GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  202
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -460.37631
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084900,5733.026,-14742.839,41,1.5,41 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5840.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.0,125083,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.5 D_GRID  4897
GPS2  085721,5733.045,-14742.953,13,1.8,13,21.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1876 DATA_FILE_SIZE  42624,1382
_24V_AH  23.6,30.189 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,19.083

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.38 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.88 2.58 -90.65 0.000 4 0.170 0.063
206 -0.96 -126.6 0.0 38 214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
516 -0.96 -126.6 -14.2 70 519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097
561 -0.96 -126.6 -14.2 79 569 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
872 -0.96 -126.6 -11.1 111 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1181 -0.96 -126.6 -12.1 142 1184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1236 -0.96 -126.6 -12.1 153 1244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1556 -0.96 -126.6 -12.6 172 1564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1621 -0.96 -126.6 -12.6 185 1624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1927 -0.96 -126.6 -10.1 201 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2246 -0.96 -126.6 -8.9 217 2254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2291 -0.96 -126.6 -8.9 226 2299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2601 -0.96 -126.6 -5.5 243 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2921 -0.96 -126.6 -8.7 259 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3281 -0.96 -126.6 -10.2 268 3289 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100
3331 -0.96 -126.6 -10.2 278 3339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3661 -0.96 -126.6 -8.5 288 3699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4021 -0.96 -126.6 -9.5 297 4029 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
4081 -0.96 -126.6 -9.5 309 4089 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4411 -0.96 -126.6 -7.5 319 4419 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
4461 -0.96 -126.6 -7.5 329 4469 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4791 -0.96 -126.6 -8.3 339 4799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
4821 -0.96 -126.6 -8.3 345 4824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5146 -0.96 -126.6 -8.2 354 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5506 -0.96 -126.6 -7.8 363 5514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
5546 -0.96 -126.6 -7.8 371 5554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5877 -0.96 -126.6 -6.8 381 5884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
5926 -0.96 -126.6 -6.8 391 5934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6257 -0.96 -126.6 -8.2 401 6264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
6306 -0.96 -126.6 -8.2 411 6314 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6637 -0.96 -126.6 -9.8 421 6644 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
6681 -0.96 -126.6 -9.8 430 6684 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
7006 -0.96 -126.6 -8.8 439 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7366 -0.96 -126.6 -7.0 448 7404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7726 -0.96 -126.6 -6.2 457 7734 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
7791 -0.96 -126.6 -6.2 470 7794 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8116 -0.96 -126.6 -7.0 479 8124 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
8156 -0.96 -126.6 -7.0 487 8164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8486 -0.96 -126.6 -8.1 497 8494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
8516 -0.96 -126.6 -8.1 503 8524 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8846 -0.96 -126.6 -9.8 513 8884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9206 -0.96 -126.6 -9.7 522 9214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
9266 -0.96 -126.6 -9.7 534 9274 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9596 -0.96 -126.6 -8.3 544 9604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
9621 -0.96 -126.6 -8.3 549 9629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9951 -0.96 -126.6 -7.4 559 9959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
9986 -0.96 -126.6 -7.4 566 9994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10317 -0.96 -126.6 -7.0 576 10324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
10356 -0.96 -126.6 -7.0 584 10364 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
10686 -0.96 -126.6 -7.1 594 10724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11046 -0.96 -126.6 -7.0 603 11054 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
11091 -0.96 -126.6 -7.0 612 11099 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11422 -0.33 0.0 -7.0 622 11539 0.68 0.00 114.72 1.132 6 0.109 0.000
11540 0.96 126.6 -2.3 625 11659 1.38 0.00 111.50 1.089 6 0.085 0.000
11982 0.96 126.6 10.7 636 11989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094
12021 0.96 126.6 10.7 644 12024 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12346 0.96 126.6 9.2 653 12354 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
12391 0.96 126.6 9.2 662 12399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12721 0.96 126.6 7.6 672 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13082 0.97 133.2 7.2 681 13094 0.00 2.70 6.13 1.191 4 0.000 0.068
13161 0.97 133.2 7.2 697 13169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13491 0.97 133.2 7.6 707 13499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13546 0.97 133.2 7.6 718 13554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13876 0.97 133.2 8.5 728 13884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13911 0.97 133.2 8.5 735 13914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14236 0.97 133.2 7.8 744 14244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14276 0.97 133.2 7.8 752 14284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14606 1.01 156.3 6.6 762 14635 0.00 2.73 20.20 1.077 4 0.000 0.066
14651 1.01 156.3 6.6 771 14659 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14982 1.02 163.2 7.2 781 14994 0.00 2.67 5.65 1.137 4 0.000 0.067
15066 1.02 163.2 7.2 798 15074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15396 1.02 163.2 8.6 808 15404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15466 1.02 163.2 8.6 822 15474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15796 1.02 163.2 7.8 832 15804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
15866 1.02 163.2 7.8 846 15874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16197 1.02 163.2 8.2 856 16204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
16266 1.02 163.2 8.2 870 16269 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16591 1.02 163.2 7.7 879 16599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16656 1.02 163.2 7.7 892 16664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16986 1.02 163.2 8.0 902 16994 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
17036 1.02 163.2 8.0 912 17044 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17366 1.02 163.2 8.6 922 17374 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
17421 1.02 163.2 8.6 933 17429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17751 1.02 163.2 9.4 943 17759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
17836 1.02 163.2 9.4 960 17839 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18161 1.02 163.2 8.4 969 18169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18216 1.02 163.2 8.4 980 18219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18541 1.08 197.8 6.1 989 18574 0.13 2.73 29.60 0.916 4 0.069 0.065
18631 1.08 197.8 6.1 1007 18639 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18961 1.08 197.8 9.4 1017 18969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
19011 1.08 197.8 9.4 1027 19019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19341 1.08 197.8 10.7 1037 19349 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
19371 1.08 197.8 10.7 1043 19379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19701 1.08 197.8 9.8 1053 19709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
19736 1.08 197.8 9.8 1060 19739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20041 1.08 197.8 12.1 1074 20049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20066 1.08 197.8 12.1 1079 20074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20377 1.08 197.8 10.2 1096 20394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20696 1.08 197.8 11.0 1112 20704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
20736 1.08 197.8 11.0 1120 20739 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21042 1.08 197.8 7.7 1136 21049 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
21081 1.08 197.8 7.7 1144 21089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21391 1.08 197.8 8.9 1170 21394 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.097
21421 1.08 197.8 8.9 1176 21424 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21727 1.08 197.8 9.8 1207 21734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22036 1.12 222.4 6.5 1238 22064 0.00 2.48 21.05 0.761 4 0.000 0.094
22091 1.12 222.4 6.5 1249 22099 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22402 1.12 222.4 8.7 1281 22409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22712 1.19 265.9 5.8 1312 22754 0.00 2.65 35.67 0.711 4 0.000 0.064
22811 1.19 265.9 5.8 1332 22819 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058