WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  201 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -84516.422 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210630,4758.187,-12613.097,38,1.8,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.124
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -112011.3,155.0,-77.6,74052.4,127.6
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  85336.0,188.3,-0.2,-103417.4,117.5
GPS2  211432,4758.136,-12613.058,12,2.0,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.2,172736,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32097,0.00,0.000,0,0,855,388.80 _10V_AH  10.0,16.552
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35244,1145
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,29.352

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 40 2060 2072
53 -0.87 -127.1 -5.3 4 97 13.18 2.55 -23.17 0.000 4 0.202 0.096 2226 3451 2960
258 -0.87 -127.1 -11.3 24 262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2054 2960
563 -0.87 -127.1 -9.2 73 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2962
873 -0.87 -127.1 -9.6 129 877 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 3444 2964
968 -0.87 -127.1 -8.7 138 972 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2050 2964
1273 -0.87 -127.1 -8.3 169 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2965
1583 -0.87 -127.1 -7.4 200 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2965
1893 -0.87 -127.1 -6.5 220 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2965
2213 -0.87 -127.1 -5.4 236 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2965
2533 -0.87 -127.1 -6.2 252 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2964
2853 -0.87 -127.1 -6.5 268 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2964
3173 -0.87 -127.1 -6.8 284 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2963
3493 -0.87 -127.1 -6.9 300 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2962
3813 -0.87 -127.1 -6.5 316 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2962
4133 -0.87 -127.1 -6.6 328 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2961
4493 -0.87 -127.1 -6.4 334 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2961
4853 -0.87 -127.1 -6.4 340 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2961
5213 -0.87 -127.1 -6.8 346 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2960
5573 -0.87 -127.1 -6.0 352 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2958
5933 -0.87 -127.1 -5.3 358 5937 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 654 2959
5968 -0.87 -127.1 -5.9 358 5972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2050 2958
6293 -0.87 -127.1 -5.9 364 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2958
6653 -0.87 -127.1 -6.1 370 6657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 642 2957
6688 -0.87 -127.1 -7.0 370 6692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2042 2957
7013 -0.87 -127.1 -5.6 376 7017 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2226 3453 2957
7048 -0.87 -127.1 -5.8 376 7052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2049 2956
7373 -0.87 -127.1 -5.2 382 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2955
7733 -0.87 -127.1 -5.6 388 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2955
8093 -0.87 -127.1 -5.9 394 8151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2955
8453 -0.87 -127.1 -5.6 400 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2954
8813 -0.87 -127.1 -5.4 406 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2954
9173 -0.87 -127.1 -5.7 412 9177 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 646 2954
9208 -0.87 -127.1 -5.6 412 9212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2053 2954
9533 -0.87 -127.1 -6.0 418 9591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2953
9893 -0.87 -127.1 -6.0 424 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2953
10253 -0.87 -127.1 -5.9 430 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2952
10613 -0.87 -127.1 -5.7 436 10617 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 643 2952
10653 -0.87 -127.1 -6.3 436 10657 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2048 2952
10973 -0.87 -127.1 -6.2 442 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2952
11333 -0.87 -127.1 -6.7 448 11337 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 649 2952
11373 -0.87 -127.1 -7.6 448 11377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2041 2952
11693 -0.87 -127.1 -6.0 454 11697 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2226 3458 2952
11738 -0.87 -127.1 -5.3 454 11742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2052 2951
12053 -0.87 -127.1 -4.8 460 12111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2951
12413 -0.87 -127.1 -4.7 466 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2951
12773 -0.87 -127.1 -5.4 472 12831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2951
13133 -0.87 -127.1 -5.4 478 13137 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 647 2951
13168 -0.87 -127.1 -5.2 478 13172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2053 2951
13493 -0.87 -127.1 -4.7 484 13497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2226 3448 2949
13533 -0.87 -127.1 -4.7 484 13537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2053 2950
13853 -0.87 -127.1 -4.3 490 13911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2950
14213 -0.87 -127.1 -4.7 496 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2950
14573 -0.87 -127.1 -4.7 502 14577 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 645 2950
14603 -0.87 -127.1 -5.6 502 14607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2046 2950
14933 -0.87 -127.1 -5.1 508 14991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2950
15293 -0.87 -127.1 -5.5 514 15297 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3457 2949
15323 -0.87 -127.1 -4.8 514 15327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2054 2949
15653 -0.87 -127.1 -5.5 520 15711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2948
16013 -0.87 -127.1 -5.5 526 16017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 636 2948
16048 -0.87 -127.1 -5.6 526 16052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2055 2948
16314 -0.32 0.0 5.7 531 16432 0.57 0.00 109.93 1.429 6 0.128 0.000 2343 2055 2439
16433 0.87 127.1 4.5 533 16552 1.33 0.00 109.88 1.392 6 0.117 0.000 2607 2054 1921
16853 0.87 127.1 6.7 540 16857 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 540 1919
16963 0.87 127.1 7.9 541 16967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1940 1919
17273 0.87 127.1 7.0 547 17277 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2607 3357 1917
17313 0.87 127.1 7.5 547 17317 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1948 1918
17633 0.87 127.1 6.7 553 17691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1918
17993 0.87 127.1 7.0 559 18051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1918
18353 0.87 127.1 7.5 565 18411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1917
18713 0.87 127.1 7.5 571 18717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3351 1918
18758 0.87 127.1 9.4 571 18762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1949 1918
19073 0.87 127.1 7.5 577 19131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1918
19433 0.87 127.1 7.0 583 19491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1918
19793 0.87 127.1 6.6 589 19851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1917
20153 0.87 127.1 6.5 595 20211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1917
20513 0.87 127.1 6.5 601 20517 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3351 1917
20538 0.87 127.1 7.6 601 20542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1951 1917
20873 0.87 127.1 6.5 607 20931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1917
21233 0.87 140.4 5.5 613 21247 0.00 2.70 10.35 1.292 4 0.000 0.087 2607 3350 1867
21273 0.89 140.4 7.6 613 21277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1953 1866
21593 0.89 140.4 6.5 619 21651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1867
21953 0.89 140.4 6.6 625 21957 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3351 1866
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