OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  202 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21855.959 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035358,5008.658,-14428.997,60,2.5,79,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.019,-0.177
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  38838.8,299.6,-294.9,-14168.1,519.1
_SM_ANGLEo  -71.0 KALMAN_Y  153313.5,-79.9,-353.9,-147310.4,1313.3
GPS2  035938,5008.552,-14428.956,14,1.7,19,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.4,26949,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.015195 XPDR_PINGS  964
SM_CCo  32552,0.00,0.000,0,0,1593,314.47 _24V_AH  22.3,41.479
SM_GC  1.89,9.60,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,145,2412,1593,-9.87,0.34,314.47 _10V_AH  10.7,26.931
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14430.47,050298,181807 DATA_FILE_SIZE  47493,826
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  180988,0
HUMID  2114 CFSIZE  260165632,242929664
INTERNAL_PRESSURE  9.06528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  121108,130427,5005.804,-14429.227,28,4.4,47,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286185.97 SBE_CT63624340.67
Roll_motor19993415.93 SBE_O261619261.21
VBD_pump_during_apogee391149213022.59 WL_BB2F14041053288.79
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85233627.46
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210352.32 nil000.00
Iridium_during_connect2416085.85 nil000.00
Iridium_during_xfer169223843.06
Transponder_ping2414202257.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS205010.70
TT8177019375.16
LPSleep277262649.71
TT8_Active57319121.58
TT8_Sampling228239972.06
TT8_CF853045259.85
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits169312217.49
GPS_charging000.00
Compass22648193.81
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -41.92 0.000 2 0.000 0.000 146 2405 2630
67 -0.67 -117.3 3.2 -3.0 4 110 13.88 2.50 -19.23 0.000 4 0.286 0.094 3096 3815 3358
358 -0.42 -117.3 39.4 -11.9 30 363 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.156 0.058 3181 2396 3359
683 -0.47 -117.3 63.8 -7.3 60 687 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3181 987 3360
715 -0.53 -117.3 66.4 -7.6 62 722 0.08 2.35 0.00 0.000 6 0.071 0.061 3126 2405 3360
1036 -0.45 -117.3 92.2 -7.5 85 1041 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.151 0.066 3174 989 3361
1068 -0.52 -117.3 94.5 -5.7 86 1075 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3175 2397 3361
1384 -0.59 -117.3 115.7 -6.7 102 1386 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 3116 2397 3362
1693 -0.59 -117.3 141.6 -7.6 117 1697 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3116 991 3361
1786 -0.59 -117.3 148.8 -7.2 121 1791 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3115 2400 3362
2126 -0.55 -117.3 172.3 -7.2 133 2130 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3113 3811 3362
2188 -0.55 -117.3 176.5 -6.5 135 2193 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2388 3362
2523 -0.55 -117.3 198.5 -6.7 146 2527 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 3816 3361
2566 -0.55 -117.3 201.4 -6.9 147 2570 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2407 3362
2896 -0.55 -117.3 222.2 -6.3 158 2899 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3806 3362
2945 -0.55 -117.3 225.5 -6.4 159 2949 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3113 2399 3361
3269 -0.55 -117.3 245.8 -6.3 170 3273 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3114 991 3362
3312 -0.55 -117.3 248.6 -6.3 171 3316 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2399 3362
3642 -0.55 -117.3 269.8 -6.6 182 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3361
3948 -0.55 -117.3 288.8 -6.0 192 3949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3361
4253 -0.55 -117.3 308.2 -6.5 200 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3361
4556 -0.55 -117.3 327.9 -6.5 205 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3360
4859 -0.55 -117.3 346.5 -6.1 210 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3359
5162 -0.55 -117.3 365.5 -6.3 215 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3359
5465 -0.55 -117.3 384.9 -6.4 220 5469 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 989 3359
5498 -0.55 -117.3 387.1 -6.5 220 5502 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2401 3358
5830 -0.55 -117.3 408.3 -6.4 226 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3358
6133 -0.55 -117.3 427.8 -6.4 231 6137 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3113 3818 3358
6165 -0.55 -117.3 430.0 -6.8 231 6169 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2400 3358
6498 -0.55 -117.3 452.0 -6.7 237 6502 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 993 3358
6538 -0.59 -117.3 454.7 -7.1 237 6542 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2412 3358
6858 -0.59 -117.3 475.1 -6.4 243 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3357
7161 -0.59 -117.3 493.2 -5.9 248 7162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3357
7464 -0.59 -117.3 510.2 -5.6 253 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3357
7768 -0.59 -117.3 527.1 -5.6 258 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2412 3357
8070 -0.59 -117.3 544.4 -5.8 263 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3357
8373 -0.59 -117.3 563.8 -6.4 268 8374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3357
8676 -0.59 -117.3 584.5 -6.9 273 8681 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 993 3356
8721 -0.65 -117.3 587.6 -7.2 273 8725 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2403 3356
9037 -0.69 -117.3 608.7 -6.7 279 9041 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3811 3356
9069 -0.74 -117.3 611.1 -7.0 279 9074 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.100 0.058 3076 2382 3356
9401 -0.74 -117.3 634.3 -7.0 285 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2382 3356
9704 -0.74 -117.3 653.6 -6.4 290 9705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2382 3356
10007 -0.74 -117.3 672.6 -6.3 295 10011 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3074 3806 3355
10039 -0.69 -117.3 674.8 -7.1 295 10043 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3075 2391 3355
10371 -0.69 -117.3 696.2 -6.4 301 10372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2390 3355
10674 -0.69 -117.3 716.3 -6.7 306 10675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2390 3355
10977 -0.69 -117.3 737.2 -6.9 311 10981 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3075 3815 3354
11010 -0.63 -117.3 739.7 -7.5 311 11015 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.119 0.059 3109 2393 3355
11341 -0.63 -117.3 760.3 -6.2 317 11343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2393 3355
11645 -0.63 -117.3 778.1 -5.8 322 11649 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 995 3354
11671 -0.63 -117.3 779.8 -6.3 322 11676 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3108 2402 3355
12009 -0.68 -117.3 799.7 -5.9 328 12010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2403 3354
12312 -0.72 -117.3 816.6 -5.6 333 12313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2402 3354
12615 -0.76 -117.3 832.4 -5.2 338 12617 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3061 2403 3354
12918 -0.72 -117.3 850.4 -5.9 343 12919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2403 3354
13221 -0.72 -117.3 868.5 -6.0 348 13222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2403 3354
13524 -0.72 -117.3 887.6 -6.3 353 13525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2403 3353
13827 -0.72 -117.3 905.8 -6.0 358 13831 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3060 3816 3353
13866 -0.63 -117.3 908.4 -7.6 358 13870 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.133 0.060 3108 2393 3353
14192 -0.68 -117.3 924.7 -4.9 364 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2393 3353
14495 -0.72 -117.3 939.3 -4.8 369 14497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2393 3353
14798 -0.77 -117.3 953.3 -4.6 374 14800 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3061 2393 3353
15100 -0.77 -117.3 970.3 -5.7 379 15102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2393 3353
15403 -0.77 -117.3 988.2 -5.9 384 15408 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3061 3818 3353
15428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15428 begin apogee
15436 -0.22 0.0 990.0 6.0 384 15543 0.57 0.00 103.62 1.493 6 0.143 0.000 3238 2200 2876
15544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15544 begin climb
15546 0.67 117.3 993.4 0.0 386 15658 0.93 0.00 109.18 1.440 6 0.096 0.000 3536 2200 2397
15951 0.30 117.3 971.1 8.3 393 15953 0.45 0.00 0.00 0.000 6 0.179 0.000 3416 2200 2393
16254 0.31 124.5 956.0 4.8 398 16263 0.00 0.00 7.43 1.208 6 0.000 0.000 3417 2200 2368
16557 0.31 124.7 940.9 5.0 403 16561 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3414 3614 2367
16590 0.23 124.7 938.9 5.4 403 16595 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.186 0.064 3394 2188 2367
16923 0.29 134.9 923.3 4.7 409 16939 0.00 2.47 11.00 1.324 4 0.000 0.081 3394 3617 2324
16966 0.29 134.9 920.9 5.3 409 16970 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3394 2204 2324
17288 0.34 135.3 905.0 5.0 415 17289 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.098 0.000 3434 2204 2324
17591 0.29 135.3 887.1 6.0 420 17592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3434 2204 2323
17894 0.23 135.3 870.2 5.5 425 17896 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 3395 2204 2323
18197 0.32 160.0 857.1 4.3 430 18221 0.00 0.00 22.48 1.381 6 0.000 0.000 3395 2204 2223
18500 0.42 164.7 842.3 4.9 435 18509 0.17 0.00 5.70 1.091 6 0.084 0.000 3461 2204 2204
18804 0.32 164.7 822.4 6.7 440 18805 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 3421 2204 2203
19106 0.32 164.7 805.2 5.6 445 19107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2204 2203
19409 0.32 164.7 787.7 5.8 450 19413 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3421 3609 2203
19435 0.32 164.7 786.0 6.1 450 19439 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3421 2201 2203
19773 0.32 164.7 764.7 6.4 456 19778 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3422 791 2203
19817 0.36 164.7 761.6 7.9 456 19821 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3422 2200 2203
20138 0.36 164.7 740.0 6.9 462 20142 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3422 3621 2203
20170 0.31 164.7 737.4 7.1 462 20174 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3422 2195 2203
20496 0.31 164.7 714.9 6.9 468 20497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3422 2195 2203
20799 0.31 164.7 695.4 6.4 473 20800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3422 2194 2202
21103 0.31 164.7 678.0 5.7 478 21107 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3422 784 2202
21136 0.36 164.7 676.1 5.7 478 21140 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3422 2208 2202
21467 0.36 164.7 658.7 5.3 484 21469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3422 2208 2202
21770 0.36 164.7 642.4 5.4 489 21774 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3422 787 2202
21808 0.41 164.7 640.2 5.0 489 21812 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3422 2209 2202
22134 0.41 164.7 622.6 5.4 495 22138 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3422 3612 2203
22166 0.41 164.7 620.5 6.6 495 22171 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3422 2204 2202
22499 0.41 164.7 602.6 5.4 501 22503 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3422 790 2203
22532 0.48 173.7 600.7 4.7 501 22546 0.15 2.30 9.10 1.137 6 0.090 0.064 3478 2203 2167
22862 0.37 173.7 576.5 7.5 507 22864 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3439 2204 2166
23165 0.37 173.7 557.7 6.1 512 23166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3439 2204 2166
23468 0.37 173.7 539.4 5.9 517 23472 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3439 789 2166
23530 0.37 173.7 535.8 5.4 518 23534 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3439 2211 2166
23895 0.37 173.7 515.7 5.5 524 23896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3439 2210 2166
24198 0.37 173.7 499.2 5.5 529 24202 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3439 3617 2166
24247 0.30 173.7 496.4 5.2 529 24251 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3439 2197 2166
24562 0.30 174.5 480.5 5.0 535 24566 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3439 792 2166
24625 0.30 175.9 477.1 5.0 536 24629 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3439 2203 2166
24989 0.30 175.9 458.0 5.3 542 24990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3439 2203 2166
25293 0.30 175.9 440.4 5.8 547 25294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3439 2203 2166
25595 0.30 175.9 421.8 6.2 552 25600 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3439 790 2166
25651 0.35 175.9 418.2 7.8 552 25657 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3439 2199 2166
25960 0.35 175.9 398.4 6.5 558 25964 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3439 3614 2166
26016 0.31 175.9 394.2 7.3 558 26022 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3439 2196 2166
26325 0.31 175.9 374.3 6.4 564 26329 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3439 787 2166
26402 0.36 175.9 369.5 5.1 565 26406 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3439 2211 2166
26757 0.36 175.9 349.5 5.5 571 26758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3439 2211 2167
27060 0.37 185.4 334.9 4.7 576 27073 0.00 0.00 11.27 1.021 6 0.000 0.000 3439 2211 2120
27364 0.45 208.8 321.7 4.3 581 27386 0.00 0.00 21.12 1.053 6 0.000 0.000 3439 2211 2024
27667 0.54 214.8 307.3 4.8 586 27681 0.15 2.42 6.32 0.887 4 0.088 0.081 3502 3609 1998
27703 0.35 214.8 304.7 7.6 586 27708 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.173 0.064 3429 2200 1998
28030 0.46 214.8 287.3 5.3 595 28035 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.088 0.077 3475 789 1997
28074 0.46 214.8 284.4 5.5 596 28078 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3475 2213 1997
28398 0.46 214.8 262.2 6.9 607 28402 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3476 786 1997
28430 0.46 214.8 259.7 7.1 608 28434 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3476 2203 1997
28766 0.46 214.8 237.1 6.5 619 28767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3476 2203 1997
29072 0.46 214.8 218.1 6.1 629 29076 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3476 785 1997
29115 0.46 214.8 215.3 6.1 630 29119 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3476 2201 1997
29439 0.46 214.8 195.7 6.0 641 29443 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3475 790 1997
29510 0.46 214.8 191.3 7.0 643 29514 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3476 2203 1997
29840 0.46 214.8 169.9 7.0 654 29841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3476 2203 1997
30156 0.46 214.8 146.3 6.7 665 30157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3476 2203 1997
30466 0.51 254.9 132.0 3.9 680 30508 0.00 2.47 33.58 0.936 4 0.000 0.077 3476 794 1835
30547 0.63 269.1 128.5 4.6 683 30567 0.15 2.33 13.27 0.879 6 0.091 0.062 3532 2210 1777
30885 0.58 269.1 105.5 7.1 700 30889 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3532 3610 1772
30973 0.44 269.1 97.6 8.0 704 30978 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.169 0.064 3465 2189 1771
31295 0.64 292.1 81.7 4.3 720 31321 0.17 2.42 19.48 0.888 4 0.091 0.078 3534 794 1684
31394 0.64 292.1 74.8 7.6 727 31398 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3534 2202 1682
31722 0.64 292.1 50.1 6.7 757 31726 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3534 3619 1680
31968 0.56 292.1 30.9 8.6 778 31975 0.08 2.38 0.00 0.000 6 0.153 0.063 3497 2207 1678
32295 0.76 365.4 8.1 2.9 809 32315 0.20 0.00 17.70 0.827 2 0.083 0.000 3571 2207 1600
32316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32316 begin surface coast
32473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32474 begin surface