HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  201 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -202.52185 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220945,2236.037,-15751.702,43,2.5,62 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.070,0.200
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  78098.1,232.6,153.8,-66606.0,-131.8
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  -5372.9,128.0,143.9,-13548.9,-2165.1
GPS2  221952,2235.947,-15751.713,15,2.4,33,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.4,21942,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17230,50.08,0.608,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,18.257
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  28930,712
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,33.500

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.00 0.000 2 0.000 0.000 50 2292 2177
56 -1.40 -117.3 -5.3 4 95 11.93 2.53 -20.20 0.000 4 0.131 0.054 2273 3711 3025
185 -1.40 -117.3 -24.6 17 189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2274 2297 3026
495 -1.40 -117.3 -19.3 64 499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2274 895 3028
665 -1.40 -117.3 -18.5 81 669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2274 2303 3028
985 -1.40 -117.3 -17.0 102 989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2274 894 3030
1150 -1.40 -117.3 -16.8 110 1154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2296 3031
1465 -1.40 -117.3 -14.7 126 1469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 894 3034
1530 -1.40 -117.3 -13.7 129 1534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2302 3033
1865 -1.40 -117.3 -13.8 142 1869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2274 896 3034
2110 -1.40 -117.3 -12.8 148 2114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2274 2294 3034
2425 -1.40 -117.3 -13.0 156 2429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2274 894 3034
2575 -1.40 -117.3 -12.2 159 2579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2273 2291 3034
2905 -1.40 -117.3 -11.7 168 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2291 3033
3265 -1.40 -117.3 -12.1 177 3269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2274 897 3028
3355 -1.40 -117.3 -12.1 179 3359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2274 2290 3028
3665 -1.40 -117.3 -12.6 187 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2291 3025
4025 -1.40 -117.3 -12.0 196 4029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2274 893 3023
4120 -1.40 -117.3 -12.6 198 4124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2274 2301 3022
4425 -1.40 -117.3 -13.0 206 4463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2300 3019
4785 -1.40 -117.3 -11.5 215 4824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2300 3015
5145 -1.40 -117.3 -10.6 224 5149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2274 899 3011
5220 -1.40 -117.3 -10.8 225 5224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2274 2292 3011
5545 -1.40 -117.3 -9.7 234 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2292 3008
5905 -1.40 -117.3 -8.4 243 5909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 3715 3005
5950 -1.40 -117.3 -9.0 244 5954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2315 3005
6265 -1.40 -117.3 -7.5 252 6303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2315 3003
6625 -1.40 -117.3 -7.6 261 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2315 3001
6985 -1.40 -117.3 -8.4 270 6989 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 888 2999
7030 -1.40 -117.3 -9.0 271 7034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2274 2295 2999
7345 -1.40 -117.3 -9.2 279 7349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2274 3714 2998
7380 -1.40 -117.3 -10.3 279 7384 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2274 2307 2998
7705 -1.40 -117.3 -10.2 288 7709 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2274 888 2996
7755 -1.40 -117.3 -11.2 289 7759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2291 2996
8065 -1.40 -117.3 -9.7 297 8069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2274 3708 2995
8100 -1.40 -117.3 -9.8 297 8104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2301 2994
8146 -0.32 0.0 11.5 299 8264 1.17 0.00 93.90 1.460 6 0.111 0.000 2509 2301 2540
8265 1.40 117.3 4.0 302 8384 1.88 0.00 97.63 1.424 6 0.094 0.000 2887 2301 2061
8705 1.40 117.3 10.7 313 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2301 2059
9065 1.40 117.3 10.6 322 9069 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2887 889 2058
9145 1.40 117.3 12.1 324 9149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2887 2300 2058
9465 1.40 117.3 10.4 332 9503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2300 2057
9825 1.40 117.3 10.8 341 9829 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2887 889 2056
9915 1.40 117.3 11.8 343 9919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2887 2294 2056
10225 1.40 117.3 10.7 351 10263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2294 2055
10585 1.40 125.0 9.6 360 10594 0.00 2.75 4.97 1.476 4 0.000 0.074 2887 890 2031
10640 1.41 125.0 10.9 361 10644 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2887 2300 2031
10945 1.41 206.4 5.3 369 11024 0.00 0.00 65.55 1.284 6 0.000 0.000 2887 2301 1699
11345 1.50 206.4 13.0 379 11384 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 2911 2301 1698
11705 1.50 206.4 14.6 388 11709 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2911 3710 1698
11755 1.50 206.4 12.1 389 11759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2911 2303 1698
12065 1.50 206.4 13.3 397 12103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2912 2303 1697
12426 1.50 207.5 9.9 406 12434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2912 889 1696
12475 1.50 207.5 13.3 407 12479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2911 2301 1695
12785 1.50 207.5 12.2 415 12789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2911 3711 1696
12855 1.50 207.5 12.0 416 12859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2912 2294 1695
13185 1.50 207.5 10.0 425 13189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2912 3712 1696
13230 1.50 207.5 12.0 426 13234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2912 2299 1696
13545 1.50 207.5 12.9 434 13549 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2912 885 1696
13605 1.50 207.5 12.9 435 13609 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2912 2305 1695
13945 1.50 207.5 12.5 444 13949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2912 3706 1695
14030 1.50 207.5 12.1 446 14034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2912 2306 1695
14345 1.50 207.5 10.9 455 14349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2912 891 1695
14435 1.50 216.4 9.5 459 14449 0.00 2.55 7.45 1.045 6 0.000 0.043 2912 2302 1658
14765 1.51 216.7 10.0 476 14769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2911 889 1658
14805 1.51 216.7 10.9 478 14809 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2912 2299 1657
15125 1.51 216.7 10.8 494 15129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2912 3714 1657
15230 1.51 247.3 8.2 499 15259 0.00 2.55 23.62 0.882 6 0.000 0.040 2910 2302 1531
15565 1.54 247.3 11.8 516 15569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2912 889 1530
15645 1.54 247.3 14.5 520 15649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2912 2301 1530
15955 1.54 258.2 9.4 548 15964 0.00 0.00 8.38 0.824 6 0.000 0.000 2912 2301 1488
16265 1.55 310.2 7.0 579 16314 0.00 0.00 39.05 0.732 6 0.000 0.000 2912 2301 1276
16615 1.61 310.2 10.5 628 16619 0.10 2.55 0.00 0.000 4 0.060 0.050 2943 3707 1276
16665 1.61 310.2 12.5 638 16669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2943 2303 1277
16975 1.61 310.2 12.2 688 16984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2303 1277