LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  200
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  23116.275
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015207,5639.491,-5458.438,42,1.5,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.020,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  314.7,-292.9,-108.1,607.9,583.5
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -2866.3,-175.0,-153.2,-14750.4,-937.4
_SM_DEPTHo  2.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.5,184215,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.6 D_GRID  1001
GPS2  015844,5639.464,-5458.425,16,1.5,16,-28.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2358 DATA_FILE_SIZE  36492,1474
_24V_AH  23.3,30.204 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,4,0
_10V_AH  10.3,19.343  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.83 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.7 5 84 10.60 3.23 -14.00 0.000 4
91 -1.19 -127.1 -3.7 9 99 0.00 2.95 0.00 0.000 6
401 -1.19 -127.1 -7.9 41 409 0.00 3.23 0.00 0.000 4
636 -1.19 -127.1 -7.9 88 644 0.00 2.95 0.00 0.000 6
946 -1.19 -127.1 -6.9 120 954 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1101 -1.19 -127.1 -6.9 151 1109 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1411 -1.19 -127.1 -7.1 183 1419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1721 -1.19 -127.1 -7.5 214 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2031 -1.19 -127.1 -6.7 245 2039 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2111 -1.19 -127.1 -6.7 261 2119 0.00 3.25 0.00 0.000 6
2421 -1.19 -127.1 -7.3 281 2429 0.00 3.45 0.00 0.000 4
2456 -1.19 -127.1 -7.3 288 2464 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2766 -1.19 -127.1 -6.5 305 2774 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2791 -1.19 -127.1 -6.5 310 2799 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3101 -1.19 -127.1 -6.5 327 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3421 -1.19 -127.1 -6.3 343 3439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3741 -1.19 -127.1 -6.5 359 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4061 -1.19 -127.1 -6.2 375 4079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4381 -1.19 -127.1 -6.8 391 4389 0.00 3.40 0.00 0.000 4
4441 -1.19 -127.1 -6.8 403 4449 0.00 3.33 0.00 0.000 6
4751 -1.19 -127.1 -6.9 413 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5111 -1.19 -127.1 -7.1 422 5119 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5146 -1.19 -127.1 -7.1 429 5154 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5476 -1.19 -127.1 -7.7 439 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5836 -1.19 -127.1 -7.8 448 5844 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5881 -1.19 -127.1 -7.8 457 5889 0.00 3.10 0.00 0.000 6
6211 -1.19 -127.1 -6.9 467 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6571 -1.19 -127.1 -6.6 476 6579 0.00 3.38 0.00 0.000 4
6641 -1.19 -127.1 -6.6 490 6649 0.00 3.13 0.00 0.000 6
6971 -1.19 -127.1 -5.6 500 6979 0.00 3.48 0.00 0.000 4
7011 -1.19 -127.1 -5.6 508 7019 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7341 -1.19 -127.1 -5.2 518 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7701 -1.19 -127.1 -5.8 527 7709 0.00 3.30 0.00 0.000 4
7751 -1.19 -127.1 -5.8 537 7759 0.00 3.02 0.00 0.000 6
8081 -1.19 -127.1 -6.4 547 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8441 -1.19 -127.1 -6.9 556 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8801 -1.19 -127.1 -7.3 565 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9161 -1.19 -127.1 -6.9 574 9169 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9211 -1.19 -127.1 -6.9 584 9219 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9541 -1.19 -127.1 -6.7 594 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9901 -1.19 -127.1 -6.6 603 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10261 -1.19 -127.1 -6.8 612 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10621 -1.19 -127.1 -6.9 621 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10981 -1.19 -127.1 -6.5 630 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11341 -1.19 -127.1 -6.4 639 11379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11701 -1.19 -127.1 -6.4 648 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12061 -1.19 -127.1 -6.1 657 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12421 -1.19 -127.1 -5.9 666 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12781 -1.19 -127.1 -6.0 675 12789 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12816 -1.19 -127.1 -6.0 682 12824 0.00 2.90 0.00 0.000 6
13146 -1.19 -127.1 -5.8 692 13184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13506 -1.19 -127.1 -5.6 701 13544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13866 -1.19 -127.1 -5.8 710 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14226 -1.19 -127.1 -5.8 719 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14586 -1.19 -127.1 -5.7 728 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14946 -1.19 -127.1 -5.5 737 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15267 -0.42 0.0 -5.5 745 15424 0.88 0.00 116.95 1.385 6
15425 1.19 127.1 -0.3 749 15549 1.75 3.48 113.80 1.341 4
15581 1.19 127.1 -0.3 759 15589 0.00 3.02 0.00 0.000 6
15911 1.19 127.1 6.9 769 15919 0.00 3.10 0.00 0.000 4
15986 1.19 127.1 6.9 784 15994 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16316 1.19 127.1 7.0 794 16354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16676 1.19 127.1 7.5 803 16714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17036 1.19 127.1 8.0 812 17044 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17071 1.19 127.1 8.0 819 17079 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17401 1.19 127.1 8.2 829 17439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17761 1.19 127.1 7.6 838 17769 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17801 1.19 127.1 7.6 846 17809 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18131 1.19 127.1 6.7 856 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18491 1.19 130.5 5.9 865 18529 0.00 0.00 2.47 1.395 6
18851 1.19 132.6 5.9 874 18889 0.00 3.00 1.88 1.394 4
18896 1.19 132.6 5.9 876 18904 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19226 1.20 136.3 5.9 886 19264 0.00 0.00 3.10 1.354 6
19586 1.21 140.7 5.9 895 19624 0.00 0.00 3.47 1.331 6
19946 1.21 144.1 5.9 904 19984 0.00 0.00 3.10 1.324 6
20306 1.21 145.0 6.0 913 20314 0.00 3.13 0.00 0.000 4
20341 1.21 145.0 6.0 920 20349 0.00 2.98 0.00 0.000 6
20671 1.21 145.0 6.3 930 20709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21031 1.21 145.0 6.7 939 21069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21391 1.21 145.0 7.0 948 21429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21751 1.21 145.0 6.9 957 21789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22111 1.21 145.0 6.8 966 22119 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22151 1.21 145.0 6.8 974 22159 0.00 2.98 0.00 0.000 6
22481 1.21 145.0 6.7 984 22489 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22521 1.21 145.0 6.7 992 22529 0.00 3.10 0.00 0.000 6
22851 1.21 145.0 7.0 1002 22859 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22896 1.21 145.0 7.0 1011 22904 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23226 1.21 145.0 6.8 1021 23264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23586 1.21 145.0 6.7 1030 23624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23946 1.21 145.0 6.6 1039 23984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24306 1.21 145.0 7.1 1048 24314 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24351 1.21 145.0 7.1 1057 24359 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24681 1.21 145.0 7.2 1067 24719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25041 1.21 145.0 7.1 1076 25079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25401 1.21 145.0 6.6 1085 25439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25741 1.21 145.0 6.0 1097 25749 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25796 1.21 145.0 6.0 1108 25804 0.00 3.05 0.00 0.000 6
26106 1.21 145.0 6.1 1125 26124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26426 1.21 145.0 6.0 1141 26444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26746 1.21 145.7 6.0 1157 26764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27066 1.22 150.3 5.9 1173 27084 0.00 0.00 5.10 0.992 6
27386 1.22 150.3 6.1 1189 27404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27706 1.24 167.4 5.5 1205 27724 0.00 0.00 14.13 0.912 6
28026 1.25 171.7 5.9 1221 28044 0.00 3.20 3.35 0.958 4
28071 1.25 171.7 5.9 1227 28079 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28381 1.29 198.9 5.1 1258 28409 0.10 3.38 22.02 0.862 4
28456 1.29 198.9 5.1 1270 28464 0.00 3.27 0.00 0.000 6
28766 1.29 198.9 6.9 1302 28774 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28816 1.29 198.9 6.9 1312 28824 0.00 3.00 0.00 0.000 6
29126 1.29 198.9 6.2 1344 29134 0.00 3.23 0.00 0.000 4
29176 1.29 198.9 6.2 1354 29184 0.00 3.20 0.00 0.000 6
29486 1.29 198.9 8.6 1386 29494 0.00 3.17 0.00 0.000 4
29531 1.29 198.9 8.6 1395 29539 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29841 1.29 198.9 7.0 1427 29849 0.00 3.25 0.00 0.000 4
29901 1.29 198.9 7.0 1439 29909 0.00 3.20 0.00 0.000 6
30211 1.29 198.9 7.7 1471 30214 0.00 2.63 0.00 0.000 6