LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  201
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  23258.668
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102525,5635.023,-5459.816,42,1.7,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.019,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -231.5,-112.6,-375.5,-129.9,609.8
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -4908.5,-37.3,199.1,-21516.5,-2318.5
_SM_DEPTHo  1.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.3,175918,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.5 D_GRID  1001
GPS2  103520,5634.988,-5459.787,17,1.7,17,-28.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2172 DATA_FILE_SIZE  39198,1601
_24V_AH  23.3,30.342 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,4,0
_10V_AH  10.4,19.443

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -126.9 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.65 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.7 5 84 10.53 3.30 -14.52 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -3.7 53 319 0.00 3.27 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -5.8 85 629 0.00 3.30 0.00 0.000 4
666 -1.19 -127.1 -5.8 94 674 0.00 3.30 0.00 0.000 6
976 -1.19 -127.1 -7.0 126 984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1286 -1.19 -127.1 -8.4 157 1294 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1316 -1.19 -127.1 -8.4 163 1324 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1626 -1.19 -127.1 -6.8 195 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1936 -1.19 -127.1 -6.8 226 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2256 -1.19 -127.1 -7.0 248 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2576 -1.19 -127.1 -5.8 264 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2896 -1.19 -127.1 -6.4 280 2904 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2996 -1.19 -127.1 -6.4 300 3004 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3306 -1.19 -127.1 -6.2 317 3324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3626 -1.19 -127.1 -5.6 333 3634 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3676 -1.19 -127.1 -5.6 343 3684 0.00 3.33 0.00 0.000 6
3986 -1.19 -127.1 -5.6 360 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4306 -1.19 -127.1 -6.2 376 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4646 -1.19 -127.1 -6.0 390 4654 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4671 -1.19 -127.1 -6.0 395 4679 0.00 3.05 0.00 0.000 6
5001 -1.19 -127.1 -6.3 405 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5361 -1.19 -127.1 -6.2 414 5369 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5416 -1.19 -127.1 -6.2 425 5424 0.00 3.30 0.00 0.000 6
5746 -1.19 -127.1 -6.1 435 5754 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5781 -1.19 -127.1 -6.1 442 5789 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6111 -1.19 -127.1 -6.1 452 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6471 -1.19 -127.1 -5.9 461 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6831 -1.19 -127.1 -6.2 470 6839 0.00 3.45 0.00 0.000 4
6881 -1.19 -127.1 -6.2 480 6889 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7211 -1.19 -127.1 -6.6 490 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7571 -1.19 -127.1 -6.3 499 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7931 -1.19 -127.1 -6.4 508 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8291 -1.19 -127.1 -7.0 517 8299 0.00 3.23 0.00 0.000 4
8331 -1.19 -127.1 -7.0 525 8339 0.00 3.02 0.00 0.000 6
8661 -1.19 -127.1 -7.5 535 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9021 -1.19 -127.1 -7.5 544 9029 0.00 3.30 0.00 0.000 4
9051 -1.19 -127.1 -7.5 550 9059 0.00 3.17 0.00 0.000 6
9381 -1.19 -127.1 -6.9 560 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9741 -1.19 -127.1 -6.4 569 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10101 -1.19 -127.1 -5.9 578 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10461 -1.19 -127.1 -5.8 587 10499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10821 -1.19 -127.1 -5.6 596 10859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11181 -1.19 -127.1 -5.4 605 11219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11541 -1.19 -127.1 -5.6 614 11579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11901 -1.19 -127.1 -5.4 623 11939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12261 -1.19 -127.1 -5.4 632 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12621 -1.19 -127.1 -5.6 641 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12981 -1.19 -127.1 -5.7 650 13019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13341 -1.19 -127.1 -5.8 659 13379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13701 -1.19 -127.1 -5.3 668 13739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14061 -1.19 -127.1 -4.9 677 14099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14421 -1.19 -127.1 -5.0 686 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14781 -1.19 -127.1 -5.2 695 14819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15141 -1.19 -127.1 -5.5 704 15179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15501 -1.19 -127.1 -5.8 713 15539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15861 -1.19 -127.1 -5.6 722 15899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16062 -0.42 0.0 -5.6 727 16219 0.85 0.00 116.93 1.379 6
16219 1.19 127.1 -0.7 731 16339 1.70 3.50 113.53 1.346 4
16386 1.19 127.1 -0.7 743 16394 0.00 3.08 0.00 0.000 6
16716 1.19 127.1 6.4 753 16724 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16766 1.19 127.1 6.4 763 16774 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17096 1.19 127.1 6.4 773 17134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17456 1.19 127.1 6.4 782 17494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17816 1.19 127.1 6.8 791 17854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18176 1.19 127.1 6.8 800 18214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18536 1.19 127.1 6.4 809 18574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18896 1.19 127.1 6.2 818 18904 0.00 3.10 0.00 0.000 4
18941 1.19 127.1 6.2 827 18949 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19271 1.19 127.1 6.4 837 19309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19631 1.19 127.1 6.7 846 19669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19991 1.19 127.1 6.7 855 19999 0.00 3.08 0.00 0.000 4
20046 1.19 127.1 6.7 866 20054 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20376 1.19 127.1 6.4 876 20414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20736 1.19 127.1 6.3 885 20774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21096 1.19 127.4 6.0 894 21104 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21141 1.19 127.4 6.0 903 21149 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21471 1.19 130.6 5.9 913 21509 0.00 0.00 2.53 1.324 6
21831 1.19 130.6 6.1 922 21869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22191 1.21 142.7 5.6 931 22229 0.00 0.00 10.35 1.222 6
22551 1.22 149.3 5.8 940 22589 0.00 3.23 5.63 1.227 4
22816 1.22 149.3 5.8 986 22824 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23146 1.22 149.3 6.0 996 23154 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23381 1.22 149.3 6.0 1043 23389 0.00 3.05 0.00 0.000 6
23711 1.22 149.3 6.7 1053 23719 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23766 1.22 149.3 6.7 1064 23774 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24096 1.22 149.3 7.2 1074 24104 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24156 1.22 149.3 7.2 1086 24164 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24486 1.22 149.3 7.3 1096 24494 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24521 1.22 149.3 7.3 1103 24529 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24851 1.22 149.3 7.2 1113 24859 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24906 1.22 149.3 7.2 1124 24914 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25236 1.22 149.3 7.1 1134 25244 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25281 1.22 149.3 7.1 1143 25289 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25611 1.22 149.3 7.3 1153 25619 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25656 1.22 149.3 7.3 1162 25664 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25986 1.22 149.3 6.5 1172 25994 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26026 1.22 149.3 6.5 1180 26034 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26356 1.22 149.3 6.4 1190 26364 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26401 1.22 149.3 6.4 1199 26409 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26731 1.23 157.1 5.8 1209 26769 0.00 3.35 6.55 1.038 4
26786 1.23 157.1 5.8 1213 26794 0.00 3.20 0.00 0.000 6
27096 1.25 171.4 5.5 1228 27114 0.00 3.33 11.75 0.993 4
27156 1.25 171.4 5.5 1237 27164 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27466 1.25 171.4 6.0 1254 27474 0.00 3.27 0.00 0.000 4
27521 1.25 171.4 6.0 1265 27529 0.00 3.20 0.00 0.000 6
27831 1.25 171.4 6.7 1282 27839 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27891 1.25 171.4 6.7 1294 27899 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28201 1.25 171.4 7.0 1311 28209 0.00 3.27 0.00 0.000 4
28251 1.25 171.4 7.0 1321 28259 0.00 3.17 0.00 0.000 6
28561 1.25 171.4 8.0 1338 28569 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28601 1.25 171.4 8.0 1346 28609 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28911 1.25 171.4 6.9 1363 28919 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28971 1.25 171.4 6.9 1375 28979 0.00 3.17 0.00 0.000 6
29281 1.26 178.4 5.8 1403 29289 0.00 0.00 5.70 0.927 6
29591 1.32 219.8 4.7 1434 29629 0.13 0.00 33.65 0.841 6
29931 1.32 219.8 7.0 1468 29939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30241 1.32 219.8 7.5 1499 30249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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