LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  201 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -299.60306 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143408,6445.414,-5551.397,40,1.1,40 TGT_NAME  T6430
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  0.043,-0.191
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -25946.4,-199.4,-30.5,76660.2,-383.5
_SM_ANGLEo  -56.1 KALMAN_Y  15856.9,-2.0,-42.0,-269036.5,145.2
GPS2  144108,6445.372,-5551.442,10,1.2,15,-36.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.6,28929,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  879

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29330,0.00,0.000,0,0,1178,309.08 _10V_AH  10.0,12.389
HUMID  2577 DATA_FILE_SIZE  48126,1794
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,28.281

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 41 2143 2229
51 -0.85 -127.1 -5.6 7 95 13.23 2.70 -26.45 0.000 4 0.215 0.083 2163 667 2958
321 -0.85 -127.1 -8.8 61 325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2130 2959
631 -0.85 -127.1 -6.5 116 640 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 658 2957
841 -0.85 -127.1 -7.6 137 850 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2137 2957
1151 -0.85 -127.1 -6.6 168 1160 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 659 2956
1251 -0.85 -127.1 -7.6 178 1260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2128 2955
1561 -0.85 -127.1 -6.5 209 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2128 2955
1871 -0.85 -127.1 -6.3 240 1879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2128 2954
2181 -0.85 -127.1 -3.7 271 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2128 2954
2501 -0.85 -127.1 -4.9 292 2510 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 657 2954
2571 -0.85 -127.1 -5.9 295 2580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2139 2954
2881 -0.85 -127.1 -5.8 311 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2140 2954
3201 -0.85 -127.1 -5.2 327 3210 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 667 2954
3261 -0.85 -127.1 -5.9 330 3270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2136 2954
3581 -0.85 -127.1 -5.6 346 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2136 2954
3901 -0.85 -127.1 -5.7 362 3910 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 665 2954
3961 -0.85 -127.1 -6.5 365 3969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2134 2954
4281 -0.85 -127.1 -5.5 381 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2954
4601 -0.85 -127.1 -5.7 397 4610 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 662 2954
4651 -0.85 -127.1 -6.8 399 4660 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2135 2954
4961 -0.85 -127.1 -5.6 415 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2135 2954
5301 -0.85 -127.1 -5.2 424 5310 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 663 2954
5351 -0.85 -127.1 -5.5 425 5359 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2130 2954
5661 -0.85 -127.1 -4.7 433 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2953
6021 -0.85 -127.1 -5.6 442 6030 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 658 2953
6071 -0.85 -127.1 -6.3 443 6080 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2134 2954
6381 -0.85 -127.1 -5.6 451 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2954
6741 -0.85 -127.1 -5.5 460 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2953
7101 -0.85 -127.1 -6.0 469 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2953
7461 -0.85 -127.1 -6.2 478 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2953
7821 -0.85 -127.1 -5.8 487 7830 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 661 2953
7871 -0.85 -127.1 -6.1 488 7880 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2127 2953
8181 -0.85 -127.1 -5.4 496 8219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2127 2953
8541 -0.85 -127.1 -5.3 505 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2127 2953
8901 -0.85 -127.1 -5.5 514 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2127 2953
9261 -0.85 -127.1 -5.7 523 9299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2127 2953
9621 -0.85 -127.1 -5.2 532 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2953
9981 -0.85 -127.1 -5.0 541 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2127 2952
10341 -0.85 -127.1 -4.8 550 10350 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 665 2953
10391 -0.85 -127.1 -5.0 551 10400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2128 2952
10701 -0.85 -127.1 -4.7 559 10710 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2163 3529 2952
10741 -0.85 -127.1 -5.0 560 10750 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2061 2952
11061 -0.85 -127.1 -4.6 568 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2062 2952
11421 -0.85 -127.1 -4.4 577 11430 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2163 3532 2952
11481 -0.85 -127.1 -5.0 578 11490 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2071 2952
11821 -0.85 -127.1 -4.3 587 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2070 2951
12181 -0.85 -127.1 -4.8 596 12190 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2163 3526 2951
12241 -0.85 -127.1 -5.1 597 12250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2064 2951
12581 -0.85 -127.1 -5.1 606 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2064 2951
12921 -0.85 -127.1 -5.4 634 12930 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2163 3527 2951
12971 -0.85 -127.1 -5.2 639 12980 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2061 2951
13281 -0.85 -127.1 -5.2 670 13289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2060 2951
13591 -0.85 -127.1 -4.8 701 13600 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3532 2951
13651 -0.85 -127.1 -4.8 707 13660 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2065 2951
13961 -0.85 -127.1 -4.7 738 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2064 2951
14271 -0.85 -127.1 -4.6 769 14280 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3526 2951
14321 -0.85 -127.1 -5.3 774 14330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2072 2951
14631 -0.85 -127.1 -4.8 805 14639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2071 2951
14941 -0.85 -127.1 -5.6 836 14950 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3529 2951
14991 -0.85 -127.1 -5.8 841 15000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2070 2951
15301 -0.85 -127.1 -5.0 872 15309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2070 2951
15611 -0.85 -127.1 -5.1 903 15620 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3532 2951
15661 -0.85 -127.1 -5.6 908 15670 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2073 2951
15971 -0.85 -127.1 -5.3 939 15979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2073 2951
16192 -0.31 0.0 5.1 961 16310 0.65 0.00 110.90 1.324 6 0.160 0.000 2283 2145 2438
16311 0.85 127.1 1.1 973 16430 1.30 2.83 111.07 1.289 4 0.120 0.089 2538 692 1918
16461 0.85 127.1 6.9 988 16470 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2162 1917
16771 0.85 127.1 7.2 1019 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2162 1917
17081 0.85 127.1 6.8 1050 17090 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2538 692 1917
17121 0.85 127.1 7.5 1054 17130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2152 1917
17431 0.85 127.1 7.1 1085 17439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2152 1917
17741 0.85 127.1 7.1 1116 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2154 1917
18051 0.85 127.1 7.6 1147 18060 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 688 1916
18091 0.85 127.1 8.2 1151 18100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2165 1917
18401 0.85 127.1 7.2 1182 18410 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 683 1917
18431 0.85 127.1 8.2 1185 18440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2159 1917
18741 0.85 127.1 7.5 1216 18749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2161 1916
19081 0.85 127.1 7.3 1241 19119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2162 1916
19441 0.85 127.1 6.7 1250 19450 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 691 1917
19471 0.85 127.1 7.0 1250 19480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2159 1917
19801 0.85 127.1 6.5 1259 19839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2159 1917
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