GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  202 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -39.120575 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065907,5713.377,-14702.320,34,1.2,34 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.74 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  070539,5713.397,-14702.282,13,1.5,13,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.7,149961,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22658,0.00,0.000,0,0,1485,314.97 _10V_AH  9.9,19.596
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  45304,1387
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.6,33.360

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.89 -146.6 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.35 0.000 2 0.000 0.000 615 2326 1911
41 -0.89 -146.6 -1.6 5 140 14.48 2.90 -78.90 0.000 4 0.242 0.124 2775 915 3368
335 -0.89 -146.6 -13.1 64 339 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2775 2325 3368
640 -0.89 -146.6 -12.4 125 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3368
945 -0.89 -146.6 -11.9 186 949 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3734 3368
980 -0.89 -146.6 -13.0 193 984 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2323 3368
1285 -0.89 -146.6 -10.9 254 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3368
1590 -0.89 -146.6 -10.3 315 1599 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3734 3368
1630 -0.89 -146.6 -10.0 323 1634 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2319 3368
1935 -0.89 -146.6 -9.2 384 1939 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2775 916 3368
1970 -0.89 -146.6 -11.2 387 1974 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2329 3368
2275 -0.89 -146.6 -10.1 403 2279 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2775 3734 3368
2310 -0.89 -146.6 -11.4 404 2314 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2773 2322 3368
2615 -0.89 -146.6 -8.7 420 2619 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 907 3368
2650 -0.89 -146.6 -9.9 421 2654 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2329 3369
2955 -0.89 -146.6 -7.3 437 2964 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2775 3735 3368
3020 -0.89 -146.6 -8.5 440 3024 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2775 2315 3368
3335 -0.89 -146.6 -8.0 456 3344 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2775 3733 3369
3360 -0.89 -146.6 -9.8 457 3364 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2774 2323 3369
3675 -0.89 -146.6 -8.4 473 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
3995 -0.89 -146.6 -8.6 489 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
4335 -0.89 -146.6 -7.8 504 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
4695 -0.89 -146.6 -6.9 513 4704 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2774 3734 3369
4740 -0.89 -146.6 -7.7 514 4744 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2327 3369
5055 -0.89 -146.6 -6.9 522 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
5415 -0.89 -146.6 -7.9 531 5424 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3734 3369
5440 -0.89 -146.6 -8.6 531 5444 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2324 3369
5775 -0.89 -146.6 -7.2 540 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
6135 -0.89 -146.6 -6.7 549 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
6495 -0.89 -146.6 -7.0 558 6504 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3734 3369
6525 -0.89 -146.6 -7.8 558 6529 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2321 3369
6855 -0.89 -146.6 -7.0 567 6893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
7215 -0.89 -146.6 -7.8 576 7224 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2775 3734 3369
7255 -0.89 -146.6 -8.9 577 7259 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2775 2318 3369
7575 -0.89 -146.6 -8.3 585 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
7935 -0.89 -146.6 -7.7 594 7944 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3734 3369
7970 -0.89 -146.6 -8.6 594 7974 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2774 2328 3369
8295 -0.89 -146.6 -7.8 603 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
8655 -0.89 -146.6 -8.5 612 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
9015 -0.89 -146.6 -9.2 621 9024 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3734 3369
9050 -0.89 -146.6 -9.7 621 9054 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2323 3369
9375 -0.89 -146.6 -9.3 630 9384 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3735 3369
9405 -0.89 -146.6 -10.4 630 9409 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2775 2326 3369
9735 -0.89 -146.6 -9.3 639 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
10095 -0.89 -146.6 -8.7 648 10104 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3737 3369
10130 -0.89 -146.6 -9.5 648 10134 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2326 3370
10455 -0.89 -146.6 -8.0 657 10493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
10815 -0.89 -146.6 -7.3 666 10824 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2776 3735 3369
10850 -0.89 -146.6 -8.6 666 10854 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2775 2326 3369
11175 -0.89 -146.6 -6.0 675 11214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
11535 -0.89 -146.6 -5.1 684 11544 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3735 3369
11575 -0.89 -146.6 -5.8 685 11579 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2775 2318 3369
11895 -0.89 -146.6 -4.9 693 11933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
12096 -0.31 0.0 5.5 698 12254 0.68 0.00 131.52 1.177 6 0.140 0.000 2904 2312 2770
12255 0.89 146.6 3.5 702 12389 1.33 3.15 128.15 1.145 4 0.126 0.150 3161 909 2169
12420 0.89 146.6 9.8 706 12424 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3161 2323 2169
12735 0.89 146.6 9.2 714 12739 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.180 3161 3732 2168
12775 0.89 146.6 10.7 715 12779 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3161 2321 2168
13095 0.89 146.6 9.0 723 13099 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3161 903 2168
13135 0.89 146.6 9.1 724 13139 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3161 2320 2167
13455 0.89 146.6 9.5 732 13459 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.181 3161 3731 2167
13515 0.89 146.6 10.7 733 13519 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3161 2321 2167
13855 0.89 146.6 10.3 742 13859 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3161 905 2167
13890 0.89 146.6 10.3 742 13894 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3161 2323 2166
14215 0.89 146.6 11.3 751 14253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2323 2166
14575 0.89 146.6 11.5 760 14579 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.180 3161 3732 2166
14610 0.89 146.6 12.0 760 14614 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3161 2329 2166
14935 0.89 146.6 10.4 769 14939 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3161 900 2166
14970 0.89 146.6 11.0 769 14974 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3161 2321 2166
15295 0.89 146.6 9.8 778 15299 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.178 3161 3733 2166
15330 0.89 146.6 10.8 778 15334 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 3161 2318 2166
15655 0.89 154.7 8.7 787 15669 0.00 3.10 5.95 1.099 4 0.000 0.150 3161 902 2138
15690 0.90 178.5 8.0 787 15714 0.00 3.00 20.58 1.041 6 0.000 0.128 3161 2326 2041
16015 0.92 182.3 8.8 796 16054 0.00 0.00 2.67 1.096 6 0.000 0.000 3161 2326 2025
16375 0.93 193.2 8.5 805 16414 0.00 0.00 9.57 1.032 6 0.000 0.000 3161 2326 1981
16735 0.94 206.1 8.5 814 16754 0.00 3.20 10.75 1.013 4 0.000 0.152 3161 902 1927
16775 0.95 217.9 8.5 815 16789 0.00 3.00 9.88 0.999 6 0.000 0.127 3161 2320 1881
17095 0.97 236.4 8.2 823 17134 0.10 0.00 15.82 0.978 6 0.123 0.000 3183 2321 1803
17455 0.99 236.4 9.7 832 17493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2321 1803
17815 0.99 236.4 9.9 841 17819 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3183 902 1804
17845 0.99 236.4 11.9 841 17849 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3183 2326 1804
18175 0.99 236.4 10.4 850 18214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2326 1804
18515 0.99 236.4 10.9 859 18533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2326 1804
18835 0.99 236.4 11.6 875 18854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2326 1804
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