GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  201 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -294.38611 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154807,5652.715,-14844.926,27,1.5,27 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  155308,5652.719,-14844.909,13,1.9,13,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.6,20335,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25262,0.00,0.000,0,0,1133,406.71 _10V_AH  10.0,12.832
HUMID  2849 DATA_FILE_SIZE  31130,996
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.785

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.98 0.000 2 0.000 0.000 22 2149 2010
43 -0.92 -146.6 -4.8 6 102 13.55 0.00 -41.70 0.000 6 0.182 0.000 2333 2149 3390
403 -0.92 -146.6 -12.7 50 412 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2333 2149 3393
713 -0.92 -146.6 -12.8 81 722 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2333 3579 3387
793 -0.92 -146.6 -12.0 89 802 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2159 3386
1103 -0.92 -146.6 -10.3 120 1112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 754 3381
1153 -0.92 -146.6 -10.6 125 1162 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2331 2175 3381
1473 -0.92 -146.6 -10.7 145 1482 0.00 2.75 -0.10 0.000 4 0.000 1.322 2333 3576 3396
1533 -0.92 -146.6 -11.1 148 1542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2331 2161 3396
1853 -0.92 -146.6 -8.8 164 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3396
2173 -0.92 -146.6 -8.7 180 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3396
2493 -0.92 -146.6 -8.4 196 2502 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2333 3582 3395
2583 -0.92 -146.6 -9.3 200 2592 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2173 3395
2913 -0.92 -146.6 -8.8 216 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3395
3273 -0.92 -146.6 -9.9 225 3282 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 3576 3395
3313 -0.92 -146.6 -10.5 226 3322 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2161 3395
3633 -0.92 -146.6 -9.3 234 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3395
3993 -0.92 -146.6 -8.3 243 4002 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3572 3394
4043 -0.92 -146.6 -9.3 244 4052 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2170 3393
4353 -0.92 -146.6 -7.9 252 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3393
4713 -0.92 -146.6 -8.0 261 4722 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2333 3581 3393
4753 -0.92 -146.6 -8.8 262 4762 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2168 3393
5073 -0.92 -146.6 -7.9 270 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3393
5433 -0.92 -146.6 -7.1 279 5442 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2332 3574 3392
5463 -0.92 -146.6 -7.3 279 5472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2169 3392
5793 -0.92 -146.6 -7.1 288 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3392
6153 -0.92 -146.6 -6.6 297 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3392
6513 -0.92 -146.6 -6.2 306 6522 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2333 3583 3391
6553 -0.92 -146.6 -7.3 307 6562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2168 3391
6873 -0.92 -146.6 -7.4 315 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3391
7233 -0.92 -146.6 -7.6 324 7242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2332 3579 3391
7263 -0.92 -146.6 -7.9 324 7272 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2174 3391
7593 -0.92 -146.6 -7.3 333 7602 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2333 3582 3390
7633 -0.92 -146.6 -8.4 334 7642 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2166 3390
7953 -0.92 -146.6 -7.4 342 7991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3390
8313 -0.92 -146.6 -6.8 351 8322 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2333 3582 3390
8373 -0.92 -146.6 -7.5 352 8382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2170 3389
8713 -0.92 -146.6 -6.9 361 8751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3390
9073 -0.92 -146.6 -6.6 370 9082 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2333 3571 3389
9143 -0.92 -146.6 -7.1 371 9152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2332 2171 3389
9473 -0.92 -146.6 -6.6 380 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3389
9833 -0.92 -146.6 -6.2 389 9842 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3576 3389
9893 -0.92 -146.6 -6.7 390 9902 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2167 3388
10233 -0.92 -146.6 -6.1 399 10271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3388
10593 -0.92 -146.6 -6.8 408 10602 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3573 3388
10663 -0.92 -146.6 -8.0 409 10672 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2173 3388
10993 -0.92 -146.6 -7.9 418 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3388
11353 -0.92 -146.6 -8.4 427 11362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2333 3575 3388
11413 -0.92 -146.6 -10.1 428 11422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2167 3388
11753 -0.92 -146.6 -8.2 437 11791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3388
12113 -0.28 0.0 7.0 446 12272 0.70 0.00 132.20 1.377 6 0.110 0.000 2476 2167 2790
12273 0.92 146.6 3.5 450 12412 1.27 2.85 129.20 1.355 4 0.091 0.073 2738 735 2192
12513 0.92 146.6 8.5 456 12522 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2730 2131 2193
12833 0.92 146.6 7.8 464 12871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2131 2193
13193 0.92 158.7 7.1 473 13232 0.00 0.00 12.00 1.389 6 0.000 0.000 2733 2131 2143
13553 0.93 166.1 7.2 482 13592 0.00 0.00 6.70 1.416 6 0.000 0.000 2737 2131 2114
13913 0.94 171.5 7.3 491 13952 0.00 0.00 5.25 1.420 6 0.000 0.000 2737 2132 2090
14273 0.94 171.5 8.0 500 14311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2131 2091
14633 0.94 171.5 7.8 509 14671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2131 2091
14993 0.94 171.5 7.9 518 15031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2131 2091
15353 0.94 171.5 8.2 527 15391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2131 2091
15713 0.94 171.5 7.9 536 15751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2131 2092
16073 0.94 171.5 7.9 545 16111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2131 2092
16433 0.94 179.3 7.2 554 16472 0.00 0.00 7.38 1.292 6 0.000 0.000 2735 2131 2060
16793 0.95 188.5 7.2 563 16832 0.00 0.00 7.82 1.262 6 0.000 0.000 2736 2131 2022
17153 0.96 188.5 7.9 572 17191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2131 2022
17513 0.96 188.5 8.6 581 17551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2131 2022
17873 0.96 193.2 7.3 590 17882 0.00 2.70 4.43 1.255 4 0.000 0.063 2738 741 2003
17923 0.97 198.6 7.3 591 17932 0.00 2.63 4.65 1.238 6 0.000 0.053 2734 2141 1980
18233 0.97 226.3 6.5 599 18272 0.00 0.00 23.02 1.133 6 0.000 0.000 2737 2141 1868
18593 1.00 226.3 7.9 608 18631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2142 1867
18953 1.00 226.3 8.9 617 18962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2738 732 1867
19033 1.00 226.3 9.9 619 19042 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.104 0.051 2750 2135 1867
19353 1.00 226.3 9.2 627 19391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2135 1867
19713 1.00 229.3 7.4 636 19752 0.00 0.00 2.63 1.193 6 0.000 0.000 2749 2135 1855
20073 1.01 229.3 7.5 645 20111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2135 1855
20433 1.01 229.3 8.6 654 20471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2135 1856
20793 1.01 229.3 9.6 663 20802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2758 727 1855
20843 1.01 229.3 10.2 664 20852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2597 2140 1856
21153 1.01 229.3 8.7 672 21162 0.28 2.65 0.00 0.000 4 0.077 0.058 2820 727 1856
21203 1.01 229.3 11.6 673 21212 0.30 2.60 0.00 0.000 6 0.114 0.048 2756 2140 1855
21513 1.01 229.3 8.3 689 21531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2140 1854
21833 1.01 229.3 8.1 705 21842 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2758 3555 1855
21863 1.01 229.3 8.5 706 21872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2759 2134 1856
22173 1.01 229.3 8.8 722 22182 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2759 726 1855
22213 1.01 229.3 9.7 724 22222 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2758 2138 1855
22533 1.01 229.3 8.2 740 22551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2138 1855
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