GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  201 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -136.85791 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004455,5712.627,-14703.904,30,1.8,47 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.76 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  005118,5712.631,-14703.916,17,1.8,19,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.5,150239,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22001,0.00,0.000,0,0,1307,358.63 _10V_AH  9.9,19.502
HUMID  2142 DATA_FILE_SIZE  45162,1382
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.6,33.215

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 26 0.00 0.00 -11.05 0.000 2 0.000 0.000 614 2324 1776
27 -0.89 -146.6 -5.5 2 131 13.95 2.85 -85.43 0.000 4 0.228 0.120 2776 917 3367
356 -0.89 -146.6 -11.0 68 360 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2776 2325 3367
661 -0.89 -146.6 -11.8 129 665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3367
966 -0.89 -146.6 -11.8 190 970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3367
1271 -0.89 -146.6 -9.7 251 1280 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2776 3733 3367
1306 -0.89 -146.6 -10.1 258 1310 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2776 2325 3367
1611 -0.89 -146.6 -9.6 319 1615 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2776 913 3367
1651 -0.89 -146.6 -10.7 327 1655 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2324 3367
1956 -0.89 -146.6 -8.8 388 1960 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2776 3733 3367
2106 -0.89 -146.6 -9.9 399 2110 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2776 2318 3367
2416 -0.89 -146.6 -9.0 415 2420 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2776 916 3367
2466 -0.89 -146.6 -10.0 417 2470 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2325 3367
2776 -0.89 -146.6 -9.2 433 2785 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.217 2776 3734 3367
2836 -0.89 -146.6 -9.9 436 2840 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2776 2326 3367
3156 -0.89 -146.6 -7.5 452 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3367
3476 -0.89 -146.6 -8.2 468 3485 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2777 3736 3367
3501 -0.89 -146.6 -9.6 469 3505 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2776 2318 3367
3816 -0.89 -146.6 -9.2 485 3825 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2776 3735 3367
3846 -0.89 -146.6 -10.5 486 3850 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2776 2326 3367
4156 -0.89 -146.6 -8.2 502 4165 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2776 3736 3367
4181 -0.89 -146.6 -9.8 503 4185 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2776 2326 3367
4496 -0.89 -146.6 -6.9 514 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3367
4856 -0.89 -146.6 -7.2 523 4865 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2776 3733 3367
4901 -0.89 -146.6 -8.1 524 4905 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2776 2326 3367
5216 -0.89 -146.6 -8.2 532 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3367
5576 -0.89 -146.6 -8.0 541 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3366
5936 -0.89 -146.6 -8.4 550 5975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3367
6296 -0.89 -146.6 -8.3 559 6305 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2776 3733 3367
6326 -0.89 -146.6 -9.7 559 6330 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2776 2322 3367
6656 -0.89 -146.6 -7.8 568 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3367
7016 -0.89 -146.6 -8.1 577 7054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3367
7376 -0.89 -146.6 -8.7 586 7385 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2776 3735 3367
7401 -0.89 -146.6 -10.2 586 7405 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2776 2326 3367
7736 -0.89 -146.6 -8.8 595 7775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3367
8096 -0.89 -146.6 -8.5 604 8105 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2776 3736 3367
8116 -0.89 -146.6 -9.6 604 8120 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2776 2325 3367
8456 -0.89 -146.6 -8.0 613 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3367
8816 -0.89 -146.6 -7.9 622 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3367
9176 -0.89 -146.6 -7.9 631 9185 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2776 3735 3367
9216 -0.89 -146.6 -8.7 632 9220 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2776 2322 3367
9536 -0.89 -146.6 -9.4 640 9540 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2776 913 3367
9656 -0.89 -146.6 -9.5 643 9660 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2776 2328 3367
9976 -0.89 -146.6 -9.0 651 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3367
10336 -0.89 -146.6 -8.9 660 10345 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2776 3735 3367
10381 -0.89 -146.6 -9.6 661 10385 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2776 2319 3367
10696 -0.89 -146.6 -9.1 669 10705 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2776 3734 3367
10736 -0.89 -146.6 -9.6 670 10740 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2776 2327 3367
11056 -0.89 -146.6 -9.7 678 11065 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2776 3735 3367
11086 -0.89 -146.6 -10.7 678 11090 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2776 2318 3367
11297 -0.31 0.0 9.6 684 11455 0.65 0.00 131.85 1.179 6 0.133 0.000 2902 2314 2770
11456 0.89 146.6 6.0 688 11590 1.35 3.10 128.15 1.153 4 0.124 0.141 3163 906 2170
11741 0.89 151.9 8.8 695 11750 0.00 2.92 4.35 1.163 6 0.000 0.119 3163 2319 2149
12056 0.89 166.7 8.4 703 12075 0.00 3.38 12.50 1.141 4 0.000 0.181 3163 3730 2089
12106 0.91 166.7 9.8 704 12110 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3163 2319 2088
12416 0.91 170.7 8.8 712 12425 0.00 3.00 3.33 1.195 4 0.000 0.137 3163 902 2071
12431 0.91 172.1 8.9 712 12435 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3163 2324 2071
12736 0.92 172.5 9.0 720 12740 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3163 904 2071
12786 0.92 172.5 9.6 721 12790 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3163 2319 2071
13096 0.92 172.5 9.2 729 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2071
13456 0.92 172.5 9.5 738 13460 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3163 3730 2070
13491 0.92 172.5 10.8 738 13495 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3163 2316 2070
13816 0.92 172.5 9.9 747 13854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2315 2070
14176 0.92 172.5 10.0 756 14180 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3163 902 2070
14196 0.92 172.5 9.2 756 14200 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3163 2320 2070
14536 0.92 172.5 10.1 765 14575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2321 2070
14896 0.92 172.5 9.2 774 14934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2070
15256 0.92 186.5 8.4 783 15275 0.00 3.13 13.02 1.050 4 0.000 0.147 3163 900 2008
15296 0.93 208.2 8.1 784 15320 0.00 2.95 18.40 1.031 6 0.000 0.117 3164 2321 1919
15656 0.95 217.0 8.6 793 15695 0.00 0.00 7.28 1.043 6 0.000 0.000 3163 2320 1883
16016 0.96 230.4 8.4 802 16055 0.00 0.00 11.65 1.015 6 0.000 0.000 3163 2321 1828
16376 0.98 237.6 8.7 811 16415 0.10 0.00 6.28 1.019 6 0.123 0.000 3186 2321 1798
16736 0.99 237.6 11.0 820 16740 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3186 903 1798
16766 0.99 237.6 11.4 820 16770 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3186 2320 1798
17096 0.99 237.6 11.9 829 17134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2321 1798
17456 0.99 237.6 11.4 838 17494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2321 1798
17796 0.99 237.6 10.9 847 17800 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.196 3186 3732 1798
17841 0.99 237.6 12.6 849 17845 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.171 3186 2319 1798
18156 0.99 237.6 11.0 865 18175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2319 1798
18476 0.99 237.6 9.6 881 18480 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3186 903 1798
18516 0.99 237.6 11.0 883 18520 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3186 2323 1798
18836 0.99 237.6 9.1 899 18854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2323 1798
19156 0.99 237.6 9.8 915 19175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2322 1798
19476 0.99 237.6 10.5 931 19494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2324 1798
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