LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  202 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -160.77995 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225225,6443.256,-5549.383,24,1.3,43 TGT_NAME  T6430
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  34 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.079,-0.179
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -26594.9,425.3,31.7,77932.5,-1423.0
_SM_ANGLEo  -54.9 KALMAN_Y  16416.8,585.5,277.1,-274625.2,-1416.6
GPS2  230603,6443.159,-5549.620,13,2.0,13,-36.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.6,24647,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  891

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29600,26.42,0.735,0,0,1417,250.21 _10V_AH  10.0,12.478
HUMID  2443 DATA_FILE_SIZE  49466,1844
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,28.430

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 34 2053 1908
46 -0.85 -127.1 -7.0 6 125 11.88 2.55 -60.58 0.000 4 0.166 0.085 2165 657 2957
136 -0.85 -127.1 -2.0 24 140 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2139 2957
441 -0.85 -127.1 -5.2 85 445 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 655 2957
591 -0.85 -127.1 -6.3 115 595 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2138 2956
896 -0.85 -127.1 -5.0 160 905 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 657 2954
956 -0.85 -127.1 -7.6 166 965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2125 2954
1266 -0.85 -127.1 -6.7 197 1274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2125 2953
1576 -0.85 -127.1 -6.1 228 1585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 667 2952
1666 -0.85 -127.1 -6.5 237 1675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2130 2951
1976 -0.85 -127.1 -6.4 268 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2951
2286 -0.85 -127.1 -6.6 299 2295 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 665 2951
2356 -0.85 -127.1 -7.1 306 2365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2130 2951
2676 -0.85 -127.1 -5.7 323 2685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 664 2951
2726 -0.85 -127.1 -5.8 325 2735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2137 2951
3036 -0.85 -127.1 -5.1 341 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2136 2951
3356 -0.85 -127.1 -5.0 357 3365 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 658 2951
3416 -0.85 -127.1 -5.3 360 3425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2128 2951
3736 -0.85 -127.1 -4.8 376 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2951
4056 -0.85 -127.1 -4.2 392 4065 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 666 2951
4106 -0.85 -127.1 -5.1 394 4115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2135 2951
4416 -0.85 -127.1 -4.9 410 4434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2951
4736 -0.85 -127.1 -5.7 426 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2951
5056 -0.85 -127.1 -6.1 442 5065 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 661 2951
5126 -0.85 -127.1 -6.9 445 5135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2139 2951
5436 -0.85 -127.1 -6.0 456 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2951
5796 -0.85 -127.1 -5.6 465 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2952
6156 -0.85 -127.1 -5.7 474 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2139 2951
6516 -0.85 -127.1 -5.6 483 6525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2164 670 2951
6576 -0.85 -127.1 -6.3 484 6585 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2138 2951
6916 -0.85 -127.1 -5.5 493 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2951
7276 -0.85 -127.1 -5.6 502 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2951
7636 -0.85 -127.1 -4.8 511 7674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2951
7996 -0.85 -127.1 -4.4 520 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2951
8356 -0.85 -127.1 -4.7 529 8394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2951
8716 -0.85 -127.1 -5.2 538 8725 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 667 2950
8756 -0.85 -127.1 -5.6 539 8765 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2138 2951
9076 -0.85 -127.1 -5.7 547 9114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2951
9436 -0.85 -127.1 -5.7 556 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2951
9796 -0.85 -127.1 -5.0 565 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2950
10156 -0.85 -127.1 -4.9 574 10194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2951
10516 -0.85 -127.1 -4.7 583 10525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 668 2950
10556 -0.85 -127.1 -5.4 584 10565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2135 2951
10876 -0.85 -127.1 -5.4 592 10914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2135 2950
11236 -0.85 -127.1 -5.7 601 11274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2135 2951
11596 -0.85 -127.1 -5.3 610 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2135 2950
11956 -0.85 -127.1 -5.4 619 11994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2135 2950
12316 -0.85 -127.1 -5.6 628 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2135 2950
12676 -0.85 -127.1 -5.6 637 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2135 2950
13016 -0.85 -127.1 -5.7 668 13024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2135 2950
13326 -0.85 -127.1 -4.7 699 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2950
13636 -0.85 -127.1 -4.7 730 13644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2135 2950
13946 -0.85 -127.1 -4.6 761 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2136 2950
14256 -0.85 -127.1 -4.2 792 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2136 2949
14566 -0.85 -127.1 -4.7 823 14574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2136 2949
14876 -0.85 -127.1 -4.7 854 14884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2949
15186 -0.85 -127.1 -4.7 885 15194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2949
15496 -0.85 -127.1 -4.7 916 15504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2137 2949
15806 -0.85 -127.1 -4.1 947 15815 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2164 667 2949
15856 -0.85 -127.1 -4.6 952 15865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2139 2949
16166 -0.85 -127.1 -4.7 983 16174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2950
16476 -0.85 -127.1 -4.6 1014 16486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 660 2949
16516 -0.85 -127.1 -5.3 1018 16525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2132 2949
16717 -0.31 0.0 4.4 1038 16835 0.63 0.00 110.53 1.331 6 0.133 0.000 2287 2054 2438
16836 0.85 127.1 -0.1 1050 16955 1.27 0.00 111.18 1.292 6 0.114 0.000 2539 2054 1919
17256 0.85 127.1 6.6 1092 17265 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2539 3550 1917
17306 0.85 127.1 8.1 1097 17315 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2091 1917
17616 0.85 127.1 7.8 1128 17624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2091 1917
17926 0.85 127.1 6.7 1159 17936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2090 1917
18236 0.85 127.1 6.5 1190 18245 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2539 3552 1917
18276 0.85 127.1 7.9 1194 18285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2539 2086 1916
18586 0.85 127.1 7.4 1225 18595 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2539 3550 1917
18616 0.85 127.1 7.2 1228 18625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2539 2089 1916
18926 0.85 127.1 7.0 1259 18934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2088 1916
19236 0.85 127.1 6.8 1290 19244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2088 1916
19576 0.85 127.1 7.1 1321 19614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2088 1916
19936 0.85 127.1 7.2 1330 19945 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2540 3555 1917
19976 0.85 127.1 7.5 1331 19985 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2088 1917
20296 0.85 127.1 6.9 1339 20334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2088 1916
20656 0.85 127.1 6.0 1348 20665 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2539 3553 1916
20696 0.85 127.1 6.6 1349 20705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2539 2100 1916
21016 0.85 129.4 5.9 1357 21054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2100 1917
21376 0.85 129.4 6.4 1366 21385 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2539 3561 1917
21416 0.85 129.4 6.6 1367 21425 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2539 2088 1917
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