WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  202 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -84360.187 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061153,4757.078,-12617.274,43,1.1,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.120
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -111891.5,-334.0,-31.7,69058.0,860.2
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  87162.2,465.2,36.4,-107515.3,426.3
GPS2  061956,4757.083,-12617.357,14,1.3,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,167283,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32007,0.00,0.000,0,0,809,400.08 _10V_AH  10.0,16.642
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  35554,1152
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,29.509

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 41 2063 1999
53 -0.87 -127.1 -3.8 4 97 13.15 2.55 -26.08 0.000 4 0.202 0.094 2224 3429 2961
238 -0.87 -127.1 -10.7 22 242 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2050 2961
543 -0.87 -127.1 -9.1 66 547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3433 2963
573 -0.87 -127.1 -9.2 72 577 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2052 2964
878 -0.87 -127.1 -8.6 130 882 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 654 2966
923 -0.87 -127.1 -8.3 134 927 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2039 2966
1228 -0.87 -127.1 -8.0 165 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2967
1538 -0.87 -127.1 -8.2 196 1542 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3450 2966
1583 -0.87 -127.1 -8.1 200 1587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2053 2966
1888 -0.87 -127.1 -7.1 223 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2966
2208 -0.87 -127.1 -7.0 239 2212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 645 2966
2248 -0.87 -127.1 -8.2 241 2252 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2045 2966
2568 -0.87 -127.1 -6.3 257 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2965
2888 -0.87 -127.1 -6.6 273 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2964
3208 -0.87 -127.1 -5.5 289 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2964
3528 -0.87 -127.1 -5.3 305 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2962
3848 -0.87 -127.1 -6.3 321 3866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2962
4188 -0.87 -127.1 -6.2 336 4246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2961
4548 -0.87 -127.1 -6.1 342 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2961
4908 -0.87 -127.1 -6.3 348 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2960
5268 -0.87 -127.1 -6.2 354 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2960
5628 -0.87 -127.1 -5.4 360 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2959
5988 -0.87 -127.1 -5.9 366 5992 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 650 2959
6018 -0.87 -127.1 -6.3 366 6022 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2037 2959
6348 -0.87 -127.1 -6.1 372 6352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2224 3449 2958
6383 -0.87 -127.1 -6.3 372 6387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2056 2958
6708 -0.87 -127.1 -5.8 378 6712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 649 2958
6758 -0.87 -127.1 -6.6 378 6762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2048 2957
7068 -0.87 -127.1 -5.5 384 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2957
7428 -0.87 -127.1 -5.7 390 7432 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 642 2956
7483 -0.87 -127.1 -6.4 390 7487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2044 2956
7788 -0.87 -127.1 -5.4 396 7792 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 646 2955
7828 -0.87 -127.1 -6.3 396 7832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2046 2955
8148 -0.87 -127.1 -5.5 402 8152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 643 2955
8193 -0.87 -127.1 -6.8 402 8197 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2051 2955
8508 -0.87 -127.1 -6.2 408 8512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 636 2955
8538 -0.87 -127.1 -6.3 408 8542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2050 2955
8868 -0.87 -127.1 -5.9 414 8872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 641 2955
8903 -0.87 -127.1 -6.7 414 8907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2042 2955
9228 -0.87 -127.1 -5.3 420 9232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 638 2954
9268 -0.87 -127.1 -5.6 420 9272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2048 2954
9588 -0.87 -127.1 -5.0 426 9592 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2224 3452 2954
9618 -0.87 -127.1 -6.2 426 9622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2048 2954
9948 -0.87 -127.1 -5.7 432 9952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 647 2954
9998 -0.87 -127.1 -6.5 432 10002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2046 2954
10308 -0.87 -127.1 -5.9 438 10312 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 644 2953
10338 -0.87 -127.1 -6.8 438 10342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2051 2953
10668 -0.87 -127.1 -5.9 444 10672 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 645 2953
10703 -0.87 -127.1 -5.8 444 10707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2048 2953
11028 -0.87 -127.1 -5.1 450 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2953
11388 -0.87 -127.1 -5.0 456 11392 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 644 2953
11428 -0.87 -127.1 -5.2 456 11432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2046 2952
11748 -0.87 -127.1 -5.3 462 11752 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 644 2952
11778 -0.87 -127.1 -5.8 462 11782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2044 2952
12108 -0.87 -127.1 -5.4 468 12112 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 641 2952
12138 -0.87 -127.1 -5.7 468 12142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2046 2952
12468 -0.87 -127.1 -5.4 474 12526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2952
12828 -0.87 -127.1 -5.6 480 12886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2951
13188 -0.87 -127.1 -5.6 486 13192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 646 2951
13238 -0.87 -127.1 -6.8 486 13242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2042 2951
13548 -0.87 -127.1 -5.5 492 13606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2951
13908 -0.87 -127.1 -5.6 498 13966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2951
14268 -0.87 -127.1 -4.9 504 14272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 643 2951
14323 -0.87 -127.1 -5.3 504 14327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2043 2950
14628 -0.87 -127.1 -4.7 510 14686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2950
14988 -0.87 -127.1 -4.3 516 14992 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 641 2950
15013 -0.87 -127.1 -4.5 516 15017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2046 2950
15348 -0.87 -127.1 -3.8 522 15406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2950
15708 -0.87 -127.1 -3.9 528 15712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 646 2950
15738 -0.87 -127.1 -5.1 528 15742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2048 2950
16068 -0.87 -127.1 -5.1 534 16072 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3455 2950
16108 -0.87 -127.1 -6.0 534 16112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2058 2949
16428 -0.87 -127.1 -6.4 540 16432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3452 2949
16528 -0.87 -127.1 -7.1 541 16532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2046 2949
16669 -0.32 0.0 6.6 544 16787 0.60 0.00 110.07 1.427 6 0.126 0.000 2347 2046 2440
16788 0.87 127.1 5.6 546 16907 1.33 2.53 110.65 1.389 4 0.117 0.091 2604 3353 1920
17133 0.87 127.1 6.9 551 17137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2604 1952 1919
17448 0.87 127.1 6.2 557 17452 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2604 546 1918
17498 0.87 127.1 8.0 557 17502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2604 1956 1918
17808 0.87 127.1 7.0 563 17812 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2604 3345 1918
17848 0.87 127.1 8.2 563 17852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1948 1917
18168 0.87 127.1 7.4 569 18172 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2604 543 1918
18198 0.87 127.1 8.9 569 18202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2604 1943 1918
18528 0.87 127.1 7.2 575 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1944 1918
18888 0.87 127.1 6.9 581 18946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1945 1918
19248 0.87 127.1 6.8 587 19252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2604 546 1918
19273 0.87 127.1 8.0 587 19277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2604 1947 1918
19608 0.87 127.1 7.0 593 19666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1947 1918
19968 0.87 127.1 6.5 599 19972 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2604 542 1918
19993 0.87 127.1 7.2 599 19997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2604 1955 1917
20328 0.87 127.1 6.3 605 20332 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2604 3346 1917
20388 0.87 127.1 7.7 606 20392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1950 1917
20748 0.87 132.5 5.8 612 20757 0.00 2.60 3.53 1.393 4 0.000 0.079 2604 540 1899
20798 0.88 132.5 6.7 612 20802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2604 1951 1899
21108 0.88 132.5 6.2 618 21166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1951 1899
21468 0.88 132.5 6.7 624 21526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1952 1899
21828 0.88 132.5 6.6 630 21886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1952 1899
22188 0.88 132.5 7.1 636 22246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1953 1899
22548 0.88 132.5 7.4 642 22552 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2604 542 1899
22603 0.88 132.5 9.6 642 22607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2605 1950 1899
22908 0.88 132.5 6.9 648 22966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1951 1899
23268 0.88 132.5 6.1 654 23272 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2604 3353 1899
23318 0.88 132.5 7.0 654 23322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1948 1898
23628 0.88 142.2 5.7 660 23687 0.00 0.00 7.88 1.214 6 0.000 0.000 2604 1948 1861
23988 0.89 152.8 5.6 666 24047 0.00 0.00 8.95 1.180 6 0.000 0.000 2604 1947 1817
24348 0.90 152.8 6.7 672 24352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2604 546 1816
24388 0.90 152.8 7.8 672 24392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2604 1951 1816
24708 0.90 152.8 7.3 678 24712 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2604 3346 1815
24743 0.90 152.8 7.2 678 24747 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1955 1815
25068 0.90 152.8 6.6 684 25072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2604 548 1816
25108 0.90 152.8 7.2 684 25112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2604 1946 1816
25428 0.90 152.8 6.2 690 25486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1945 1816
25788 0.90 152.8 6.3 696 25792 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2604 555 1816
25838 0.90 152.8 7.3 696 25842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2604 1947 1816
26148 0.90 152.8 6.5 702 26206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1947 1816
26508 0.90 152.8 7.5 708 26512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2604 546 1815
26548 0.90 152.8 7.9 708 26552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2604 1947 1816
26868 0.90 152.8 7.2 714 26926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1947 1816
27228 0.90 152.8 6.3 720 27232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2604 3352 1815
27268 0.90 152.8 6.9 720 27272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2604 1949 1815
27588 0.90 180.5 5.1 736 27627 0.00 0.00 22.23 0.962 6 0.000 0.000 2604 1950 1704
27928 0.93 205.1 5.2 753 27952 0.00 2.60 19.63 0.937 4 0.000 0.074 2604 556 1602
27993 0.96 228.8 5.2 756 28017 0.08 2.47 18.92 0.921 6 0.075 0.058 2629 1947 1506
28328 0.99 228.8 7.8 773 28332 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2629 3349 1504
28348 0.99 228.8 7.0 774 28351 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2629 1955 1504
28668 0.99 228.8 9.1 790 28672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2629 550 1503
28678 0.99 228.8 8.9 790 28682 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2629 1948 1503
28988 0.99 228.8 7.9 806 29006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1948 1503
29308 0.99 228.8 7.7 822 29312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2629 549 1503
29333 0.99 228.8 7.9 823 29337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2629 1946 1503
29638 0.99 228.8 7.1 852 29646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1946 1503
29948 0.99 228.8 6.4 883 29952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2629 553 1503
29968 0.99 228.8 6.1 885 29972 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2630 1941 1503
30278 0.99 242.6 5.5 916 30297 0.00 0.00 10.23 0.824 6 0.000 0.000 2629 1941 1450
30598 1.00 274.3 4.9 964 30627 0.00 0.00 24.67 0.768 6 0.000 0.000 2629 1941 1319
30928 1.04 274.3 6.1 1030 30932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2629 550 1318
30973 1.04 274.3 6.3 1039 30977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2629 1947 1318
31283 1.04 310.3 4.8 1087 31317 0.00 2.67 27.33 0.725 4 0.000 0.091 2629 3352 1175
31343 1.07 317.2 5.8 1093 31353 0.08 2.50 5.53 0.769 6 0.080 0.062 2652 1958 1145
31653 1.08 398.6 3.2 1124 31722 0.00 0.00 61.45 0.678 6 0.000 0.000 2652 1958 813