256.0 10.6 675 20812 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2775 732 1749
20863 1.04 256.0 11.2 678 20872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2774 2147 1749
21183 1.04 256.0 10.5 694 21192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2775 3555 1749
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