NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  201 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -49.382389 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232807,3017.632,-14507.512,42,0.8,48 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.013
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  36389.7,155.7,557.2,-677670.6,-1595.7
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -190114.0,-20.9,242.0,-167563.7,-3921.0
GPS2  233339,3017.648,-14507.540,14,1.1,14,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.3,262095,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28443,42.70,0.597,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,28.472
HUMID  2471 _10V_AH  10.1,13.942
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40394,1503
RAFOS_CLK  772 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.33 0.000 2 0.000 0.000 288 2253 2634
59 -1.00 -117.3 -5.3 9 88 12.45 2.58 -11.90 0.000 4 0.154 0.047 2449 813 3129
309 -1.00 -117.3 -11.6 59 313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2253 3131
494 -1.00 -117.3 -11.9 93 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2253 3133
804 -1.00 -117.3 -9.4 124 813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 804 3134
874 -1.00 -117.3 -10.5 131 883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2251 3134
1184 -1.00 -117.3 -9.0 162 1193 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 807 3138
1244 -1.00 -117.3 -9.0 168 1253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2252 3139
1559 -1.00 -117.3 -9.9 195 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2252 3140
1884 -1.00 -117.3 -8.2 208 1893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 812 3141
1984 -1.00 -117.3 -9.3 213 1992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2246 3142
2304 -1.00 -117.3 -6.7 226 2313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 812 3142
2344 -1.00 -117.3 -7.0 228 2353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2242 3143
2664 -1.00 -117.3 -8.0 241 2687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2242 3142
2989 -1.00 -117.3 -7.0 254 2998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 811 3142
3099 -1.00 -117.3 -6.9 259 3108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2239 3142
3409 -1.00 -117.3 -7.1 272 3418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 810 3142
3489 -1.00 -117.3 -7.6 276 3497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2239 3142
3809 -1.00 -117.3 -7.4 289 3818 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 813 3140
3879 -1.00 -117.3 -7.4 292 3888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2239 3140
4189 -1.00 -117.3 -6.1 305 4198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 804 3138
4259 -1.00 -117.3 -6.3 308 4268 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2237 3138
4569 -1.00 -117.3 -6.1 321 4578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 804 3136
4619 -1.00 -117.3 -6.7 323 4628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2248 3136
4929 -1.00 -117.3 -7.2 336 4938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 813 3134
5019 -1.00 -117.3 -8.1 340 5028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2247 3133
5329 -1.00 -117.3 -6.7 353 5338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 802 3133
5419 -1.00 -117.3 -6.6 357 5428 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2242 3133
5729 -1.00 -117.3 -5.6 370 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2243 3130
6054 -1.00 -117.3 -6.4 383 6063 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2447 802 3129
6094 -1.00 -117.3 -7.1 385 6103 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2244 3129
6414 -1.00 -117.3 -6.5 398 6423 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 804 3127
6474 -1.00 -117.3 -6.6 401 6482 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2241 3128
6794 -1.00 -117.3 -5.5 414 6803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2448 815 3127
6864 -1.00 -117.3 -6.1 417 6873 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2245 3126
7174 -1.00 -117.3 -5.7 430 7183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 809 3125
7234 -1.00 -117.3 -6.0 433 7243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2241 3125
7554 -1.00 -117.3 -5.6 446 7563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 807 3124
7604 -1.00 -117.3 -6.4 448 7613 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2236 3124
7914 -1.00 -117.3 -6.2 461 7923 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 803 3122
7994 -1.00 -117.3 -7.0 465 8003 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2234 3122
8314 -1.00 -117.3 -6.2 478 8323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 806 3120
8384 -1.00 -117.3 -6.3 481 8393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2243 3120
8694 -1.00 -117.3 -5.5 494 8703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 803 3118
8804 -1.00 -117.3 -5.6 499 8813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3118
9114 -1.00 -117.3 -5.4 512 9123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 817 3117
9224 -1.00 -117.3 -5.9 517 9233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3116
9534 -1.00 -117.3 -5.9 530 9543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3116
9634 -1.00 -117.3 -6.4 535 9643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2241 3115
9954 -1.00 -117.3 -5.5 548 9963 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3114
10064 -1.00 -117.3 -5.8 553 10073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2238 3114
10374 -1.00 -117.3 -5.7 566 10383 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3114
10434 -1.00 -117.3 -5.8 569 10443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2238 3113
10754 -1.00 -117.3 -5.2 582 10763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3113
10874 -1.00 -117.3 -5.7 588 10883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2238 3112
11194 -1.00 -117.3 -5.5 601 11203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3111
11264 -1.00 -117.3 -5.8 604 11273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2238 3111
11574 -1.00 -117.3 -5.2 617 11583 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3109
11674 -1.00 -117.3 -5.4 622 11683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2237 3110
11994 -1.00 -117.3 -5.0 635 12003 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 811 3110
12074 -1.00 -117.3 -5.2 639 12083 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2238 3110
12394 -1.00 -117.3 -4.4 652 12403 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3109
12464 -1.00 -117.3 -4.6 655 12473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2237 3109
12774 -1.00 -117.3 -4.9 668 12783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3109
12844 -1.00 -117.3 -5.3 671 12853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2238 3109
13154 -1.00 -117.3 -5.9 684 13163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3108
13244 -1.00 -117.3 -6.6 688 13253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2235 3108
13554 -1.00 -117.3 -5.4 701 13563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3108
13634 -1.00 -117.3 -5.4 705 13643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2235 3107
13954 -1.00 -117.3 -4.3 718 13963 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3107
14024 -1.00 -117.3 -4.6 721 14033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2234 3107
14334 -1.00 -117.3 -4.2 734 14343 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3106
14404 -1.00 -117.3 -4.7 737 14413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2234 3106
14714 -1.00 -117.3 -4.7 750 14723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3106
14794 -1.00 -117.3 -5.0 754 14803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2233 3106
15114 -1.00 -117.3 -5.3 767 15123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3105
15174 -1.00 -117.3 -5.4 770 15183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2232 3106
15470 -0.30 0.0 6.0 782 15593 0.82 0.00 97.93 1.410 6 0.127 0.000 2608 2232 2648
15594 1.00 117.3 2.0 787 15703 1.42 2.05 100.95 1.390 4 0.099 0.067 2890 3294 2170
15744 1.00 117.3 8.3 794 15753 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1856 2169
16054 1.00 117.3 9.2 807 16063 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3295 2167
16154 1.00 117.3 10.4 812 16163 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1863 2167
16474 1.00 117.3 9.8 825 16483 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3293 2167
16544 1.00 117.3 10.7 828 16553 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1855 2167
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