WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  201
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -71.048607
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185755,4655.992,-12522.863,82,1.8,83 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  21 KALMAN_CONTROL  0.162,0.124
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -33670.3,-133.5,89.6,8481.5,-645.5
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -20156.4,-365.3,-97.4,13395.8,-2983.3
_SM_DEPTHo  2.09 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.5,32474,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1000
GPS2  190839,4655.976,-12523.024,13,1.9,13,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1971 DATA_FILE_SIZE  50970,1753
_24V_AH  23.4,28.929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,21.736  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.77 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 84 11.32 0.00 -20.30 0.000 6
388 -0.89 -126.6 -12.3 48 390 0.00 0.00 0.00 0.000 6
692 -0.89 -126.6 -11.4 103 699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1002 -0.89 -126.6 -10.0 134 1009 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1027 -0.89 -126.6 -10.0 139 1034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1338 -0.89 -126.6 -7.5 171 1344 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1402 -0.89 -126.6 -7.5 184 1409 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1712 -0.89 -126.6 -7.5 201 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2032 -0.89 -126.6 -8.2 217 2039 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2082 -0.89 -126.6 -8.2 227 2089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2392 -0.89 -126.6 -6.8 244 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2712 -0.89 -126.6 -6.0 260 2719 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2757 -0.89 -126.6 -6.0 269 2764 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3067 -0.89 -126.6 -6.6 286 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3387 -0.89 -126.6 -7.1 302 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3707 -0.89 -126.6 -6.9 312 3744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4067 -0.89 -126.6 -6.5 321 4074 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4122 -0.89 -126.6 -6.5 332 4129 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4452 -0.89 -126.6 -5.9 342 4489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4812 -0.89 -126.6 -6.7 351 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5172 -0.89 -126.6 -6.6 360 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5532 -0.89 -126.6 -6.1 369 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5892 -0.89 -126.6 -6.6 378 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6252 -0.89 -126.6 -6.5 387 6289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6612 -0.89 -126.6 -5.8 396 6619 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6637 -0.89 -126.6 -5.8 401 6644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6967 -0.89 -126.6 -5.6 411 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7327 -0.89 -126.6 -6.8 420 7364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7687 -0.89 -126.6 -6.1 429 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8047 -0.89 -126.6 -5.2 438 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8407 -0.89 -126.6 -4.9 447 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8767 -0.89 -126.6 -4.5 456 8804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9127 -0.89 -126.6 -4.1 465 9134 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9172 -0.89 -126.6 -4.1 474 9179 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9502 -0.89 -126.6 -4.5 484 9509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9527 -0.89 -126.6 -4.5 489 9534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9857 -0.89 -126.6 -4.4 499 9864 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9892 -0.89 -126.6 -4.4 506 9899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10222 -0.89 -126.6 -4.4 516 10229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10267 -0.89 -126.6 -4.4 525 10274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10597 -0.89 -126.6 -4.2 535 10604 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10632 -0.89 -126.6 -4.2 542 10639 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10962 -0.89 -126.6 -5.5 552 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11322 -0.89 -126.6 -5.9 561 11329 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11367 -0.89 -126.6 -5.9 570 11374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11697 -0.89 -126.6 -5.7 580 11734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12057 -0.89 -126.6 -5.3 589 12064 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12087 -0.89 -126.6 -5.3 595 12094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12417 -0.89 -126.6 -5.6 605 12424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12447 -0.89 -126.6 -5.6 611 12454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12777 -0.89 -126.6 -4.6 621 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13137 -0.89 -126.6 -4.0 630 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13497 -0.89 -126.6 -4.5 639 13504 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13552 -0.89 -126.6 -4.5 650 13559 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13882 -0.89 -126.6 -4.3 660 13889 0.00 2.42 -0.08 0.000 4
13907 -0.89 -126.6 -4.3 665 13914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14238 -0.89 -126.6 -4.2 675 14244 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14292 -0.89 -126.6 -4.2 686 14299 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14622 -0.89 -126.6 -4.0 696 14629 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14647 -0.89 -126.6 -4.0 701 14654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14977 -0.89 -126.6 -4.4 711 15014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15337 -0.89 -126.6 -4.8 720 15344 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15397 -0.89 -126.6 -4.8 732 15404 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15727 -0.89 -126.6 -5.1 742 15764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16087 -0.89 -126.6 -4.7 751 16094 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16132 -0.89 -126.6 -4.7 760 16139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16463 -0.29 0.0 -4.7 770 16619 0.60 0.00 125.03 1.230 6
16620 0.89 126.6 -3.3 774 16749 1.13 0.00 119.97 1.205 6
17072 0.89 126.6 8.4 801 17109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17432 0.89 126.6 8.2 810 17439 0.00 2.67 0.00 0.000 4
17472 0.89 126.6 8.2 818 17479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17802 0.89 126.6 8.8 828 17809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17862 0.89 126.6 8.8 840 17869 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18192 0.89 126.6 8.6 850 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18552 0.89 126.6 8.2 859 18589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18912 0.89 126.6 8.5 868 18919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18957 0.89 126.6 8.5 877 18964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19287 0.89 126.6 8.5 887 19324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19647 0.89 126.6 7.7 896 19654 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19697 0.89 126.6 7.7 906 19704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20027 0.89 126.6 8.1 916 20064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20387 0.89 126.6 8.1 925 20424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20747 0.89 126.6 8.2 934 20754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20812 0.89 126.6 8.2 947 20819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21142 0.89 126.6 8.5 957 21149 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21192 0.89 126.6 8.5 967 21199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21522 0.89 126.6 8.2 977 21559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21882 0.89 126.6 8.2 986 21889 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21922 0.89 126.6 8.2 994 21929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22252 0.89 126.6 8.4 1004 22289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22612 0.89 126.6 8.0 1013 22619 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22652 0.89 126.6 8.0 1021 22659 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22982 0.89 126.6 6.4 1031 22989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23032 0.89 126.6 6.4 1041 23039 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23362 0.89 126.6 6.8 1051 23369 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23422 0.89 126.6 6.8 1063 23429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23752 0.89 126.6 7.0 1073 23789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24112 0.89 126.6 6.7 1082 24119 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24257 0.89 126.6 6.7 1111 24264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24587 0.89 126.6 6.6 1121 24624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24947 0.89 126.6 7.8 1130 24954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25042 0.89 126.6 7.8 1149 25049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25372 0.89 126.6 7.1 1159 25379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25622 0.89 126.6 7.1 1209 25629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25932 0.89 126.6 6.9 1226 25939 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26082 0.89 126.6 6.9 1256 26089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26392 0.89 126.6 6.6 1273 26399 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26472 0.89 126.6 6.6 1289 26479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26782 0.89 126.6 6.0 1306 26799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27102 0.89 126.6 7.0 1322 27109 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27182 0.89 126.6 7.0 1338 27189 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27492 0.92 146.8 5.4 1355 27514 0.00 2.42 16.98 0.819 4
27757 0.92 146.8 5.4 1408 27764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28067 0.95 167.0 5.4 1435 28089 0.00 2.50 17.52 0.787 4
28117 0.95 167.0 5.4 1445 28124 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28427 0.96 179.1 5.6 1477 28444 0.00 2.45 10.52 0.787 4
28577 0.96 179.1 5.6 1507 28584 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28887 1.02 221.6 4.6 1539 28929 0.10 2.42 35.95 0.739 4
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