WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  202 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -249.77602 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235337,4803.783,-12550.472,33,1.9,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.053
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  79583.7,178.8,33.8,-112312.6,1087.8
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -36191.9,288.2,59.0,174032.0,-1534.1
GPS2  235840,4803.808,-12550.438,14,1.9,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.8,201851,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  752

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22878,0.00,0.000,0,0,813,409.41 _10V_AH  10.0,27.369
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  30530,974
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,43.075

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 40 2329 2127
64 -0.91 -127.1 -4.1 5 123 12.32 2.53 -40.08 0.000 4 0.176 0.059 2165 913 3002
229 -0.91 -127.1 -11.0 21 233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2306 3002
534 -0.91 -127.1 -10.7 64 537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2307 3003
839 -0.91 -127.1 -9.1 120 843 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2165 918 3002
874 -0.91 -127.1 -8.7 123 878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2319 3003
1179 -0.91 -127.1 -8.5 154 1183 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3708 3003
1229 -0.91 -127.1 -9.8 159 1233 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2312 3004
1539 -0.91 -127.1 -7.7 190 1543 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 932 3004
1604 -0.91 -127.1 -8.2 196 1608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2319 3004
1909 -0.91 -127.1 -7.7 214 1927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
2229 -0.91 -127.1 -7.0 230 2233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3722 3004
2299 -0.91 -127.1 -7.9 233 2303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2316 3004
2609 -0.91 -127.1 -6.6 249 2613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3708 3004
2619 -0.91 -127.1 -6.6 249 2623 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2316 3004
2929 -0.91 -127.1 -7.5 265 2933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3716 3004
2984 -0.91 -127.1 -8.0 267 2988 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2323 3004
3289 -0.91 -127.1 -6.4 283 3293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3710 3004
3299 -0.91 -127.1 -6.5 283 3303 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2318 3004
3609 -0.91 -127.1 -5.9 299 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3004
3969 -0.91 -127.1 -5.1 313 3973 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 933 3004
3994 -0.91 -127.1 -5.0 313 3998 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2311 3004
4329 -0.91 -127.1 -6.2 319 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
4689 -0.91 -127.1 -7.4 325 4747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
5049 -0.91 -127.1 -7.3 331 5053 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 934 3004
5089 -0.91 -127.1 -7.6 331 5093 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2311 3004
5409 -0.91 -127.1 -6.5 337 5467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
5769 -0.91 -127.1 -6.2 343 5773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3719 3004
5814 -0.91 -127.1 -6.6 343 5818 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2334 3004
6129 -0.91 -127.1 -6.1 349 6187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2333 3004
6489 -0.91 -127.1 -6.4 355 6493 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3722 3004
6549 -0.91 -127.1 -7.2 356 6553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3004
6909 -0.91 -127.1 -6.3 362 6913 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 929 3004
6959 -0.91 -127.1 -7.2 362 6963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2316 3004
7269 -0.91 -127.1 -6.9 368 7327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
7629 -0.91 -127.1 -6.4 374 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
7989 -0.91 -127.1 -5.8 380 7993 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 919 3004
8029 -0.91 -127.1 -6.7 380 8033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 3004
8349 -0.91 -127.1 -5.6 386 8407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
8709 -0.91 -127.1 -5.4 392 8767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
9069 -0.91 -127.1 -5.3 398 9127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
9429 -0.91 -127.1 -5.6 404 9433 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 916 3004
9479 -0.91 -127.1 -6.8 404 9483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2310 3004
9789 -0.91 -127.1 -6.0 410 9793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 3721 3003
9849 -0.91 -127.1 -7.8 411 9853 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2324 3003
10209 -0.91 -127.1 -6.5 417 10267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3002
10569 -0.91 -127.1 -6.3 423 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
10929 -0.91 -127.1 -5.7 429 10933 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 917 3002
10969 -0.91 -127.1 -6.0 429 10973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 3003
11170 -0.32 0.0 5.2 433 11288 0.63 0.00 106.72 1.169 6 0.087 0.000 2299 2314 2482
11289 0.91 127.1 3.4 435 11398 1.25 0.00 106.72 1.143 6 0.068 0.000 2567 2314 1963
11709 0.91 127.1 6.7 442 11713 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 734 1961
11869 0.91 127.1 7.0 444 11873 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2141 1961
12189 0.91 128.7 5.9 450 12193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3542 1960
12229 0.92 128.7 6.9 450 12233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2144 1960
12549 0.92 143.8 5.5 456 12568 0.00 2.63 13.30 1.165 4 0.000 0.061 2567 3542 1895
12604 0.93 143.8 6.4 456 12608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2139 1895
12909 0.93 182.9 4.8 462 12968 0.00 0.00 31.88 1.137 6 0.000 0.000 2567 2139 1737
13269 0.98 182.9 7.1 468 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2139 1735
13629 0.98 182.9 7.9 474 13687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2139 1734
13989 0.98 182.9 8.2 480 14047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2139 1733
14349 0.98 182.9 6.9 486 14353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 736 1734
14379 0.98 182.9 7.2 486 14383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2136 1733
14709 0.98 182.9 6.3 492 14713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3549 1733
14739 0.98 182.9 7.4 492 14743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2144 1733
15069 0.98 182.9 6.6 498 15073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 734 1733
15109 0.98 182.9 6.7 498 15113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2139 1733
15429 0.98 182.9 7.0 504 15433 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3541 1733
15459 0.98 182.9 8.1 504 15463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2145 1733
15789 0.98 182.9 7.5 510 15847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1733
16149 0.98 182.9 6.4 516 16207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1733
16509 0.98 182.9 6.6 522 16513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3547 1733
16554 0.98 182.9 7.1 522 16558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2136 1733
16869 0.98 182.9 6.6 528 16927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2136 1733
17229 0.98 182.9 6.9 534 17233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3542 1733
17269 0.98 182.9 7.7 534 17273 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2142 1733
17589 0.98 206.6 5.3 540 17648 0.00 0.00 18.30 0.958 6 0.000 0.000 2567 2142 1639
17949 1.00 206.6 6.8 546 17953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 3538 1638
17974 1.00 206.6 8.9 546 17978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2147 1637
18289 1.00 206.6 6.7 557 18293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 743 1637
18359 1.00 206.6 6.8 560 18363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2140 1637
18669 1.00 206.6 6.0 576 18688 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 2591 2140 1638
18989 1.00 206.6 6.5 592 18993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2592 741 1637
18999 1.00 206.6 6.5 592 19003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2592 2143 1637
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