WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  43
DIVE  201 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -65.409164 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173106,4805.152,-12548.186,40,1.5,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.089
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  78055.5,40.1,111.3,-107824.3,290.4
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -35340.4,-23.9,-5.6,176146.3,-893.0
GPS2  174245,4805.207,-12548.153,17,1.6,17,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.1,205709,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  705

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22093,17.83,0.694,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,27.298
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  30150,962
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.1,42.943

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 40 2332 2123
64 -0.91 -127.1 -3.9 5 119 12.45 2.55 -37.75 0.000 4 0.179 0.056 2167 906 3003
194 -0.91 -127.1 -10.6 18 198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2301 3003
499 -0.91 -127.1 -10.4 56 503 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3717 3003
524 -0.91 -127.1 -11.0 61 528 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2314 3003
829 -0.91 -127.1 -9.1 122 833 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2167 917 3003
874 -0.91 -127.1 -9.1 128 878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2319 3003
1179 -0.91 -127.1 -8.1 159 1183 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3713 3003
1214 -0.91 -127.1 -8.5 162 1218 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2318 3004
1519 -0.91 -127.1 -8.4 193 1523 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2167 921 3004
1584 -0.91 -127.1 -8.8 199 1588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2320 3004
1889 -0.91 -127.1 -7.8 221 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 3004
2209 -0.91 -127.1 -7.6 237 2213 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2167 931 3004
2349 -0.91 -127.1 -8.2 244 2353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2317 3004
2669 -0.91 -127.1 -7.7 260 2673 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3707 3004
2729 -0.91 -127.1 -8.3 263 2733 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2326 3004
3049 -0.91 -127.1 -7.4 279 3053 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3715 3004
3094 -0.91 -127.1 -7.4 281 3098 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2320 3004
3409 -0.91 -127.1 -6.3 297 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3004
3729 -0.91 -127.1 -5.8 313 3733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2167 3715 3004
3774 -0.91 -127.1 -6.6 315 3778 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2323 3004
4089 -0.91 -127.1 -6.1 321 4093 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 922 3004
4119 -0.91 -127.1 -6.2 321 4123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2311 3004
4449 -0.91 -127.1 -6.4 327 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2311 3004
4809 -0.91 -127.1 -6.4 333 4813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2167 3710 3004
4839 -0.91 -127.1 -7.1 333 4843 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2321 3004
5169 -0.91 -127.1 -6.1 339 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3004
5529 -0.91 -127.1 -5.9 345 5533 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 929 3004
5574 -0.91 -127.1 -6.3 345 5578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2320 3004
5889 -0.91 -127.1 -5.7 351 5893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2167 3713 3004
5924 -0.91 -127.1 -6.2 351 5928 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2329 3004
6249 -0.91 -127.1 -5.0 357 6253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2167 3725 3004
6299 -0.91 -127.1 -6.3 357 6303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2317 3004
6609 -0.91 -127.1 -6.0 363 6613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2167 3722 3004
6639 -0.91 -127.1 -6.6 363 6643 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2325 3004
6969 -0.91 -127.1 -5.6 369 6973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2167 3719 3004
7014 -0.91 -127.1 -5.6 369 7018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2316 3004
7329 -0.91 -127.1 -5.5 375 7333 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 919 3003
7364 -0.91 -127.1 -6.0 375 7368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2314 3004
7689 -0.91 -127.1 -5.9 381 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3003
8049 -0.91 -127.1 -6.6 387 8053 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 919 3004
8089 -0.91 -127.1 -7.1 387 8093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 3004
8409 -0.91 -127.1 -6.2 393 8467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3003
8769 -0.91 -127.1 -5.9 399 8827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3003
9129 -0.91 -127.1 -5.6 405 9133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3725 3003
9169 -0.91 -127.1 -4.8 405 9173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2323 3003
9489 -0.91 -127.1 -5.4 411 9493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 921 3003
9564 -0.91 -127.1 -5.4 412 9568 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2323 3003
9909 -0.91 -127.1 -5.7 418 9913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 920 3002
9974 -0.91 -127.1 -5.9 419 9978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2316 3002
10329 -0.91 -127.1 -5.4 425 10387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3002
10690 -0.32 0.0 5.8 431 10808 0.60 0.00 106.47 1.141 6 0.087 0.000 2297 2316 2481
10809 0.91 127.1 4.1 433 10923 1.25 2.30 106.43 1.141 4 0.070 0.064 2567 3541 1962
10944 0.91 127.1 6.5 435 10948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2142 1962
11289 0.91 127.1 6.2 441 11293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 733 1961
11314 0.91 127.1 6.7 441 11318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2143 1960
11649 0.91 127.1 6.1 447 11653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 735 1960
11684 0.91 127.1 7.1 447 11688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2137 1959
12009 0.91 127.1 7.4 453 12013 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1959
12039 0.91 127.1 8.0 453 12043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2149 1959
12369 0.91 127.1 6.4 459 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1959
12729 0.91 138.6 5.6 465 12743 0.00 2.60 8.27 1.127 4 0.000 0.061 2566 3545 1917
12759 0.93 138.7 6.0 465 12763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2139 1917
13089 0.93 138.7 6.1 471 13093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3544 1916
13144 0.93 138.7 6.8 471 13148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1916
13449 0.93 138.7 6.4 477 13453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 732 1916
13484 0.93 138.7 7.5 477 13488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2135 1916
13809 0.93 138.7 6.3 483 13813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 734 1916
13849 0.93 138.7 7.0 483 13853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2138 1916
14169 0.93 144.1 5.8 489 14178 0.00 2.60 4.20 1.084 4 0.000 0.061 2566 3542 1895
14209 0.93 144.1 6.2 489 14213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2139 1895
14529 0.93 151.9 5.8 495 14588 0.00 0.00 6.40 1.062 6 0.000 0.000 2567 2139 1862
14889 0.94 153.7 5.9 501 14893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 735 1861
14909 0.94 153.7 6.2 501 14913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2138 1861
15249 0.94 153.7 6.6 507 15253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3541 1861
15284 0.94 153.7 7.8 507 15288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2144 1861
15609 0.94 153.7 6.9 513 15613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3544 1862
15664 0.94 153.7 6.9 513 15668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2147 1861
15969 0.94 163.2 5.7 519 15983 0.00 2.58 8.77 1.000 4 0.000 0.060 2567 3541 1816
16039 0.95 163.2 7.4 520 16043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2140 1816
16389 0.95 163.2 6.3 526 16393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3542 1816
16479 0.95 163.2 7.3 527 16483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2148 1816
16809 0.95 163.2 6.5 533 16867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2148 1816
17169 0.95 168.6 5.8 539 17178 0.00 2.55 4.13 0.956 4 0.000 0.059 2566 3539 1794
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