NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  201 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -104.0715 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023037,3426.078,-14846.437,60,1.1,60 TGT_NAME  K104
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3410.836,-14908.787
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,-0.110
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -109463.0,-4.6,168.5,-868851.7,-771.1
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -191176.7,8.0,87.4,293315.5,-702.3
GPS2  023633,3426.114,-14846.414,16,1.4,16,13.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.4,44447,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30334,0.00,0.000,0,0,956,378.01 _24V_AH  23.4,31.370
HUMID  2603 _10V_AH  10.0,15.999
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43048,1602
RAFOS_CLK  -9566 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.3 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.60 0.000 2 0.000 0.000 330 2165 2391
81 -0.83 -117.3 -4.6 13 120 14.13 2.63 -16.98 0.000 4 0.206 0.071 2634 731 2978
256 -0.83 -117.3 -12.4 48 260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2635 2146 2980
446 -0.83 -117.3 -11.5 85 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2981
756 -0.83 -117.3 -8.0 116 765 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 3555 2984
796 -0.83 -117.3 -10.0 120 805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2125 2984
1106 -0.83 -117.3 -9.2 151 1115 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2635 3558 2987
1176 -0.83 -117.3 -9.0 158 1185 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2118 2988
1486 -0.83 -117.3 -8.3 189 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2118 2989
1811 -0.83 -117.3 -8.5 205 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2118 2989
2136 -0.83 -117.3 -7.8 218 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2118 2989
2461 -0.83 -117.3 -7.9 231 2470 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2634 3555 2989
2521 -0.83 -117.3 -8.4 234 2530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2130 2989
2841 -0.83 -117.3 -7.8 247 2850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2635 728 2989
2881 -0.83 -117.3 -8.1 249 2890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2146 2989
3201 -0.83 -117.3 -7.3 262 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2989
3526 -0.83 -117.3 -7.4 275 3535 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 728 2987
3576 -0.83 -117.3 -8.1 277 3585 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2146 2987
3886 -0.83 -117.3 -7.5 290 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2985
4211 -0.83 -117.3 -6.9 303 4220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2635 724 2984
4251 -0.83 -117.3 -6.8 305 4260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2150 2984
4571 -0.83 -117.3 -6.0 318 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2150 2983
4896 -0.83 -117.3 -7.1 331 4905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 730 2981
4956 -0.83 -117.3 -7.6 334 4965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2145 2981
5276 -0.83 -117.3 -7.5 347 5285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2635 725 2980
5326 -0.83 -117.3 -8.4 349 5335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2635 2147 2980
5636 -0.83 -117.3 -6.7 362 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2979
5961 -0.83 -117.3 -6.5 375 5970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 733 2977
6001 -0.83 -117.3 -7.2 377 6010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2149 2977
6321 -0.83 -117.3 -6.2 390 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2976
6646 -0.83 -117.3 -6.0 403 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2149 2975
6971 -0.83 -117.3 -6.4 416 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2975
7296 -0.83 -117.3 -7.2 429 7305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 731 2974
7326 -0.83 -117.3 -7.1 430 7335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2145 2974
7636 -0.83 -117.3 -6.8 443 7645 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2635 3551 2973
7746 -0.83 -117.3 -6.8 448 7755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2128 2973
8056 -0.83 -117.3 -5.0 461 8065 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2635 3554 2972
8096 -0.83 -117.3 -5.7 463 8105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 2129 2971
8416 -0.83 -117.3 -4.9 476 8425 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3551 2970
8476 -0.83 -117.3 -6.2 479 8485 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2121 2970
8796 -0.83 -117.3 -5.4 492 8805 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2635 3552 2970
8856 -0.83 -117.3 -6.4 495 8865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2126 2970
9176 -0.83 -117.3 -5.7 508 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2126 2968
9501 -0.83 -117.3 -5.7 521 9510 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3552 2967
9561 -0.83 -117.3 -7.0 524 9570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2635 2129 2967
9881 -0.83 -117.3 -6.8 537 9904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2129 2966
10206 -0.83 -117.3 -6.8 550 10229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2129 2965
10531 -0.83 -117.3 -6.4 563 10540 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2635 3549 2964
10571 -0.83 -117.3 -6.7 565 10580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2131 2964
10891 -0.83 -117.3 -6.0 578 10900 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3552 2964
10981 -0.83 -117.3 -6.0 582 10990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2131 2964
11291 -0.83 -117.3 -5.3 595 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2130 2963
11616 -0.83 -117.3 -5.1 608 11625 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3546 2963
11686 -0.83 -117.3 -5.8 611 11695 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2635 2137 2963
11996 -0.83 -117.3 -5.4 624 12005 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2636 3554 2963
12026 -0.83 -117.3 -5.5 625 12035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2130 2963
12336 -0.83 -117.3 -5.4 638 12359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2130 2963
12661 -0.83 -117.3 -5.6 651 12670 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2636 3552 2962
12691 -0.83 -117.3 -6.1 652 12700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2129 2962
13001 -0.83 -117.3 -5.4 665 13010 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2635 3545 2960
13091 -0.83 -117.3 -5.4 669 13100 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2133 2961
13401 -0.83 -117.3 -5.4 682 13410 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2637 3549 2960
13511 -0.83 -117.3 -5.8 687 13520 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2635 2135 2960
13821 -0.83 -117.3 -5.7 700 13830 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2636 3549 2960
13981 -0.83 -117.3 -6.0 708 13990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2635 2134 2960
14301 -0.83 -117.3 -6.0 721 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2134 2960
14626 -0.83 -117.3 -6.6 734 14635 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2636 3549 2958
14676 -0.83 -117.3 -6.5 736 14685 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2636 2134 2958
14737 -0.29 0.0 6.1 739 14835 0.60 0.00 96.75 1.366 6 0.130 0.000 2756 2134 2497
14836 0.83 117.3 4.0 743 14945 1.27 2.35 97.88 1.334 4 0.122 0.091 3003 3304 2017
14996 0.83 117.3 6.3 751 15005 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3003 1892 2017
15316 0.83 117.3 6.9 764 15325 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3003 479 2016
15376 0.83 117.3 7.7 767 15385 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3003 1887 2016
15696 0.83 117.3 7.3 780 15705 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3003 482 2016
15736 0.83 117.3 7.9 782 15745 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3003 1891 2016
16056 0.83 117.3 7.2 795 16065 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3003 481 2016
16096 0.83 117.3 7.9 797 16105 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3003 1890 2015
16416 0.83 117.3 7.0 810 16439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 2015
16741 0.83 117.3 6.8 823 16750 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3003 486 2015
16811 0.83 117.3 7.6 826 16820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1892 2015
17121 0.83 117.3 6.3 839 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1891 2015
17446 0.83 120.6 5.9 852 17455 0.00 2.75 1.95 1.478 4 0.000 0.090 3003 487 2004
17506 0.83 120.6 6.5 855 17515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1894 2004
17826 0.83 120.6 6.3 868 17849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 2004
18151 0.83 120.6 6.8 881 18160 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3003 478 2004
18211 0.83 120.6 7.7 884 18220 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1894 2004
18531 0.83 120.6 7.0 897 18554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 2004
18856 0.83 120.6 7.1 910 18879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 2004
19181 0.83 120.6 6.7 923 19190 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3003 482 2004
19211 0.83 120.6 6.8 924 19220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1890 2004
19521 0.83 120.6 6.4 937 19530 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3003 3299 2004
19571 0.83 120.6 7.0 939 19580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1889 2004
19881 0.83 120.6 6.5 952 19904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 2004
20206 0.83 124.1 5.9 965 20215 0.00 2.70 2.92 1.339 4 0.000 0.087 3003 482 1989
20246 0.84 124.1 6.4 967 20255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1886 1989
20566 0.84 144.1 5.3 980 20595 0.00 2.75 16.33 1.224 4 0.000 0.079 3003 3304 1909
20626 0.86 157.0 5.5 983 20645 0.00 2.65 10.50 1.228 6 0.000 0.063 3004 1886 1855
20946 0.87 157.0 6.1 996 20969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1886 1854
21271 0.87 157.0 6.3 1009 21280 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 475 1854
21311 0.87 157.0 7.4 1011 21320 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1897 1854
21631 0.87 157.0 6.7 1024 21654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1897 1854
21956 0.87 157.0 6.6 1037 21965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3003 3297 1853
22006 0.87 157.0 7.1 1039 22015 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1886 1853
22316 0.87 157.0 6.1 1052 22339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1886 1853
22641 0.87 169.1 5.6 1065 22665 0.00 0.00 9.35 1.156 6 0.000 0.000 3003 1886 1808
22966 0.89 169.1 6.2 1078 22989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1886 1807
23291 0.89 169.1 6.3 1091 23300 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3003 3299 1806
23351 0.89 169.1 6.6 1094 23360 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3003 1878 1806
23671 0.89 176.5 5.7 1107 23690 0.00 2.72 6.05 1.127 4 0.000 0.074 3003 3298 1776
23711 0.90 176.5 6.3 1109 23720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3003 1887 1776
24031 0.90 182.2 5.8 1122 24055 0.00 0.00 4.15 1.128 6 0.000 0.000 3003 1887 1753
24356 0.90 182.2 6.3 1135 24379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 1753
24681 0.90 182.2 6.8 1148 24690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3003 3302 1753
24721 0.90 182.2 6.8 1150 24730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3003 1887 1753
25041 0.90 183.7 5.9 1163 25050 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3003 3303 1753
25091 0.90 183.7 6.2 1165 25100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3003 1885 1753
25401 0.90 212.4 5.0 1178 25425 0.00 0.00 23.55 0.956 6 0.000 0.000 3003 1885 1630
25726 0.94 226.5 5.5 1191 25745 0.10 2.70 10.95 0.961 4 0.101 0.069 3031 3303 1572
25786 0.95 226.5 7.8 1194 25795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3031 1886 1572
26106 0.95 226.5 8.9 1207 26115 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3031 481 1572
26166 0.95 226.5 8.7 1210 26175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3031 1896 1572
26486 0.95 226.5 7.0 1223 26509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1896 1572
26811 0.95 226.5 7.3 1236 26820 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3031 475 1572
26841 0.95 226.5 7.6 1237 26850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3031 1898 1572
27151 0.95 226.5 7.7 1250 27174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1898 1572
27476 0.95 226.5 7.0 1263 27499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1898 1572
27801 0.95 230.0 5.9 1276 27810 0.00 0.00 2.75 0.896 6 0.000 0.000 3031 1898 1558
28111 0.95 230.0 6.7 1307 28119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1898 1558
28421 0.95 241.9 5.6 1338 28440 0.00 2.67 9.20 0.789 4 0.000 0.070 3031 482 1509
28461 0.97 252.0 5.6 1342 28480 0.00 2.55 7.85 0.782 6 0.000 0.051 3031 1893 1468
28781 0.98 264.8 5.5 1374 28800 0.00 0.00 9.38 0.754 6 0.000 0.000 3031 1893 1417
29101 0.99 290.8 5.1 1406 29130 0.00 2.67 19.27 0.703 4 0.000 0.068 3031 484 1311
29171 1.02 296.3 5.8 1413 29180 0.00 2.55 4.25 0.742 6 0.000 0.049 3031 1899 1288
29481 1.03 304.8 5.7 1447 29490 0.00 2.58 5.90 0.710 4 0.000 0.059 3031 3306 1255
29516 1.04 304.8 6.1 1454 29520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3031 1884 1254
29701 1.04 318.4 5.5 1491 29715 0.00 2.65 10.50 0.669 4 0.000 0.071 3031 478 1198
29746 1.05 318.4 6.2 1500 29750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3031 1896 1198
29931 1.05 377.6 3.9 1537 29980 0.00 0.00 45.17 0.608 6 0.000 0.000 3031 1896 956
30161 1.11 377.6 7.6 1583 30165 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3070 1896 957
30226 1.11 377.6 8.8 1596 30230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3070 482 957